Нужно сделать цикл в программе

@8951407 · Регистрация: 10.05.2016

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

выручите,нужно сделать цикл в программе. я решил прямую задачу перемещения схвата манипулятора, со временем меняются координаты точек (g1-g4)таблица вложена, и в зависимости от этих точек меняются координаты x/y/z , xz xy yz. у меня получается несколько программ сделано каждый раз меняются начальные значения g. нужно сделать все в одной программе. чтобы автоматически менялись начальные координаты g , время с 0-13 секунд, и выводились значения x/y/z , xz xy yz в каждый момент времени

@Symon · 10.05.2016, 19:29

Сообщение от 8951407

нужно сделать цикл в программе

Хотя бы таблицу удосужились в рабочем файле выслать. Трудись за вас. Вот

@8951407 · 10.05.2016, 20:08 **[ТС]**

спасибо вам большое))извините за таблицу,не догадался ее скинуть,еще раз огромное спасибо)))

а можете еще помочь с обратной задачей, не хочет находить нужные точки,можете подсказать в чем проблема?

понимаю что это уже перебор,но не могли бы вы объяснить как сделали это?очень благодарен буду

@8951407 · 11.05.2016, 15:16 **[ТС]**

Symon, спасибо вам большое))извините за таблицу,не догадался ее скинуть,еще раз огромное спасибо)))

понимаю что это уже перебор,но не могли бы вы объяснить как сделали это?очень благодарен буду
а можете еще помочь с обратной задачей, не хочет находить нужные точки,можете подсказать в чем проблема?

@Symon · 12.05.2016, 10:54

Сообщение от 8951407

помочь с обратной задачей,

1. Не ясно, как вы используете матрицу Т5. Никак?
2. Как получена система для решения задачи
3. Как получен полином, который вы используете для создания массива задач.
4. Вообще то эти вопросы риторические, можете на них не отвечать. Я исхожу из того, что вся эта подготовительная операция вами проделана правильно. Моя задача - зациклить решение этих однообразных задач.
Лучше это сделать, записав задачу в векторной форме.

@8951407 · 12.05.2016, 11:54 **[ТС]**

Symon, спасибо буду сидеть разбираться с обратной, а вот в прямой не подскажите почему конечные матрицы которые у вас получились отличаются от конечных которые у меня разделенные по времени?
я про вот эти матрицы(рис 1.) ваше решение,у меня они получаются другие (t=0) рис 2.

@Symon $Эксперт по математике/физике$ 2615 / 2229 / 684 Регистрация: 29.09.2012 Сообщений: 4,578 Записей в блоге: 13
	10.05.2016, 19:29	2
	Сообщение было отмечено 8951407 как решение Решение Сообщение от 8951407 нужно сделать цикл в программе Хотя бы таблицу удосужились в рабочем файле выслать. Трудись за вас. Вот 1

@8951407 0 / 0 / 0 Регистрация: 10.05.2016 Сообщений: 4
	11.05.2016, 15:16 [ТС]	4
	Symon, спасибо вам большое))извините за таблицу,не догадался ее скинуть,еще раз огромное спасибо))) понимаю что это уже перебор,но не могли бы вы объяснить как сделали это?очень благодарен буду а можете еще помочь с обратной задачей, не хочет находить нужные точки,можете подсказать в чем проблема? 0

@Symon $Эксперт по математике/физике$ 2615 / 2229 / 684 Регистрация: 29.09.2012 Сообщений: 4,578 Записей в блоге: 13
	12.05.2016, 10:54	5
	Сообщение от 8951407 помочь с обратной задачей, 1. Не ясно, как вы используете матрицу Т5. Никак? 2. Как получена система для решения задачи 3. Как получен полином, который вы используете для создания массива задач. 4. Вообще то эти вопросы риторические, можете на них не отвечать. Я исхожу из того, что вся эта подготовительная операция вами проделана правильно. Моя задача - зациклить решение этих однообразных задач. Лучше это сделать, записав задачу в векторной форме. 0

@8951407 0 / 0 / 0 Регистрация: 10.05.2016 Сообщений: 4
	12.05.2016, 11:54 [ТС]	6
	Symon, спасибо буду сидеть разбираться с обратной, а вот в прямой не подскажите почему конечные матрицы которые у вас получились отличаются от конечных которые у меня разделенные по времени? я про вот эти матрицы(рис 1.) ваше решение,у меня они получаются другие (t=0) рис 2. Миниатюры 0

Нужно сделать цикл в программе

Решение