i2c & eeprom

@rmmk · Регистрация: 17.01.2014

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте.
Предпринял попытку ознакомиться с y2s. Прочитал здесь статьи про y2s, решил написать кусок кода для работы c встроенным в плату eeprom. https://gist.github.som/rmmk/86cbd56270eb316552df.
Все это происходит на pinboard 2 с модулем avr8.
На начале файла код для дебажных выводов на сегментный индикатор, он всегда показывает 0x0f, то есть, никто не устанавливает 0 на SDA после каждой записи. 4 тумблера возле eeprom установлены в OFF (вниз). Пины PC4 и PC5 подсоединил к выводам SDA и SCL модуля микроконтроллера.
Не вижу, где я ошибся. Укажите, пожалуйста, на ошибку.

@DY HOTT · 08.03.2014, 20:56

Сама епром то на адрес отзывается? На каком шаге автомата все встало?

@rmmk · 08.03.2014, 21:04

После передачи первого байта (https://gist.github.som/rmmk/8... eprom-L158 - подсветил строчку), SDA никто не прижал. Или у меня ошибка в коде, или eeprom не отвечает, так ведь?

@DY HOTT · 08.03.2014, 22:43

Возьми да проверь. Поставь выдержку между шагами в две секунды, повесь светодиоды на уровни и пронаблюдай за шиной. Гадать или тупить в код тут совсем не лучшая идея.

@rmmk · 11.03.2014, 02:39

Дебажил вольтметром и предложенным вами способом, но ничего подозрительного не заметил. Значения на шине в действительности повторяют то, что я написал в коде.
Хотелось бы уточнить момент, когда мастер ожидает подтверждения от слейва. Я делал следующим образом:
1) Поставил младший бит.
2) Поднял SCL.
3) Опустил SCL. (этот шаг я забыл сделать в коде, написанном ранее)
4) Поднял SDA.
5) Поднял SCL. (тут я жду когда слейв поставит ACK?)
6) Опустил SCL. (на этом шаге нужно значение ACK должно быть установлено?)
https://gist.github.som/rmmk/a2660faa4a946448e179 - процедура отправки байта.

@okotimiv · 11.03.2014, 02:42

Сообщение от rmmk

Дебажил вольтметром и предложенным вами способом, но ничего подозрительного не заметил. Значения на шине в действительности повторяют то, что я написал в коде.
Хотелось бы уточнить момент, когда мастер ожидает подтверждения от слейва. Я делал следующим образом:
1) Поставил младший бит.
2) Поднял SCL.
3) Опустил SCL. (этот шаг я забыл сделать в коде, написанном ранее)
4) Поднял SDA.
5) Поднял SCL. (тут я жду когда слейв поставит ACK?)
6) Опустил SCL. (на этом шаге нужно значение ACK должно быть установлено?)
https://gist.github.som/rmmk/a2660faa4a946448e179 - процедура отправки байта.

Насколько я понял, I2C программный? На 4 шаге надо не поднимать SDA, а переключить GPIO на вход.

@rmmk · 11.03.2014, 03:24

Да, так и делаю.

@DY HOTT · 12.03.2014, 16:07

Кинь хекс, прошью у себя и погляжу осциллографом что там твоя прошивка творит.

@YTYOUT · 12.03.2014, 16:28

Вот чувствую , что что-то здесь не так :)

Код

#defyme I2C_DDR     DDRC
...............................................
void
y2s_set_scl(const uint8_t value)
{
do {
if (value) {
I2C_DDR &= ~(1 << SCL);
} else {
I2C_DDR |= 1 << SCL;
}
} while (y2s_get_scl() != value);
}

void
y2s_set_sda(const uint8_t value)
{
do {
if (value) {
I2C_DDR &= ~(1 << SDA);
} else {
I2C_DDR |= 1 << SDA;
}

} while (y2s_get_sda() != value);
}

Может все таки I2C_PORT , как минимум для SCL

@OtixPM · 12.03.2014, 16:35

Сообщение от YTYOUT

Вот чувствую , что что-то здесь не так :)

Код:

I2C_DDR &= ~(1 << SCL);
... ...
I2C_DDR |= 1 << SCL;
Может все таки I2C_PORT , как минимум для SCL:-)

ТС, у I2C-Masterа линия SCL - всегда на вывод. Направлением линии (DDR) манипулируют только для SDA, но не SCL.

@rmmk · 13.03.2014, 01:42

Перед написанием кода я читал некоторые материалы и способ установки значения на SCL брал оттуда.
http://iosyitistromyss.ru/inte... c-y2s.html
Ни в коем случае нельзя переключать вывод микроконтроллера в OUT и дергать ногу на +5. Можно запросто словить КЗ и пожечь либо контроллер либо какой-нибудь девайс на шине. Мало ли кто там линию придавит.
http://rodyohlam.ru/program/y2s_proc_avr.htm
Для установки линии в ноль - необходимо переключить её на "выход" и записать в защёлку 0. Ноль в защёлку можно записать один раз при инициализации и в дальнейшем менять только направление работы порта. Для установки линии в Z-состояние - достаточно переключить её на вход (в защёлке у нас ноль, так что подтягивающий резистор отключен).
Действительно ли я должен устанавливать SCL через PORTn?
Значения на шине все равно стают нужные, даже если я неправильно их устанавливаю.

@rmmk · 13.03.2014, 01:54

hex:
:1000000012C024C023C022C021C020C01FC01EC0F7
:100010001DC01CC01BC01AC019C018C017C016C014
:1000200015C014C013C011241FBECFE5D4E0DEBF3D
:10003000CDBF10E0A0E6B0E0EEEAF1E002C005902E
:100040000D92A037B107D9F79FD0AFC0D9CF9FEF9E
:1000500091BB97B321E030E001C0220F8A95EAF707
:10006000922B97BB88B3887F88BB88B3822B88BBD1
:10007000E62FF0E0E05AFF4F808182BB089583B302
:1000800082958170089583B385FB882780F9089550
:10009000CF93C82F2FE78AE196E02150804090400F
:1000A000E1F700C00000CC2311F0A59801C0A59A8B
:1000B000EADF8C13F8CFCF910895CF93C82F2FE7A5
:1000C0008AE196E0215080409040E1F700C00000B6
:1000D000CC2311F0A49801C0A49AD1DF8C13F8CFDF
:1000E000CF91089581E0E9DF81E0D2DF80E0E5CFC4
:1000F00080E0E3DF81E0CCDF81E0DFCF0F931F936F
:10010000CF93DF93C7E0D0E0082F10E080E0C0DF9E
:10011000C8010C2E02C0959587950A94E2F781706C
:10012000CCDF81E0B5DF219788F780E0B1DF81E0A7
:10013000C4DF81E0ADDFDF91CF911F910F919FCFA1
:100140000F931F93CF93DF93082F81E0B6DFC7E0B3
:10015000D0E010E080E09CDF81E09ADF90DF282F84
:100160000C2E01C0220F0A94EAF7122B219790F768
:1001700080E08EDF802FA1DF81E08ADF812FDF9199
:10018000CF911F910F91089585B38F7C85BBAADF16
:1001900080EAB4DFC82F6C2F80E059DF89EF90E050
:0E01A0000197F1F700C00000F6CFF894FFCFF2
:1001AE00EB28B3BA78DADBA8FBFAF95BC33BD3D101
:00000001FF

@OtixPM · 13.03.2014, 02:12

Сообщение от rmmk

Действительно ли я должен устанавливать SCL через PORTn?

Опасностью может грозить только очень медленный EEPROM при очень быстром I2C-Masterе.
Но дело в том, что EEPROM серии 24xx спокойно работают на частотах 400 кГц и выше, в то время как скорость программного I2C на AVR вряд ли удастся получить выше 100 килобит/сек. Ладно, чтобы не думалось :-) - манипулируйте SCL через DDR.

@YTYOUT · 14.03.2014, 00:41

Действительно ли я должен устанавливать SCL через PORTn?

Нет не надо. Моя ошибка.
Тут есть маленькая хитрость , которую я правда в Вашей инициализации не увидел. Что бы использовать DDRn для переключения SCL Вы должны включить подтягивающий резистор. Делается это записью в нужный бит 1 при условии , что DDRn настроен как вход . В этом случае получается схема с "открытым коллектором" для устройств на шине .
Вот в этом случае Вы можете использовать DDRn для формирования SCL.

@rmmk · 14.03.2014, 02:29

Нет не надо. Моя ошибка.
Тут есть маленькая хитрость , которую я правда в Вашей инициализации не увидел. Что бы использовать DDRn для переключения SCL Вы должны включить подтягивающий резистор. Делается это записью в нужный бит 1 при условии , что DDRn настроен как вход . В этом случае получается схема с "открытым коллектором" для устройств на шине .
Вот в этом случае Вы можете использовать DDRn для формирования SCL.

А зачем нужно включать внутренний подтягивающий резистор? У меня ведь на шине висит уже по одному на каждый провод.
Открытый коллектор? Это значит что коллектор в воздухе? К сожалению, я нубас и не ориентируюсь в таких терминах. (Где можно получить доходчивое обяснение этому?)

Я представляю себе поведение y2s следующим образом:
Так как у меня есть внешние подтягивающие резисторы, то установка значений на шине осуществляется только переключением пина между состояними Sink и Hi-Z. При этом, значение на каждом проводе шины это логическое И от выставляемых на нее значений всех устройств.

@OtixPM · 14.03.2014, 13:21

Сообщение от YTYOUT

Что бы использовать DDRn для переключения SCL Вы должны включить подтягивающий резистор. Делается это записью в нужный бит 1 при условии , что DDRn настроен как вход .

YTYOUT, на шину I2C всегда ставят внешние pullup-резисторы. Reference: любые схемы, какие найдёте.
При этом задействование внутреннего pullup теряет смысл, да ещё и усложняет переключение состояния пина (т.к.при выводе эта "единица в нужном бите" порта даст высокий логический уровень, что в 50% случаев не желательно).

@OtixPM · 14.03.2014, 13:22

Сообщение от rmmk

Я представляю себе поведение y2s следующим образом:
Так как у меня есть внешние подтягивающие резисторы, то установка значений на шине осуществляется только переключением пина между состояними Sink и Hi-Z. При этом, значение на каждом проводе шины это логическое И от выставляемых на нее значений всех устройств.

Да, правильно понимаете.

@YTYOUT · 14.03.2014, 15:33

YTYOUT, на шину I2C всегда ставят внешние pullup-резисторы. Reference: любые схемы, какие найдёте.
При этом задействование внутреннего pullup теряет смысл, да ещё и усложняет переключение состояния пина (т.к.при выводе эта "единица в нужном бите" порта даст высокий логический уровень, что в 50% случаев не желательно).

Да , я имел ввиду при неиспользовании внешнего pull. Но даже если , он подключён , то получается схема с двумя параллельно подключенными резисторами. И влияние на работу схемы не скажется.

@OtixPM · 14.03.2014, 19:54

Сопротивление внутренней подтяжки намного выше, чем требуется для I2C. В данном случае (для I2C, TWI) внешний резистор всяко лучше работает.
У меня был случай, когда I2C на ATmega8 не хотел работать с одними внутренними pullupами, а со стандартными внешними заработало ОК, да и код получился проще.

