Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Контроллеры PLC
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.63/8: Рейтинг темы: голосов - 8, средняя оценка - 4.63
Kirikk173
0 / 0 / 0
Регистрация: 03.02.2019
Сообщений: 2
1

Heartbeat-сообщение (1Hz) через profibus beckhoff EL6731

03.02.2019, 13:31. Просмотров 1554. Ответов 3

Всем привет. Прошу помощи решения вопроса. Есть робот kuka и станок компании dmg они соединены между собой через profibus. И вроде всё хорошо, если бы не одно НО. Станок всегда отправляет сообщение роботу, о том, что он готов к работе Heartbeat 0,1 с частотой 1 Hz и ждёт от робота взаимного ответа. А на роботе можно только отправить либо 0 либо 1 без всякой частоты. Я совсем в этом не силён. через ПО от kuka я добился каких то результатов, чтобы подавать быстро сообщение heartbeat, но это всё в ручном режиме. Как сделать, чтобы один сигнал отправлялся импульсом с частотой 1Hz? Оборудование на роботе Beckhoff EK1100, EL1809, EL2809, EL6731. В этой теме я не силён но моё мнение, что нужно посмотреть настройку через twincat system manager и там есть меню "watchdog" https://infosys.beckhoff.com/content...x_Profibus.gif

Возможно я ошибаюсь и это не то, что нужно. Прошу помощи. Заранее спасибо!
0
Миниатюры
Heartbeat-сообщение (1Hz) через profibus beckhoff EL6731  
Лучшие ответы (1)
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
03.02.2019, 13:31
Ответы с готовыми решениями:

Передача данных через Profibus
Нигде не могу найти описание про так как, оно работает и как передавать данные. В конфигурации ПЛК...

Неисправность Beckhoff
Рассказываю все по порядку. Есть стандартный щит на контроллере Beckhoff CX9010 + различные его...

Beckhoff PC9000, Обмен данными
Используется ПЛК Beckhoff PC9000 с модулями KL3458 и KL4408. Для связи используется TwinCAT. В...

Как клонировать Beckhoff BC9000?
Есть несколько одинаковых агрегатов с контроллером на базе Beckhoff BC9000. У одного перестал...

Падает линия profibus
Доброго всем! На объекте стоит сименс контроллер S7-400, который через CP443 по profibus...

3
andrew_2016
4 / 4 / 0
Регистрация: 29.11.2016
Сообщений: 17
04.02.2019, 22:08 2
У вас есть исходники программы робота и станка?
0
NewOrdered
403 / 180 / 64
Регистрация: 25.05.2012
Сообщений: 826
Записей в блоге: 1
05.02.2019, 15:15 3
Лучший ответ Сообщение было отмечено Kirikk173 как решение

Решение

Самый простой способ: передавать этот хартбит (копировать вход на выход) обратно ведущему устройству.
1
Kirikk173
0 / 0 / 0
Регистрация: 03.02.2019
Сообщений: 2
05.02.2019, 19:36  [ТС] 4
Так и сделал сегодня в work visual, однако, тоже пришлось помучиться)
0
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
05.02.2019, 19:36

Открыть проект с контроллера Beckhoff BX9000
Здравствуйте. Не могу открыть проект на контроллере BX9000 (с контроллера). ПОдключился через...

Контроллеры Beckhoff+TwinCAT3 нужна помошь
Всем привет В обшем так случилось что нужно пересаживатся на Beckhoff+TwinCAT3/2. В принципе не...

Мониторинг и анализ Profinet, Profibus сети
Добрый день. У меня есть железяка, я хочу проверить работоспособность работы сети по протоколам...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru