ATmega8. Постоянный сброс?!

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/sleep.h>
 
#define SETBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS |= (1<<BIT)) 
#define CLEARBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS &= ~(1<<BIT))
#define CHECKBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS & (1<<BIT))
 
//Массив шагов
char ShagiMikroshag[8] = {0b10010000, 0b10011001, 0b00001001, 0b01101001, 0b01100000, 0b01100110, 0b00000110, 0b10010110};
 
signed char NomerShaga; //Переменная содержащая номер текущего шага
 
unsigned int getADC(void) //Считывание АЦП 10 бит, значение от 0..1024
{ unsigned int v;
 
ADCSRA|=(1<<ADSC);  //Начать преобразование
 
while ((ADCSRA&_BV(ADIF))==0x00) //Дождатся окончания преобразования
;
 
v=(ADCL|ADCH<<8);
return v / 4;
}
 
void Vrashenie(void)
{
    if ( !CHECKBIT(PIND,0) )
    {
        NomerShaga++;
        if (NomerShaga > 7) { NomerShaga = 0; }
    }
    else
    {
        NomerShaga--;
        if (NomerShaga < 0) { NomerShaga = 7; }
    }
    PORTB = 0b00000000;
    PORTB = ShagiMikroshag[NomerShaga];
}
 
ISR (INT0_vect) //Прерывание INT0
{
    Vrashenie();
}
 
ISR (TIMER2_COMP_vect)
{
    //Сбрасываем сторожевой таймер
    Vrashenie();
}
 
int main(void)
{
//Инициализируем переменную номера шага
NomerShaga = 0;
//Порт на вход
DDRD = 0b00000000;
PORTD= 0b00000010;
//Порт на выход
DDRB = 0b11111111;
PORTB= 0b00000000;
 
if ( !CHECKBIT(PIND,1) ) //Если на выводе "0" – запускаемся в режиме тестирования
{
    //перенастраиваем порт
    PORTD= 0b00000011;
    //Включаем АЦП, тактовая частота бреобразователя =/8 от тактовой микроконтроллера
    ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); 
    //Внутренний источник опорного напряжения Vref=2,56, входом АЦП является PA0
    ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(0<<MUX3)|(0<<MUX2)|(0<<MUX1)|(0<<MUX0);
    //инициализация таймеров
    TCCR2=(1<<CS22)|(0<<CS21)|(1<<CS20)|(0<<WGM21)|(1<<WGM20); //делитель 1024, режим OCR0 TOP
    OCR2 = getADC(); //Устанавливаем новый делитель для таймера
    ADCSRA=(0<<ADEN); //Выключаем АЦП
    TIMSK=(1<<OCIE2)|(0<<TOIE2);
} else
{   
    //настраиваем прерывания
    MCUCR=(0<<ISC01)|(1<<ISC00);
    GICR=(1<<INT0);
}
 
//Включаем прерывания
sei();
 
wdt_enable(WDTO_500MS);
 
while(1) //Вечный цикл, все что в нем будет выполнятся постоянно
{
//Тут располагается код программы, которая будет выполнятся в основном цикле
//Сбрасываем сторожевой таймер
wdt_reset();
}
 
return 0;
}