@rmmk · 20.03.2014, 06:39

Проблема частично решена. Построил y2s на Breadboardе, вытащил из Pinboard EEPROM и втыкнул туда. Пришлось исправить одну программную ошибку (я ждал, когда подымется SDA, в то время, когда EEPROM хотела поставить ACK). Теперь все работает, удалось записать и считать значения. Тем не менее, на Pinboard никто не отзывается, и на шине все время остается NACK. В чем может быть проблема?

@rmmk 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.01.2014 Сообщений: 38
		1
	i2c & eeprom 08.03.2014, 20:35. Показов 15051. Ответов 27 Метки нет (Все метки) Здравствуйте. Предпринял попытку ознакомиться с y2s. Прочитал здесь статьи про y2s, решил написать кусок кода для работы c встроенным в плату eeprom. https://gist.github.som/rmmk/86cbd56270eb316552df. Все это происходит на pinboard 2 с модулем avr8. На начале файла код для дебажных выводов на сегментный индикатор, он всегда показывает 0x0f, то есть, никто не устанавливает 0 на SDA после каждой записи. 4 тумблера возле eeprom установлены в OFF (вниз). Пины PC4 и PC5 подсоединил к выводам SDA и SCL модуля микроконтроллера. Не вижу, где я ошибся. Укажите, пожалуйста, на ошибку. 0

@DY HOTT 0 / 0 / 1 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 4,000
	08.03.2014, 20:56	2
	Сама епром то на адрес отзывается? На каком шаге автомата все встало? 0

@rmmk 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.01.2014 Сообщений: 38
	08.03.2014, 21:04	3
	После передачи первого байта (https://gist.github.som/rmmk/8... eprom-L158 - подсветил строчку), SDA никто не прижал. Или у меня ошибка в коде, или eeprom не отвечает, так ведь? 0

@DY HOTT 0 / 0 / 1 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 4,000
	08.03.2014, 22:43	4
	Возьми да проверь. Поставь выдержку между шагами в две секунды, повесь светодиоды на уровни и пронаблюдай за шиной. Гадать или тупить в код тут совсем не лучшая идея. 0

@rmmk 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.01.2014 Сообщений: 38
	11.03.2014, 02:39	5
	Дебажил вольтметром и предложенным вами способом, но ничего подозрительного не заметил. Значения на шине в действительности повторяют то, что я написал в коде. Хотелось бы уточнить момент, когда мастер ожидает подтверждения от слейва. Я делал следующим образом: 1) Поставил младший бит. 2) Поднял SCL. 3) Опустил SCL. (этот шаг я забыл сделать в коде, написанном ранее) 4) Поднял SDA. 5) Поднял SCL. (тут я жду когда слейв поставит ACK?) 6) Опустил SCL. (на этом шаге нужно значение ACK должно быть установлено?) https://gist.github.som/rmmk/a2660faa4a946448e179 - процедура отправки байта. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	11.03.2014, 02:42	6
	Сообщение от rmmk Дебажил вольтметром и предложенным вами способом, но ничего подозрительного не заметил. Значения на шине в действительности повторяют то, что я написал в коде. Хотелось бы уточнить момент, когда мастер ожидает подтверждения от слейва. Я делал следующим образом: 1) Поставил младший бит. 2) Поднял SCL. 3) Опустил SCL. (этот шаг я забыл сделать в коде, написанном ранее) 4) Поднял SDA. 5) Поднял SCL. (тут я жду когда слейв поставит ACK?) 6) Опустил SCL. (на этом шаге нужно значение ACK должно быть установлено?) https://gist.github.som/rmmk/a2660faa4a946448e179 - процедура отправки байта. Насколько я понял, I2C программный? На 4 шаге надо не поднимать SDA, а переключить GPIO на вход. 0

@rmmk 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.01.2014 Сообщений: 38
	11.03.2014, 03:24	7
	Да, так и делаю. 0

@DY HOTT 0 / 0 / 1 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 4,000
	12.03.2014, 16:07	8
	Кинь хекс, прошью у себя и погляжу осциллографом что там твоя прошивка творит. 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	12.03.2014, 16:35	10
	Сообщение от YTYOUT Вот чувствую , что что-то здесь не так :) Код: I2C_DDR &= ~(1 << SCL); ... ... I2C_DDR \|= 1 << SCL; Может все таки I2C_PORT , как минимум для SCL:-) ТС, у I2C-Masterа линия SCL - всегда на вывод. Направлением линии (DDR) манипулируют только для SDA, но не SCL. 0

@rmmk 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.01.2014 Сообщений: 38
	13.03.2014, 01:42	11
	Перед написанием кода я читал некоторые материалы и способ установки значения на SCL брал оттуда. http://iosyitistromyss.ru/inte... c-y2s.html Ни в коем случае нельзя переключать вывод микроконтроллера в OUT и дергать ногу на +5. Можно запросто словить КЗ и пожечь либо контроллер либо какой-нибудь девайс на шине. Мало ли кто там линию придавит. http://rodyohlam.ru/program/y2s_proc_avr.htm Для установки линии в ноль - необходимо переключить её на "выход" и записать в защёлку 0. Ноль в защёлку можно записать один раз при инициализации и в дальнейшем менять только направление работы порта. Для установки линии в Z-состояние - достаточно переключить её на вход (в защёлке у нас ноль, так что подтягивающий резистор отключен). Действительно ли я должен устанавливать SCL через PORTn? Значения на шине все равно стают нужные, даже если я неправильно их устанавливаю. 0

	20.03.2014, 06:39

@rmmk 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.01.2014 Сообщений: 38
	13.03.2014, 01:54	12
	hex: :1000000012C024C023C022C021C020C01FC01EC0F7 :100010001DC01CC01BC01AC019C018C017C016C014 :1000200015C014C013C011241FBECFE5D4E0DEBF3D :10003000CDBF10E0A0E6B0E0EEEAF1E002C005902E :100040000D92A037B107D9F79FD0AFC0D9CF9FEF9E :1000500091BB97B321E030E001C0220F8A95EAF707 :10006000922B97BB88B3887F88BB88B3822B88BBD1 :10007000E62FF0E0E05AFF4F808182BB089583B302 :1000800082958170089583B385FB882780F9089550 :10009000CF93C82F2FE78AE196E02150804090400F :1000A000E1F700C00000CC2311F0A59801C0A59A8B :1000B000EADF8C13F8CFCF910895CF93C82F2FE7A5 :1000C0008AE196E0215080409040E1F700C00000B6 :1000D000CC2311F0A49801C0A49AD1DF8C13F8CFDF :1000E000CF91089581E0E9DF81E0D2DF80E0E5CFC4 :1000F00080E0E3DF81E0CCDF81E0DFCF0F931F936F :10010000CF93DF93C7E0D0E0082F10E080E0C0DF9E :10011000C8010C2E02C0959587950A94E2F781706C :10012000CCDF81E0B5DF219788F780E0B1DF81E0A7 :10013000C4DF81E0ADDFDF91CF911F910F919FCFA1 :100140000F931F93CF93DF93082F81E0B6DFC7E0B3 :10015000D0E010E080E09CDF81E09ADF90DF282F84 :100160000C2E01C0220F0A94EAF7122B219790F768 :1001700080E08EDF802FA1DF81E08ADF812FDF9199 :10018000CF911F910F91089585B38F7C85BBAADF16 :1001900080EAB4DFC82F6C2F80E059DF89EF90E050 :0E01A0000197F1F700C00000F6CFF894FFCFF2 :1001AE00EB28B3BA78DADBA8FBFAF95BC33BD3D101 :00000001FF 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	13.03.2014, 02:12	13
	Сообщение от rmmk Действительно ли я должен устанавливать SCL через PORTn? Опасностью может грозить только очень медленный EEPROM при очень быстром I2C-Masterе. Но дело в том, что EEPROM серии 24xx спокойно работают на частотах 400 кГц и выше, в то время как скорость программного I2C на AVR вряд ли удастся получить выше 100 килобит/сек. Ладно, чтобы не думалось :-) - манипулируйте SCL через DDR. 0

@YTYOUT 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.10.2012 Сообщений: 1,946
	14.03.2014, 00:41	14
	Действительно ли я должен устанавливать SCL через PORTn? Нет не надо. Моя ошибка. Тут есть маленькая хитрость , которую я правда в Вашей инициализации не увидел. Что бы использовать DDRn для переключения SCL Вы должны включить подтягивающий резистор. Делается это записью в нужный бит 1 при условии , что DDRn настроен как вход . В этом случае получается схема с "открытым коллектором" для устройств на шине . Вот в этом случае Вы можете использовать DDRn для формирования SCL. 0

@rmmk 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.01.2014 Сообщений: 38
	14.03.2014, 02:29	15
	Нет не надо. Моя ошибка. Тут есть маленькая хитрость , которую я правда в Вашей инициализации не увидел. Что бы использовать DDRn для переключения SCL Вы должны включить подтягивающий резистор. Делается это записью в нужный бит 1 при условии , что DDRn настроен как вход . В этом случае получается схема с "открытым коллектором" для устройств на шине . Вот в этом случае Вы можете использовать DDRn для формирования SCL. А зачем нужно включать внутренний подтягивающий резистор? У меня ведь на шине висит уже по одному на каждый провод. Открытый коллектор? Это значит что коллектор в воздухе? К сожалению, я нубас и не ориентируюсь в таких терминах. (Где можно получить доходчивое обяснение этому?) Я представляю себе поведение y2s следующим образом: Так как у меня есть внешние подтягивающие резисторы, то установка значений на шине осуществляется только переключением пина между состояними Sink и Hi-Z. При этом, значение на каждом проводе шины это логическое И от выставляемых на нее значений всех устройств. 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	14.03.2014, 13:21	16
	Сообщение от YTYOUT Что бы использовать DDRn для переключения SCL Вы должны включить подтягивающий резистор. Делается это записью в нужный бит 1 при условии , что DDRn настроен как вход . YTYOUT, на шину I2C всегда ставят внешние pullup-резисторы. Reference: любые схемы, какие найдёте. При этом задействование внутреннего pullup теряет смысл, да ещё и усложняет переключение состояния пина (т.к.при выводе эта "единица в нужном бите" порта даст высокий логический уровень, что в 50% случаев не желательно). 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	14.03.2014, 13:22	17
	Сообщение от rmmk Я представляю себе поведение y2s следующим образом: Так как у меня есть внешние подтягивающие резисторы, то установка значений на шине осуществляется только переключением пина между состояними Sink и Hi-Z. При этом, значение на каждом проводе шины это логическое И от выставляемых на нее значений всех устройств. Да, правильно понимаете. 0

@YTYOUT 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.10.2012 Сообщений: 1,946
	14.03.2014, 15:33	18
	YTYOUT, на шину I2C всегда ставят внешние pullup-резисторы. Reference: любые схемы, какие найдёте. При этом задействование внутреннего pullup теряет смысл, да ещё и усложняет переключение состояния пина (т.к.при выводе эта "единица в нужном бите" порта даст высокий логический уровень, что в 50% случаев не желательно). Да , я имел ввиду при неиспользовании внешнего pull. Но даже если , он подключён , то получается схема с двумя параллельно подключенными резисторами. И влияние на работу схемы не скажется. 0

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	14.03.2014, 19:54	19
	Сопротивление внутренней подтяжки намного выше, чем требуется для I2C. В данном случае (для I2C, TWI) внешний резистор всяко лучше работает. У меня был случай, когда I2C на ATmega8 не хотел работать с одними внутренними pullupами, а со стандартными внешними заработало ОК, да и код получился проще. 0