Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Специальные разделы физики
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 5.00/9: Рейтинг темы: голосов - 9, средняя оценка - 5.00
one man
39 / 81 / 22
Регистрация: 09.06.2015
Сообщений: 362
25.04.2018, 20:38 21
Don Rodrigo, по недавно удалённой администрацией ссылке происходит общение с публикой на специализированном форуме (про роботов). Поскольку вопросы, несмотря ни на что, приобрели там подобие какой-то осмысленности, то и ответы стали вполне конкретными.
Ещё раз про отрезки прямых. Это не только самая простая траектория, но и самая универсальная, ведь, так или иначе, любую кривую в реальной работе мы заменяем ломаной, вопрос лишь в приемлемой точности. Получается, можно вообще остановиться на ломаной, используя формулы лишь для получения эквидистант и просто нормалей и касательных.
На Maple обратная задача для произвольного отрезка прямой, а значит и для любой ломаной, реализуется очень легко. Но, заметим, именно на Maple , и, вероятно, на Mathematica по причине наличия у них мощных встроенных функций. Для других сред, похоже, потребуется дополнительное программирование. Всё равно, для любого манипулятора с любым числом звеньев и любым видом их соединения обратная задача – это просто рутина.
Поскольку при решении обратной задачи мы задаём матмодель любым удобным для нас способом, то при движении крайней точки трёхзвенного манипулятора с 5-ю степенями свободы по линии, лежащей на поверхности, последнее звено манипулятора может быть постоянно направлено по нормали к этой же поверхности.
http://www.cyberforum.ru/attachment....1&d=1525445918
0
Миниатюры
Скорость движения захвата манипулятора  
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
25.04.2018, 20:38
Ответы с готовыми решениями:

Чему равна скорость движения молекул при температуре -220 градусов по Цельсию
Здравствуйте. Есть задача: узнать скорость движения молекул при температуре -220 градусов по...

Найти скорость движения через 2 с после начала движения
Силу сопротивления воздуха при падении тела можно считать пропорциональной квадрату скорости....

[Арканоид] Как вычислить скорость по X и Y имея угол направления шара и скорость движения?
Пишу арканоид(C++, SDL). Нашол формулу для определения угла с каким надо отразить шар от ракетки, в...

Найти среднюю скорость движения тела, зная длительность двух интервалов времени и скорости движения тела в них
Заданы длительность двух интервалов времени и соответствующие скорости движения тела. найти среднюю...

Изменить скорость движения
Изменить скорость движения. Если окружность движется не быстро, увеличить скорость (x:=x+2), если...

21
one man
39 / 81 / 22
Регистрация: 09.06.2015
Сообщений: 362
10.05.2018, 22:46 22
Чтобы было лучше видно, как движется третье звено, из рисунка удалены второстепенные вещи.
Практически, в данном случае манипулятор представляет собой многокоординатный станок.
http://www.cyberforum.ru/attachment....1&d=1525981411http://www.cyberforum.ru/attachment....1&d=1525981486
0
Миниатюры
Скорость движения захвата манипулятора   Скорость движения захвата манипулятора  
10.05.2018, 22:46
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
10.05.2018, 22:46

Найти скорость движения
Всем доброго дня!!! Помогите решить! Прямоугольный брусок размером 3,3 \times 3,3 \times 6,9...

Скорость движения авто
Как на visual stidio 2010 написать такую програмку, известны данные: скорость движения и время. ...

задача скорость прямолинейного движения
добрый день, извините я гуманитарец, и у меня проблема с задачами по физике, пожалуйста помогите...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
22
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.