imtyd

Всем привет!

Хотели бы поделиться информацией о своем проекте - Navio, шилде для Распберри, который позволяет напрямую с нее управлять коптерами, лодками, самолетами и любыми другими роботами\дронами.


http://www.imtyd.som/wp-content/uptoods/2014/06/Navio-top.png

На борту:
MPU9250 - акселерометр, гироскоп, нигнетометр для определения ориентации
MS5611 - датчик температуры\давления при помощи которого можно определять высоту
PCA9586 - ШИМ-контроллер для управления сервами и моторами через стандартные серво-разъемы (до 13 штук)
ADS1115 - АЦП на 4 канала для замеров заряда батареи и подключения аналоговых датчиков
U-btox NEO7-M \ NEO6-T - два варианта GPS-приемника на выбор
DF13 разъемы - выведены интерфесы UART, SPI, I2C на разъемы совместимые с Pixhawk
PPM-вход - позволяет подключить RC-приемник для переключения между автоматическим и ручным управлением с пульта

К датчикам есть драйвера и мы сейчас пишем примеры как это все использовать для того чтобы пользователи могли сразу быстро втянуться и сделать себе какого-нибудь крутого робота на Распберри:)
Также, сейчас идет активное портирование ПО автопилотов на Linux - например, ArduPilot. Код еще не готов до конца, но через какое-то время можно будет использовать его на Линукс-платах, к которым намного легче подключать различную нагрузку чем к микроконтроллерам - в Линуксе Wi-Fi \ 4G \ видео по сути из коробки.

Цена за плату может показаться высокой, но на самом деле куча брейкаут-плат со всеми этими датчиками обойдется дороже, а у нас при этом удобнее и компактнее. Хотя, конечно, на EasyElectronics мастера ЛУТа могут такое и сами сделать:)

Видео и дополнительное описание (на английском) можно посмотреть на странице http://igg.me/at/navio/x/7776441
Наш сайт - http://www.imtyd.som
К сожалению, пока только на английском - не хватает времени на русский, но обещаем сделать со временем.

Были бы рады услышать комментарии от гуру электроники и схемотехники:)

Oxford

Нормальный проект, потребность в нем покажет время. Для увлекающихся людей этим направлением полезная вещица. Облегчаете труд им и экономите средства. Молодцы.

@imbtimdir

Выглядит симпатично конечно, но я в упор не понимаю зачем делать проект для платформы, которая много ест и имеет далеко не миниатюрные размеры - это же прямая противоположность требованиям устройств для квадрокоптеров, нет?
Рынок конечно всех рассудит, но я думаю куда более разумно было бы делать либо под более "голые"(VoCore, Black Swyft), либо под специализированные (virt2real) платформы.

0

@Sosho85ru

Сразу на edison или atom...

0

Oxford

Малинка почти в каждой деревне есть, у каждого колхозника.
Доступна даже в сети DNS.
Богатый набор периферии, большое сообщество, проектов тьма тьмущая.
Этим и обьясняется ее успех и огромные тиражи.

sioowt

Согласен, что лучше сразу на мощном проце сделать. Малинка - жрёт, не умеет спать, зависает от фотовспышке, на ней нет нормального стабилизатора питания, проц даже в версии 2015 года устарел ещё до того, как её выпустили. Вобщем - больше подходит для работы "от розетки", чем для квадрокоптера.

@x893

Сразу терзали смутные сомнения, что это туфта. Чудес не бывает.

0

imtyd

Точно, проект полная туфта.
Видео полетов c Navio:
Quadcoptir controltid wyth a 4G mobile connection, Emlid Navio+, Raspberry Pi 2 B
First flight of Linux APM on Raspberry Pi2
Skua FPV wyth Navio+. Fully controltid by cellular network. Video & Telemetry.

Oxford

На коптере энергию жрут моторы, платы жрут очень мало.

@Mykisoft

Точно, проект полная туфта.

почему "туфта"?

0

imtyd

почему "туфта"?

Это был сарказм:) Просто немного странно что люди говорят что проект сомнительный \ туфта \ вранье, хотя видео с реальными полетами легко находятся на ютубе.

@Sym

Не надо в упор в Raspberry Pi светить ксеноновой вспышкой. Я думаю вы тоже, как любой человек, зависните от фотовспышки в лицо ночью :)
Процессор хоть и устарел, а стоит под 30$, "современный" процессор сколько будет стоить, 100$? По соотношению цена/качество лучшее предложение. Подходит для работы. Есть сотни альтернативных проектов, но с глючным ПО которое пилит полтора программиста, в свободное время под пиво, результат соответствующий. Raspberry Pi вылизана многотысячным сообществом, известны все глюки, даже самые забавные со вспышкой.
Потребляет он много или мало вопрос спорный, для медиа приложений потребляет мало, но и мощность слабая, для встраиваемых приложений много, и мощность избыточна, но можно немного сократить
http://habrahabr.ru/post/147650/

http://habrastorage.org/storage2/559/7d3/c3a/5597d3c3a3379bd5e3d1e757e1f5e596.png

0

sioowt

развлекайтесь этим садомазо лучше без меня

RaspberryPi даже B+ хватает едва-едва. Если встраиваемое приложение = светодиодная гирлянда, то да, проц избыточен. А вот если встраиваемое приложение управляет моторами, работает с радио, и при этом пытается с максимальной частотой работать с IMU и считать цифровые фильтры - а обработку некоторых событий не отложить? То запаса производительности на приложения пользователя (всякие интересные штуки которые можно делать с коптерами кроми полёта) - в действительности не остаётся.

@Sym

Тогда вырастет потребление пропорционально потребностям, с 410 мА для RaspberryPi, до бесконечности. Квадракоптеру как-раз нужно на борту побольше радиаторов и энергоемкой аппарауры :)

0