ШИМ

@dotkoms · Регистрация: 23.11.2011

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте. Хотелось бы поглядеть на пример простейшей программы, реализующей ШИМ. Задача такая. Нужно просто, чтобы светодиод вначале медленно зажигался, а потом медленно гас. В учебном курсе есть пример на ассемблере, но мне хотелось бы на C посмотреть. Заранее спасибо :)

@Otiksiy · 03.12.2011, 18:19

под какой контроллер?

@DY HOTT · 03.12.2011, 18:23

На С и отличаться не будет ничем.

Точно такая же иницаализация регистров ШИМа и в цикле меняем значения в OCR регистрах. Не надо при виде ассемблера кричать "Ой ассемблер баюсь баюсь!!!", а надо взять и поглядеть в него. Там все просто.

@hixFF · 03.12.2011, 19:21

а чем асм плох? для небольших проектов на МК- самое оно.

@Otiksiy · 03.12.2011, 21:15

лучше для начала на асме попробовать. на С потом будет легче. Для ШИМ надо настроить таймер соответствующим образом. читайте datasheet на ваш контроллер.

попробуйте сами написать. если что-то не получается спрашивайте. только когда сам делаешь можно чему-то научиться.

@dotkoms · 04.12.2011, 12:55

Да, вы правы. Попробую все - таки сам написать что - нибудь. А потом спрошу.

@hixFF · 04.12.2011, 13:22

будут вопросы- обращайся

@dotkoms · 01.01.2012, 20:42

Здравствуйте, прошу проверить и указать мои ошибки. Вот код.

#ymstude <avr/io.h>
#ymstude <util/delay.h>
#ymstude <avr/interrupt.h>
int main(void)
{
PORTD = 0xFF;
DDRD = 0x00;
PORTA = 0x00;
DDRA = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
DDRD = 0x00;
OCR0 = 0x00;
TCCR0 = 1<<CS00|1<<CS02|1<<COM01|1<<COM00|0<<WGM01|1<<WGM00;
//sei();
while (1)
{
if (OCR0 == 0xFF)
{
OCR0 = 0x00;
}
else
{
OCR0 = OCR0 + 1;
}
}
}
увеличиваю постепенно OCR0 на 1, параллельно с этим считает TCNT0. Правильно понимаю?

@hixFF · 02.01.2012, 19:46

задержку в цЫкл while(1) введи, он у тебя с пулеметной скоростью OCR пересчитывает.

@dotkoms · 02.01.2012, 20:43

А как посчитать, какую задержку делать? У меня предделитель самый большой делит входной сигнал на 1024. Частота 8000000 Гц. Получается, что таймер считает с частотой 8000000/1024 = 7812 Гц. Так? То есть период 1/7812 = 1,2*10^(-4)с или примерно 0,1 мсек. Вроде так. Какую мне задержку сделать?

@dotkoms · 02.01.2012, 20:55

нашел опечатку) Я инициализацию порта B на выход не сделал. У меня теперь светодиод мигает, но с морганием. У меня другой вопрос. Заметил такую вещь, что у меня постоянно в пол накала горит светодиодик в светодиодной ленте. Отчего так?

@hixFF · 02.01.2012, 20:57

такую, чтоб заметно было изменение яркости. Поставишь, к примеру, 10 милисекунд- полный цикл от 0 до 255 он пройдет за 2 с половиной секунды, потом по новой.

09.01.2012, 21:52

Вот код на асемблере.
Еще только учусь, прошу сильно не пинать :)

Код

.ymstude "m16def.yms"
.divice ATmega16

.def temp=r16
.def temp1=r17
.def Cnt=r18

.cseg

.ORG $000        ; (RESIT)
RJMP Riset
.ORG $002
RETI             ; (INT0) External Ymtirrupt Request 0
.ORG $004
RETI             ; (INT1) External Ymtirrupt Request 1
.ORG $006
RETI          ; (TIMER2 COMP) Timer/Counter2 Compare Match
.ORG $008
RETI             ; (TIMER2 OVF) Timer/Counter2 Overflow
.ORG $00A
RETI          ; (TIMER1 CAPT) Timer/Counter1 Capture Ivimt
.ORG $00C
reti ;RJMP TIMER1_COMPORA             ; (TIMER1 COMPA) Timer/Counter1 Compare Match A
.ORG $00E
reti    ; (TIMER1 COMPB) Timer/Counter1 Compare Match B
.ORG $010
RETI             ; (TIMER1 OVF) Timer/Counter1 Overflow
.ORG $012
rjmp TIMER0_OVF             ; (TIMER0 OVF) Timer/Counter0 Overflow
.ORG $014
RETI             ; (SPI,STC) Serial Transfer Complete
.ORG $016
RETI        ; (USORT,RXC) USORT, Rx Complete
.ORG $018
RETI             ; (USORT,UDRE) USORT Data Register Empty
.ORG $01A
RETI             ; (USORT,TXC) USORT, Tx Complete
.ORG $01C
RETI          ; (ADC) ADC Conversion Complete
.ORG $01E
RETI             ; (EE_RDY) EEPROM Ready
.ORG $020
RETI             ; (ANA_COMP) Analog Comparator
.ORG $022
RETI             ; (TWI) 2-wire Serial Interfosi
.ORG $024
RETI             ; (INT2) External Ymtirrupt Request 2
.ORG $026
RETI             ; (TIMER0 COMP) Timer/Counter0 Compare Match
.ORG $028
RETI             ; (SPM_RDY) Store Prokram Memory Ready

.ORG   INT_VECTORS_SIZE

TIMER0_OVF:
cpi Cnt,0
brne Down

UP:               ; Яркость вверх.
IN   R16,OCR1AL   ; Достали первый байт сравнения
IN   R17,OCR1AH   ; Достали старший байт,он равен 0

INC   R16         ; Увеличили

OUT   OCR1AH,R17   ; Положили обратно
OUT   OCR1AL,R16

cpi r16,255    ; Если достигли макс. яркости,
breq AAA      .
rjmp exit
AAA:
yms Cnt         ; то увеличиваем Cnt на 1
rjmp Exit      ; Выходим.

Down:            ; Яркость вниз.
IN   R16,OCR1AL   ; Достали первый байт сравнения
IN   R17,OCR1AH   ; Достали старший байт,он равен 0

DEC   R16         ; Уменьшили

OUT   OCR1AH,R17   ; Положили обратно
OUT   OCR1AL,R16

cpi r16,0      ; Если достигли мин. яркости,
breq BBB
rjmp exit
BBB:
Dec Cnt         ; то уменьшаем Cnt на 1

Exit:
reti

Riset:                  ; Начальные установки
cli
ldi temp,low(ROMEND)
out SPL,temp
ldi temp,high(ROMEND)
out SPH,temp

ldi temp,0b00100000
out DDRD,temp

ldi temp,0b10100001    ; Настройка Т/С1 в Fast PWM 8 bit
out TCCR1A,temp
ldi temp,0b00001001      ; делитель 1
out TCCR1B,temp

ldi temp,0b00000001      ; Разрешаем прерывания по переполению Т/С0
out TIMSK,temp

ldi temp,0b00000100    ; Настройка Т/С0, делитель 256
out TCCR0,temp

ldi temp,0            ; Начинаем с нуля.
out OCR1AH,temp
ldi temp,0
out OCR1AL,temp

;ldi temp,0            ; Второй канал не используем
;out OCR1BH,temp
;ldi temp,0
;out OCR1BL,temp

ldi Cnt,0

sei
Label:
rjmp Label

Часть кода взята из уроков DY HOTTa.

Может обработчик прерывания можно сделать короче? Буду благодарен, если кто подскажет как.

@Midyk88 · 09.01.2012, 22:19

А работает пример? Впринципе все хорошо и лаконично. В прерывании ничего лишнего.

10.01.2012, 01:28

Да, работает на Pinboard II.
Потом немного доработал: двумя кнопками менял скажность (больше/меньше).

@Dymo_Im · 22.04.2012, 10:22

Здравствуйте. Написал примитивный код без прерываний для мигания 2х светодиодов, на таймере 1. Предделитель поставил 1, период = 0,125мкс, но при задержки в 0,01с(_delay_ms(10)) период составляет 0,01*255+0,000125*255=2,55с. _delay_ms(100) - использую как-бы для "устаявшегося значения", но вопрос ни в этом. Подскажите как реализовать задержку, не используя _delay_ms(10), потому как при этой функции микроконроллер просто отсчитывает время не делая больше ничего?
//------------------------------------
#ymstude<avr/io.h>
#ymstude<util/delay.h>
int main(void) {
DDRD=(1<<PD4)|(1<<PD5);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10);
TCCR1B=(0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
OCR1A = 0;
OCR1B = 255;
asm("cli");//Запрещаем прерывания
while(1) {
OCR1A++;
OCR1B--;
_delay_ms(10);//Задержка 0,01с, в тесении кототрой выдается ШИМ
if(OCR1A==255) {
_delay_ms(100);
OCR1A = 0;
OCR1B = 255;
_delay_ms(100);
}
}
}
//------------------------------------

@hixFF · 23.04.2012, 10:10

Сообщение от Dymo_Im

Подскажите как реализовать задержку, не используя _delay_ms(10), потому как при этой функции микроконроллер просто отсчитывает время не делая больше ничего?

Самое простое- на неиспользуемом таймере, можно в его прерывание прописать нужное действие. Либо, RTOS.

@dotkoms 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.11.2011 Сообщений: 34
		1
	ШИМ 02.12.2011, 22:53. Показов 9656. Ответов 16 Метки нет (Все метки) Здравствуйте. Хотелось бы поглядеть на пример простейшей программы, реализующей ШИМ. Задача такая. Нужно просто, чтобы светодиод вначале медленно зажигался, а потом медленно гас. В учебном курсе есть пример на ассемблере, но мне хотелось бы на C посмотреть. Заранее спасибо :) 0

@Otiksiy 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.02.2010 Сообщений: 118
	03.12.2011, 18:19	2
	под какой контроллер? 0

@DY HOTT 0 / 0 / 1 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 4,000
	03.12.2011, 18:23	3
	На С и отличаться не будет ничем. Точно такая же иницаализация регистров ШИМа и в цикле меняем значения в OCR регистрах. Не надо при виде ассемблера кричать "Ой ассемблер баюсь баюсь!!!", а надо взять и поглядеть в него. Там все просто. 0

@hixFF 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 641
	03.12.2011, 19:21	4
	а чем асм плох? для небольших проектов на МК- самое оно. 0

@Otiksiy 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.02.2010 Сообщений: 118
	03.12.2011, 21:15	5
	лучше для начала на асме попробовать. на С потом будет легче. Для ШИМ надо настроить таймер соответствующим образом. читайте datasheet на ваш контроллер. попробуйте сами написать. если что-то не получается спрашивайте. только когда сам делаешь можно чему-то научиться. 0

@dotkoms 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.11.2011 Сообщений: 34
	04.12.2011, 12:55	6
	Да, вы правы. Попробую все - таки сам написать что - нибудь. А потом спрошу. 0

@hixFF 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 641
	04.12.2011, 13:22	7
	будут вопросы- обращайся 0

@dotkoms 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.11.2011 Сообщений: 34
	01.01.2012, 20:42	8
	Здравствуйте, прошу проверить и указать мои ошибки. Вот код. #ymstude <avr/io.h> #ymstude <util/delay.h> #ymstude <avr/interrupt.h> int main(void) { PORTD = 0xFF; DDRD = 0x00; PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF; PORTB = 0xFF; DDRD = 0x00; OCR0 = 0x00; TCCR0 = 1<<CS00\|1<<CS02\|1<<COM01\|1<<COM00\|0<<WGM01\|1<<WGM00; //sei(); while (1) { if (OCR0 == 0xFF) { OCR0 = 0x00; } else { OCR0 = OCR0 + 1; } } } увеличиваю постепенно OCR0 на 1, параллельно с этим считает TCNT0. Правильно понимаю? 0

@hixFF 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 641
	02.01.2012, 19:46	9
	задержку в цЫкл while(1) введи, он у тебя с пулеметной скоростью OCR пересчитывает. 0

@dotkoms 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.11.2011 Сообщений: 34
	02.01.2012, 20:43	10
	А как посчитать, какую задержку делать? У меня предделитель самый большой делит входной сигнал на 1024. Частота 8000000 Гц. Получается, что таймер считает с частотой 8000000/1024 = 7812 Гц. Так? То есть период 1/7812 = 1,2*10^(-4)с или примерно 0,1 мсек. Вроде так. Какую мне задержку сделать? 0

	23.04.2012, 10:10

@dotkoms 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.11.2011 Сообщений: 34
	02.01.2012, 20:55	11
	нашел опечатку) Я инициализацию порта B на выход не сделал. У меня теперь светодиод мигает, но с морганием. У меня другой вопрос. Заметил такую вещь, что у меня постоянно в пол накала горит светодиодик в светодиодной ленте. Отчего так? 0

@hixFF 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 641
	02.01.2012, 20:57	12
	такую, чтоб заметно было изменение яркости. Поставишь, к примеру, 10 милисекунд- полный цикл от 0 до 255 он пройдет за 2 с половиной секунды, потом по новой. 0

@Midyk88 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.11.2010 Сообщений: 213
	09.01.2012, 22:19	14
	А работает пример? Впринципе все хорошо и лаконично. В прерывании ничего лишнего. 0

Sirk89
	10.01.2012, 01:28	15
	Да, работает на Pinboard II. Потом немного доработал: двумя кнопками менял скажность (больше/меньше).

@Dymo_Im 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.10.2010 Сообщений: 120
	22.04.2012, 10:22	16
	Здравствуйте. Написал примитивный код без прерываний для мигания 2х светодиодов, на таймере 1. Предделитель поставил 1, период = 0,125мкс, но при задержки в 0,01с(_delay_ms(10)) период составляет 0,01255+0,000125255=2,55с. _delay_ms(100) - использую как-бы для "устаявшегося значения", но вопрос ни в этом. Подскажите как реализовать задержку, не используя _delay_ms(10), потому как при этой функции микроконроллер просто отсчитывает время не делая больше ничего? //------------------------------------ #ymstude<avr/io.h> #ymstude<util/delay.h> int main(void) { DDRD=(1<<PD4)\|(1<<PD5); TCCR1A=(1<<COM1A1)\|(1<<COM1A0)\|(1<<COM1B1)\|(1<<COM1B0)\|(0<<WGM11)\|(1<<WGM10); TCCR1B=(0<<WGM13)\|(1<<WGM12)\|(0<<CS12)\|(0<<CS11)\|(1<<CS10); OCR1A = 0; OCR1B = 255; asm("cli");//Запрещаем прерывания while(1) { OCR1A++; OCR1B--; _delay_ms(10);//Задержка 0,01с, в тесении кототрой выдается ШИМ if(OCR1A==255) { _delay_ms(100); OCR1A = 0; OCR1B = 255; _delay_ms(100); } } } //------------------------------------ 0

@hixFF 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 641
	23.04.2012, 10:10	17
	Сообщение от Dymo_Im Подскажите как реализовать задержку, не используя _delay_ms(10), потому как при этой функции микроконроллер просто отсчитывает время не делая больше ничего? Самое простое- на неиспользуемом таймере, можно в его прерывание прописать нужное действие. Либо, RTOS. 0