Как изящно извлечь из строки часть, находящуюся между двумя известными символами?

String str = "фыва пролджэ. йцукен гшщзхъ: ячсмить бю.";
String[] lines = str.split (":");
lines = lines[0].split("\\.");
String resultStr = lines[lines.length-1];

String str = "фыва пролджэ. йцукен гшщзхъ: ячсмить бю.";
String resultStr = str.substring(str.indexOf('.') + 1, str.indexOf(':'));

"фыва. пролджэ. фыва. пролджэ. йцукен гшщзхъ: ячсмить бю.";

"фыва. пролджэ. фыва. пролджэ. йцукен: sdgdfgdg. sdfbdfb: гшщзхъ: ячсмить бю.";

"фыва. пролджэ. фыва. пролджэ. йцукен: sdgdfgdg. sdfbdfb: гшщзхъ: ячсмить бю."

" sdfbdfb: гшщзхъ";

String str = "фыва. пролджэ. фыва. пролджэ. йцукен: sdgdfgdg. sdfbdfb: гшщзхъ: ячсмить бю.";
String tmp;
System.out.println((tmp = str.substring(0, str.lastIndexOf(':'))).substring(tmp.lastIndexOf('.') + 1));

String str = "фыва. пролджэ. фыва. пролджэ. йцукен: sdgdfgdg. sdfbdfb: гшщзхъ: ячсмить бю.";
Matcher matcher = Pattern.compile("\\.(?:([^\\.]+))\\:").matcher(str);
String res = "";
while (matcher.find())
   res = matcher.group();
System.out.println(res.substring(1));

Matcher matcher = Pattern.compile("[&](.*?)[=]").matcher(str);//Третий паттерн для &=
                String res = "";
                while (matcher.find())
                    res = matcher.group(1);