Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Измерительная техника
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Ромуальд_7
1 / 1 / 1
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 206
#1

Инфракрасный датчик препятствий - Измерительная техника

17.06.2018, 16:54. Просмотров 227. Ответов 4
Метки нет (Все метки)

Всем доброго времени суток!
Я имею вопрос по инфракрасному датчику препятствий - http://amperka.ru/product/infrared-s...m_medium=email - да и по принципу их действия (в нижеописанных условиях) в целом.
Я, имея этот датчик препятствий, собрал схему, которая основана на пересечении пучков лучей тройки таких датчиков. В домашних условиях всё работало прекрасно - я настроил их чувствительность так, чтобы срабатывали они на расстоянии полуметра. Но стоило мне выйти на улицу в солнечный тёплый день (17.06.2018, Москва, ~14:30) и я обнаружил, что расстояние их срабатывания не достигает и 10 сантиметров. Подкручивание регуляторов (по 1 на каждом датчике) ничего не дало, но в ходе эксперимента скрылось солнце и я увидел, что расстояние срабатывания стало ощутимым и стало поддаваться регулировке гораздо более эффективно.
В связи с этим у меня вопрос - можно ли сделать так, чтобы и в солнечную погоду датчики срабатывали на расстоянии, хотя бы, 50см, или это их конструктивная особенность; и можно ли избежать такого эффекта просто сделав для датчиков козырьки, не допустив прямого попадания солнечных лучей?
http://www.cyberforum.ru/electronics/thread1867743.html
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
17.06.2018, 16:54
Я подобрал для вас темы с готовыми решениями и ответами на вопрос Инфракрасный датчик препятствий (Измерительная техника):

Датчик
Здраствуйте! Делаю простой датчик преград по такой схеме: ...

Датчик тока
Дин синхронный понижающий преобразователь. Как заменить датчик тока в виде...

Акустический датчик
Эксперимента ради, собрал я такую штуковину: ...

датчик угла
решил тут попробовать сделать датчик угловых положений, чтобы можно было...

Емкостной датчик
Парни, подскажите, нужна микросхема-коммутатор что-то типа наших КТ....

4
kosmonavt40rus
1 / 1 / 1
Регистрация: 22.12.2015
Сообщений: 22
27.06.2018, 10:58 #2
Скорее надо использовать такой. Он на ультразвуке работает.

http://amperka.ru/product/ultrasonic-urm37

Он кстати и тока меньше потребляет. Дело в погоде, какой козырёк ему не делай, он всё равно будет видеть всё очень ярко при ясной погоде, просто фокус будет меньше.
0
Ромуальд_7
1 / 1 / 1
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 206
27.06.2018, 16:08  [ТС] #3
kosmonavt40rus, спасибо, но, к сожалению, он не подходит по причинам быстродействия. Принцип управления им весьма сложен (задержки алгоритмов вычисления) и скорость звука не отвечает требованиям (340 м/с не сравнить с 300000 км/с).
По большому счёту, я уже пробовал использовать звуковые датчики, немного другие, правда, но они вообще никак, конечно.
Если произвести простые вычисления - 0,8м / 340м/с = 2,35мс; плюс выполнение алгоритма занимает 640мкс (плюс/минус, судя по моим измерениям), итого 3мс чистого запаздывания. В общем, объективно неверный результат выводился, с ошибкой в 30-40%, а это несерьёзно.
А, забыл упомянуть, звуковые датчики имеют слишком обширную диаграмму направленности, в следствие чего не представляется возможным понять, в какой конкретно точке положения тела сработает датчик, да и датчики реагировали друг на друга на расстоянии менее 40см, а для меня это, опять же, много.
Вот такие пироги
0
kosmonavt40rus
1 / 1 / 1
Регистрация: 22.12.2015
Сообщений: 22
28.06.2018, 08:46 #4
Ромуальд_7, может какой нибудь фильтр попробовать? Что-то вроде тонировки налепить на них? Уменьшим действие света, но в вечернее время суток может вообще не работать.

Либо как-то комбинировать датчики, сразу несколько использовать например. Либо идти в очень сложные варианты - использовать антенны и создавать полноценную радионавигацию))
0
Ромуальд_7
1 / 1 / 1
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 206
29.06.2018, 01:02  [ТС] #5
kosmonavt40rus, к сожалению, фильтры также не помогут, поскольку инфракрасному датчику мешает не свет, а тепло. Выходит, что тут только тень создавать остаётся
0
29.06.2018, 01:02
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
29.06.2018, 01:02
Привет! Вот еще темы с решениями:

Датчик влажности воздуха
Всем доброго времени суток! И снова я с вопросом. Идея такая, хочу собрать...

цифровой датчик температуры
Понадобился датчик температуры водопроводной воды и системы отопления. Юзатся...

Датчик пересечения ..20м
Попросил меня один знакомый помочь сделать контроль прохождения/проезда в...

Mouse и датчик дождя.
Всем привет! Что-то пока мысли в кучку не собираются. Есть небольшая уйма...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
5
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru