Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Matlab
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.83/6: Рейтинг темы: голосов - 6, средняя оценка - 4.83
Whitezavr
0 / 0 / 0
Регистрация: 31.01.2016
Сообщений: 3
1

Методы настройки ПИД-регулятора

31.01.2016, 02:31. Просмотров 1260. Ответов 1
Метки нет (Все метки)

Здравствуйте! Интересуют методы настройки ПИД-регулятора. Сделана графическая идентификация реального объекта путем анализа реакции на ступенчатое воздействие. Передаточная функция объекта аппроксимирована моделью первого порядка: http://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?W(s)=\frac{370.82}{1 + s5266.7}\exp^{-s1.5}. Когда пытаюсь настроить регулятор одним из методов (метод Зиглера-Никольса или CHR-метод) получаются странные графики с совершенно дикими колебаниями. Несмотря на то что метод CHR предполагает настройку без перерегулирования и с 20% перерегулированием (я использовал формулы настроек без перерегулирования). У меня задача стоит прежде всего рассмотреть методы настройки регулятора по формулам без ручной подстройки. Не подскажите что делаю не так? графики и соответствующая модель с расчетами для предельного понимания как и что делал во вложении.
0
Вложения
Тип файла: zip PID-CHR.zip (85.8 Кб, 9 просмотров)
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
31.01.2016, 02:31
Ответы с готовыми решениями:

Настройки ПИД регулятора
Всем привет! Собрал я модельку по управлению фильтрацией, вставил пид регулятор, вопрос: как бы...

Настройка ПИД регулятора
Есть схема в Simulink, с ПИД регулятором. Схема - работает. Выдает кривую. Однако, этого мало....

Коэффициенты ПИД-регулятора в Simulink
Подскажите, пожалуйста, можно ли в Simulinke построить переходный процесс не зная коэффициентов...

Реализация ПИД-ШИМ регулятора
Здравствуйте! Стоит задача, реализовать управление печи при помощи ПИД-ШИМ регулятора. Саму модель...

Характеристики ПИД регулятора
Необходимо составить программку для построения характеристик ПИД регулятора. Подскажите пожалуйста...

1
Aleksandr19
0 / 0 / 0
Регистрация: 18.07.2017
Сообщений: 19
19.07.2017, 18:04 2
Whitezavr, a = (0.63*K*L)/(T1) - почему именно эта формула взята для расчета?
0
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
19.07.2017, 18:04

Реализация ПИД-регулятора
Реализация ПИД-регулятора и реализация ПИД-регулятора с применением объектно-ориентированного...

Интегральная часть ПИД-регулятора
Почему нельзя использовать только интегральную составляющую ПИД-регулятора? Правильно ли я понял,...

Синтез ПИД-регулятора и исследование качества переходных процессов
Помогите сделать,пожалуйста


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
2
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru