@drvtos

Любі друзі!

Ой, что это я? Опять скажут, что бывшего украинского Президента цицирую. Хотя это чистой воды брехня. Это он меня повторял :)

Итак, хотел было разместить свое сообщение в разделе "Я сделал", ибо вопросов я не задаю и никакого обсуждения не намечается. Разве что, Учитель Антон ткнет пару раз носом в нюансы...
Но, с другой стороны, какое нахер "сделал"? Я взял готовое, да и то с помощью товарищей.

Так что размещаю здесь по принципу "кому-то может понадобиться".

Итак, ежели кого заинтересует возможность создания девайса на АВР, работающего слейвом по протоколу Модбас - вам сюды.
Уважаемый венский гер Кристиан Вальтер реализовал этот протокол на многих платформах и найти это все богатство можно тутечки.
Среди них есть и родиния АВР, да еще и созданная изначально прямо на меге168, еще более мною любимой (да простит меня друг okotimiv).
Там не все доработано, в частности по TCP/IP, но режимы RTU (обязательный по стандарту) и ASCII (любимый пользователями дохлых МК) - есть в полной красе.
И система команд Модбаса очень внушительная. Как на меня, то можно и выбросить кое-что. Но это легко решается до компиляции.
Так что, по сути, берите и пользуйтесь. Лучше сделать можно, но трудно.

А при чем же здесь я? Ну, во-первых, поговорить, это ж интересно :)
Во-вторых, я сделал усеченную версию этого богатства и предлагаю ее уважаемой публике для юзания или осмеяния.
В чем усечение и зачем?

Там из периферии МК используется только UART и один таймер. Но занял наш дорогой любитель Штрауса именно самый жирный таймер - номер 1. Он единственный 16-разрядный у мег 48-88-168-328.
И меня лично жаба задавила юзать его исключительно для генерации таймаута размером в 2 и более миллисекунд. Но, при принятой автором на себя епитимье (разрашающая способность на уровне 100 мкс) иначе нельзя, ибо в режиме ASCII таймауты много больше 25 мс, на которые хватило бы 1-байтного таймера.
Так и хер с ним, с тем ASCII, вот что я вам скажу, братцы! Выбросил я возможность реализации этого режима и появилась возможность обойтись 1-байтным таймером (жертвой стал таймер0, как менее одаренный, чем таймер2).

Вот и прилагаю весь этот гамуз в виде рабочего проекта (проверено в студии, а затем на живом 168, прямо в составе Ардуины).
Могу много чего про это сейчас рассказать. так что пытайте, ежли чего. А то я блондин (бывший), через пару месяцев не вспомню многого.
Пока читайте, я соберу чего-нить на стол проект в приложение :)

Вернуться к обсуждению:
Modbus на AVR ATmega AVR

0