Поворот вокруг своей оси (blender)

        /* создаём матрицу вила, для передачи в шейдер */
        create_view_matrix(Game_logo_obj.Logo_camera_obj.view_matrix);
 
 
        Matrix.setIdentityM(Game_logo_obj.Logo_camera_obj.model_matrix, 0);
 
        /* создаём матрицу модели */ // если данную строку закоментить, то объект будет просто по центру экрана
        create_model_matrix(Game_logo_obj.Logo_camera_obj.model_matrix);
 
 
        create_mvp_matrix(Game_logo_obj.Logo_camera_obj.projection_matrix,
                Game_logo_obj.Logo_camera_obj.view_matrix,
                Game_logo_obj.Logo_camera_obj.model_matrix,
                Game_logo_obj.Logo_camera_obj.MVP_matrix);  /* создаём MVP матрицу */
 
 
Рисуем...........

public static void create_view_matrix(float[] view_matrix)
    {
        float time = (float)(SystemClock.uptimeMillis() % TIME) / TIME;
        float angle = time  *  2 * 3.1415926f;
 
        // точка положения камеры
        float eyeX = 0;
        float eyeY = 0;
        float eyeZ = 2;
 
        // точка направления камеры
        float centerX = 0;
        float centerY = 0;
        float centerZ = 0;
 
        // up-вектор
        float upX = 0;
        float upY = 1;
        float upZ = 0;
 
        android.opengl.Matrix.setLookAtM(view_matrix, 0,    eyeX, eyeY, eyeZ,       centerX, centerY, centerZ,       upX, upY, upZ);
    }
 
 
 
    public static void create_model_matrix(float[] model_matrix) 
   {
        float angle = (float)(SystemClock.uptimeMillis() % TIME) / TIME * 360;
        Matrix.rotateM(model_matrix, 0, angle, 0f, 1, 0);
    }
 
 
 
    public static void create_mvp_matrix(float[] projection_matrix, float[] view_matrix, float[] model_matrix, float[] MVP_matrix )
    {
        multiplyMM(MVP_matrix, 0, view_matrix, 0, model_matrix, 0);
        multiplyMM(MVP_matrix, 0, projection_matrix, 0, MVP_matrix, 0);
    }

public static void create_projection_matrix(float[] projection_matrix, int width, int height)
    {
      
        float ratio = 1;
        float left = -1.0f;
        float right = 1.0f;
        float bottom = -1.0f;
        float top = 1.0f;
        float near = 2f;
        float far = 6;
 
 
        if (width > height) {
            ratio = (float) width / height;
            bottom *= ratio;
            top *= ratio;
        } else {
            ratio = (float) height / width;
            left *= ratio;
            right *= ratio;
        }
 
        Matrix.frustumM(projection_matrix, 0, left, right, bottom, top, near, far);
    }

        /* сохраняем координаты вершины */
        Vertex_obj.x = Float.parseFloat(tokens[1]);
        Vertex_obj.y = Float.parseFloat(tokens[2]);
        Vertex_obj.z = Float.parseFloat(tokens[3]);