Вращение цилиндра вокруг оси z

@MaximkoGR · Регистрация: 24.05.2015

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет! Подскажите, пожалуйста, с математической составляющей. Есть большой цилиндр и к нему прикреплены два маленьких (перевернутых) - x и z просто поменял местами. Необходимо, чтобы они вращались вместе с большим(те вокруг него с такой же скоростью).
С вращением большого все понятно - просто умножаем на матрицу поворота. А вот как заставить маленькие вращаться вокруг него не пойму. Матрица поворота дает вращение вокруг своей оси. Также необходимо через 90 градусов по кругу разместить еще два таких же маленьких (с этим тоже проблема, истекающая из первой)

Вращение большого цилиндра

Matlab M

x = bigCyl.x;
y = bigCyl.y;
z = bigCyl.z;
X = XbigCyl;  % X=[ x(1, :)' y(1, :)' z(1, :)' ones(size(x, 2), 1)]
X = X(:, :) * rotateZ(a); % rotate by z axis
x = [X(:, 1)'; X(:, 1)'];
y = [X(:, 2)'; X(:, 2)'];
surf(x, y, z,)

Нашел примерную ось этих цилиндров - можно было бы, зная ее положение заново отрисовывать цилиндры.
Только вот проблемка задать их с ее помощью.

В архиве - то что есть сейчас. Вращающаяся точка - центр верхнего основания.

	12.03.2017, 19:40

Опции темы