Из строки удалить все последовательности символов, находящиеся между круглыми скобками

import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;
 
public class Main {
    public static String cleanCorrectBraces(String str) {
        StringBuilder strBuilder = new StringBuilder(str);
        Stack<Integer> bracesPositions = new Stack<Integer>();
        for (int i = 0; i < strBuilder.length(); i++) {
            char ch = strBuilder.charAt(i);
            if (ch == '(') {
                bracesPositions.push(i);
            } else if (ch == ')' && !bracesPositions.isEmpty()) {
                int start = bracesPositions.pop();
                int end = i + 1;
                strBuilder.delete(start, end);
                i = start - 1;
            }
        }
        return strBuilder.toString();
    }
 
    public static void main(String[] args) {
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
        String str = sc.nextLine();
        sc.close();
 
        System.out.println("Cleaned string: " + cleanCorrectBraces(str));
    }
}