Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Lua
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
borgetko
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.07.2015
Сообщений: 17
1

Поиск направления поворота и получения координат в зависимости от текущего направления в радианах

11.03.2018, 01:53. Просмотров 439. Ответов 3
Метки нет (Все метки)

Здравствуйте!
Первый вопрос заключается в следующем: как получить координаты точки относительно вектора направления. Дано угол направления (север - 0, запад - 90, юг - 180, восток - 270). Например: Как найти координату по левую руку, например через 1 условный метр, если угол поворота равен 30 градусов. Имеются координаты текущей позиции(x,y), сам угол на который мы повернуты (30). На бумаге долго пытался понять коэффициент, понял простые расчеты при 90,180,270 (мысленно поворачивая координатную сетку и подставляя значения в текущую систему), но вот что если угол поворота не равен этим углам, на ум приходят sin,cos,tg,ctg но как использовать, не понимаю. Просветите пожалуйста. Заранее благодарен.

Добавлено через 1 час 40 минут
Еще немного поискав нашел все таки здесь )
X = x0 + (x - x0) * cos(a) - (y - y0) * sin(a);
Y = y0 + (y - y0) * cos(a) + (x - x0) * sin(a);
где, (x0, y0) — центр, точка вокруг которой нужно вращать
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
11.03.2018, 01:53
Ответы с готовыми решениями:

Перемещение фигуры по ячейкам в зависимости от направления ее поворота
Добрый вечер. Имеется макрос. На листе - имеется четыре кнопки в виде...

Как найти вектор направления тела, зная угол поворота?
Как найти вектор направления\смещения по осям тела, зная угол его поворота.

Смена направления в Системе координат
В с++ была функция SetMapMode() она задавала режим отображения координат.....

Изменение цвета кнопки в зависимости от выбранного направления
Здравствуйте! Условие задачи выглядит так: "На форме расположены 9 меток и...

Система координат, как можно изменить направления осей?
Здравствуйте всем! интересует один вопрос, как можно изменить направления...

3
borgetko
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.07.2015
Сообщений: 17
22.03.2018, 05:36  [ТС] 2
Теперь появилась необходимость учитывать вертикальный угол наклона (координату z).
Соответственно к расчетам добавляются координата Z и к примеру вертикальный угол наклона в 30 градусов. Т.е. должна получится точка с учетом указаной дистанции и неизменным углом наклона. Как тогда должна выглядеть формула?
Сейчас функция для двух координат с учетом горизонтального угла поворота выглядит вот так (работает):
если x положительный, а y = 0, то движение происходит прямо на x пунктов
если x отрицательный, а y = 0, то движение происходит назад на x пунктов
если x = 0, а y положительный, то движение происходит влево на y пунктов
если x = 0, а y отрицательный, то движение происходит вправо на y пунктов
угол поворота и наклона вычисляются в rad
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
function GetSidePosition(x,y)
    local Face = GetFace()
    local px,py,pz = GetPosition()
    local newx,newy,newz = px+x,py+y,pz
    local gox = px + (newx-px) * math.cos(Face) - (newy - py) * math.sin(Face)
    local goy = py + (newy-py) * math.cos(Face) + (newx - px) * math.sin(Face)
    return gox, goy, pz
end
пробовал сделать так:
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
function GetSidePosition(x,y)
    local Face = GetFace()
    local px,py,pz = GetPosition()
    local pzPitch = pz*sin(GetPitch())
    local newx,newy,newz = px+x,py+y,pz
    local gox = px + (newx-px) * math.cos(Face) - (newy - py) * math.sin(Face)
    local goy = py + (newy-py) * math.cos(Face) + (newx - px) * math.sin(Face)
    return gox, goy, pz+pzPitch
end
частично работает, но меняется угол в сторону 0, т.е. координата берется ниже при угол > 0/выше при угол < 0.
Помогите кто нибудь пожалуйста в данном вопросе
0
vantfiles
47 / 42 / 21
Регистрация: 07.05.2013
Сообщений: 142
23.03.2018, 17:04 3
Вам формула перехода от полярной системы координат к декартовой требуется?
Рекомендую справочник Выгодского по высшей математике.

PS: я честно пытался понять задачу в течение получаса - но так и не понял сути вопроса.
0
borgetko
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.07.2015
Сообщений: 17
24.03.2018, 01:22  [ТС] 4
Постараюсь объяснить.
Если встать на ровную поверхность и смотреть лицом прямо, то мы будем иметь такие данные:
Наши координаты по x и y, наше направление по компасу. Если мы захотим идти вперед, то нам понадобится 1я формула в первом посте, которая учитывает направление нашего лица, независимо от наших координат, мы всегда знаем где у нас перед, зад, лево и право. Таким образом мы будем знать координаты точки предположим 5 метров впереди нас, эта точка поставится в той же плоскости (координата Z), в которой мы находимся в данный момент.
А теперь добавим к нашим данным угол наклона нашего лица, например посмотрим на небо. Появился угол наклона и теперь мы к примеру хотим получить точку которая будет находится впереди нас на 5 метров в соответствии с плоскостью, которая получится, если учитывать то, куда мы смотрим, а именно вверх под каким то углом, т.е. наша предыдущая точка должна подняться на какое то количество пунктов по координате Z до тех пор, пока она не пересечется с нашим взглядом. В этом и заключается мой вопрос, что необходимо добавить к формуле по отношению к координате Z для того чтобы подняться до этого самого пересечения вгляда с поднятой точкой.
0
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
24.03.2018, 01:22

Создать процедуру, которая меняет цвет формы в зависимости от направления движения мыши
Что то не могу сообразить их. Может кто подскажет. 1.Разместить на форме...

Формула направления?
Ребят выручите. С геометрией совсем плохо что даже сформулировать не могу то...

Выбор направления
Помогите решить задачу как лучше выбрать направление, то есть в какую сторону...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru