Светодиодная развертка на автомобильный диск на гироскопе

Хочу сделать светодиодную развертку на автомобильный диск колеса на микроконтроллере, но не датчик холла ни еще что тл такое там не поможет, так как некчему крепить магнит или другой фиксатор и вообще хочется чтобы поставил колпак с разверткой и поехал без дополнительного монтажа. Появилась идея сделать с гироскопом. Его вообще можно купить в магазине радиоэлектроннике? И как лучше сделать чтобы в цикле мк определял его угол наклона и зажигал соответствующий сегмент? Но боюсь что так часто гироскоп не сможет выдавать результат. Или чтобы он давал сигнал мк каждый раз когда находится в вертикальном положении, а мк вычислял скорость вращения. Это вообще возможно? Может у вас есть свои предложения?

0

LSM330DL
L3G4200D

http://www.promelec.ru/company/news/779/
http://www.chipdip.ru/product/mev-50a-r/

В помощь

- Акселерометр с Bluetooth
- https://www.cyberforum.ru/post4303514.html
- http://habrahabr.ru/post/131502/



p.s.: и вам понадобится очень хорошая балансировка.

2

Сообщение от СУПЕЦ Появилась идея сделать с гироскопом.

Гироскоп не поможет. У него угол будет уплывать от нуля. А нужен акселерометр. В верхней точке ускорение свободного падения (g) будет складываться с центростремительным ускорением (a=ω²R), а в нижней будут вычитаться (a-g). Наверно даже можно взять обычный трехосевой акселерометр от мобильника, такие и в продаже есть.

Добавлено через 1 минуту
А питание светодиодам подаваться как будет?

0

Питание от ботареи. Читал я про все эти штуки... короче у них шума больно много. Наврятли ченить путное получится

Добавлено через 3 минуты
... и вообще изза всех этик свободных падений картинка на каждой кочке и при изменении скорости авто будет искажатся.

Добавлено через 30 минут
А если датчик угловой скорости? Название вроде подходящее

0

Сообщение от СУПЕЦ А если датчик угловой скорости? Название вроде подходящее

Акселерометр и есть датчик угловой скорости. Я писал уже что a=ω²R. a - то что мерит акселерометр, R мы знаем, ω - то что мы хотим знать .

Читал я про все эти штуки... короче у них шума больно много.

Тут не совсем шум. Точнее сказать большая ошибка измерения. Потому что отловить верхушку синусоиды без погрешности тяжело. Но ведь можно интегрировать за большой кусок времени. Ну или по другому - находить эту верхушку по большому куску синусоиды в несколько периодов. Каким-нибудь там методом корреляции например. Тем более что информация об угловой скорости (т.е. период синусоиды), у нас уже есть
Но для этого надо много математической обработки. Не всем это по зубам.

0

...если бы сам гаджет можно было поместить в шину или на краю диска, даже не гаджет, а датчик Холла, а на корпусе машины закрепить магнит, то однозначность была бы. Другой момент, тряски, вибрации и немаленькая чувствительность датчика нужна. Впрочем нет, датчики Холла расчитаны на сильные поля, скорее магниторезистивный датчик лучше.

0

Магнит не пойдет, я хотел сделать чтобы вся конструкция находилась под колпаком только светодиоды из дырочек в диске торчали

Добавлено через 10 минут
Я делал такую штуку от lpt порта вместо холла там ик фоторезистор стоял от шариковой мышки, а теперь я хочу сделать для продажи: купить диски и в них встроить эти гаджеты . Не каждому понравится что из диска будет торчать датчик и т.п. и некоторые вообще установит не смогут
. Да и ктомуже рулевые колеса поворачеваются ведь
Ладно буду для мото делать
.

0

...разнесенная ик оптика и оптика вообще не пойдеть из-за постоянной грязи и пыли.

=======================

что из диска будет торчать датчик

кстати, торчать ему совсем необязательно, если материал диска немагнитный

0

Это какойже мощный магнит нужен... ладно будем пробовать.
Теперь вопрос немного не потеме. Так как я на мк такой девайс не далал, а делал через комп у меня возникают вопросы
В мк можно два потока создать? В одном прослушивается пин с датчиком а паралельно в другом идет основная программа?

0

...не столько магнит, сколько чувствительный датчик. Почитайте про магниторезистивные датчики и феррозонды.

0

Сообщение от СУПЕЦ В мк можно два потока создать? В одном прослушивается пин с датчиком а паралельно в другом идет основная программа?

Потоки в мк накладно делать. Ресурсов мало.
А если у тебя комп с одноядерным процессором, как 2 потока выполняются? Попеременно. Кусок с одного потока, потом кусок с другого, опять с первого,...
И смотря какой датчик. Может он будет от прерывания работать. Тоесть во время прерывания обрабатываеш данные с датчика. Выходиш из прерывания, обрабатывается основная программа.
В общем учи программирование мк.

1

Сообщение от Grey Потоки в мк накладно делать. Ресурсов мало.

ну что за юмор? Человеку надо всего лишь дискретное состояние датчика контролировать.

СУПЕЦ, можно и очень просто. В контроллере это называется "внешние прерывания" - хоть по логическим уровням, хоть по входу компаратора и т.д.

Акселерометр и т.д. отметаем для этой задачи сразу. Обновление данных у них (имею ввиду указанные по тексту MEMS'ы) примерно 100герц, а это очень мало для развертки. Для стабильной картинки должен быть ооочень высокоскоростной опрос.. если предполагается именно опрос. Да и ускорения при вращении существенные - вам для более-менее вменяемой развертки надо хотя бы 15-20 оборотов в секунду.

Для задачи есть вариант датчика Холла - в CD-ROM'ах есть мелкие неодимовые магниты 7х7х2мм. Весят, может, грамм. Приклеить его к диску - может и не заметит .

Дла задачи используют еще фотометку. На диск можно в опр.месте наклеить что-то светоотражающее в необходимой полосе спектра (попросту определенного цвета) и сделать оптопару - светодиод этого цвета + фототранзистор. Должно работать.

ЗЫ: я когда-то делал "propeller-clock", там ставил тот самый магнитик от CDROM и датчик Холла от комп.вентилятора. Так проблема была в другом - пришлось тонко настраивать программу контроллера (AVR, mega8), т.к. у нее нету приоритетов прерываний, и Датчик срабатывал не абсолютно точно, т.к. мешали другие прерывания... Если хотите делать красиво - берите контроллеры по-новее, с приоритетами. Например, STM32, STM8... Ну, или что под руку попадется ).

1

За прерывания всем пасиб

Добавлено через 8 минут
Прерывание по фронту? Я правильно понял?

0

Voland, це ж мото-"цикл" а-ля авто, ну какой там на отражение. Говорю-ж, оптику заляпает на ближайшей луже. А у Холла тоже есть нюансы (выше).

0

Можно обойтись одним акселирометром при условии что колесо будет стоять только на одном месте. В любом случаи надо еще что то что будет контролировать не только вращение но и перемещение вращающевася колеса. Возможно если поставить по краям всей окружности на каком то определенном растоянии акселирометры то контроль на кочках может и можно осуществить.

Добавлено через 12 минут
Что бы обработать два потока низависимой информации друг от друга надо два независимых устройства.
В твоем случаи все потоки с датчиков будут зависить друг от друга то можно и одним устройством обрабатывать. А создавать потоки как в ПК на микроконтроллере не льзя. ХОТЯ прогресс не стоит на месте.

0

Сообщение от VladimirU Можно обойтись одним акселИрометром

Какие ваши доказательства? Дайте ссылку на подходящий задаче акселерометр (а не сферический акселерометр в вакууме), которым можно обойти проблемы, о которых я написал в посте #12?

0

Сообщение от Voland_ Какие ваши доказательства? Дайте ссылку на подходящий задаче акселерометр (а не сферический акселерометр в вакууме), которым можно обойти проблемы, о которых я написал в посте #12?

Возможно я и не прав. Но ведь есть же электронное устройство которое измеряет центробежную силу. Вот может такое устройство надо?

0

дело не в центробежной силе, она нам не нужна. В задаче требуется точно знать угол поворота колеса, с этим лучше всего могут справиться гироскопы (из мемзов). Просто все популярные на данный момент MEMS'ы (компасы, акселерометры, гироскопы и т.д.) не предоставляют данные в непрерывной форме, а "меряют и отдают" дискретно. Например, гироскоп L3G4200D имеет семплинг от 100 до 800Гц, в зависимости от выбранной точности замеров. А это очень мало для задачи ТС.

0

Тогда автору не воплотить свою идею в жинь без датчиков одного движущегося на колесе а другого на крыле не движущегос.

0

...немного о готовых реализациях подобной фишки:

0