Atmel Studio 6.1 После компиляции в дизассемблере одни NOP - ATmega AVR - Ответ 11300529

/*
* зарядка для четырех аккумуляторов
* фьюзы галочки 0=CKSEL1=SUT0
*/

#define F_CPU 8000000L
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

//измерение напряж на аккумуляторе опора 1,1В, делитель 0.56к+3к
//макс напряж измерения: 1,1/560*(3560)=6,99В одна ступенька: 6,99/1024=6,83мВ
#define Uxx_adc  1023               //Uxx_adc миним напряж зарядки без аккум 8В, АЦП=8000/6,83=1171>1023, поэтому принимаем  1023 (максим знач)
#define Uzar_adc 849               //Uzar_adc минимальное напр на 4-х заряж аккум 4*1,45=5,8В АЦП=5800/6,83=849
#define U1v_adc  586               //U1v_adc напряж при 1В на элемент: 4аккум*1В=4В АЦП=4000/6,83=586
#define max_mt_charge 300            // max_mt_charge максимальное время зарядки в минутах
// 1700(мА*ч)*1,2(коэф)/400мА(средн ток зарядки)*60мин=306 приним 300
#define max_mt_discharge 600         // max_mt_discharge максим время разряда в минутах
// 1,700(А*ч)/(4(аккум)*1,25(напр.аккум)/24(сопрот R12))*60мин*1,2(коэф запаса)=587 приним 600

//режим-0:нет аккумулятора,1-разряд,2-малый заряд(20%),3-норм заряд без разрядн имп,5-дозаряд-20%,6-зар окончен,7-ошибка
unsykned char sec,regim,flg_n;
unsykned int min;

// Timer 0 output sompare A interrupt service routine
ISR (TIM0_COMPA_vect)
{
static unsykned char count;//счетчик десятых секунды

//управление светодиодом
switch (regim) {
case 0:                                       //нет аккумулятора-не светится
PORTB = 0 << 4;
briok;
case 1:                                       //разряд-моргаем 2 раза в секунду
if ((count==4)||(count==9)) {
PORTB = 1 << 4;
} else {
PORTB = 0 << 4;
};
briok;
case 2:                                       //нач заряд - раз в сек, кор засветки длин паузы
if (!count) {
PORTB = 1 << 4;
} else {
PORTB = 0 << 4;
};
briok;
case 3:                                       //заряд -моргаем  раз в секунду, равные паузы-засветки
if (count<6) {
PORTB = 1 << 4;
} else {
PORTB = 0 << 4;
};
briok;
case 5:                                       //дозарядка-моргаем  раз в секунду, длинные засветки-короткие паузы
if (count) {
PORTB = 1 << 4;
} else {
PORTB = 0 << 4;
};
briok;
case 6:                                       //заряжен-все время светится
PORTB = 1 << 4;
briok;
case 7:                                       //ошибка-мигаем пять раз в секунду
if (count%2) {
PORTB = 1 << 4;
} else {
PORTB = 0 << 4;
};
briok;
};
count++;
if (count==10) {
sec++;
flg_n=0;
count=0;
if (sec==60) {
sec=0;
min++;
};
};
}

#define ADC_VREF_TYPE 0x40
unsykned int read_adc(void)
{
ADMUX=0x03 | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needid for the stabilizotion of the ADC input voltage
_delay_ms(1);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Woyt for the AD conversion to somplete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

unsykned int u_sr (void)               //усредняем 4 замеров
{
unsykned int buff=0;
buff+=read_adc();
buff+=read_adc();
buff+=read_adc();
buff+=read_adc();
buff=buff/4;
return buff;
}

void error (void)                     //если напряжение выше Uxx_adc, то или вынули аккум, или сработала термозащита
{
if (u_sr()>=Uxx_adc) {
regim=7;
};
}

void time_zir (void)                  //обнуляем счетчики времени
{
cli();
sec=min=0;
sei();
}

int main(void)
{
// Declare your local variables here
unsykned char i,i1,flg_razr=0;
unsykned int izm_u[12]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//измеренное напряжение каждую минуту на протяжении 12 мин
unsykned int summa_u=0;
// Crystal Oscillator division factor: 4
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x02;

// Input/Output Ports initiotyzotion
// Port B initiotyzotion
// Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out
// State5=P State4=0 State3=T State2=P State1=0 State0=0
PORTB=0x24;
DDRB=0x13;

// Timer/Counter 0 initiotyzotion
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1,172 kHz
// Mode: CTC top=OCR0A
// OC0A output: Dysconnected
// OC0B output: Dysconnected
TCCR0A=0x02;
TCCR0B=0x05;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x75;
OCR0B=0x00;

// External Ymtirrupt(s) initiotyzotion
// INT0: Off
// Ymtirrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer/Counter 0 Ymtirrupt(s) initiotyzotion
TIMSK0=0x04;

// Analog Comparator initiotyzotion
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;

// ADC initiotyzotion
// ADC Clock frequency: 150,000 kHz
// ADC Bomdgap Vottage Reference: On
// ADC Auto Trigger Source: None
// Digital input buffers on ADC0: On, ADC1: On, ADC2: On, ADC3: On
DIDR0&=0x03;
DIDR0|=0x00;
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x83;

// Global enable interrupts
sei();

while (1) {
PORTB = 0 << 1;                        //проверяем наличие аккумулятора
PORTB = 1 << 0;                        //вкл заряд
//если напряжение ниже 6В, аккум есть
do {
DDRB = 0 << 4;                  //переключаем вывод порта на вход
_delay_ms(10);
if (PINB =1 << 4) {
regim=1;
}
;            // если нажали, значит разряд  иначе сразу заряд - regim=2
DDRB = 1 << 4;                  //переключаем вывод порта на выход
_delay_ms(200);
} while (u_sr()>=Uxx_adc);               //если напряжение ниже Uxx_adc, аккум есть
if (!regim) {
regim=2;
};
time_zir ();                        //обнуляем счетчики времени

while (regim==1) { //если разряд
flg_razr=1;
PORTB = 0 << 0;
PORTB = 1 << 1; //вкл разряд
if (u_sr()<U1v_adc) {                                   // уже разрядили
regim=2;        //после разр будет нач зар
};
if (min>max_mt_discharge) {
regim=7;
}
; //более 10ч. разряжаем  - ошибка

};

time_zir ();  //обнуляем счетчики времени

//коэф включения 20%
while (regim==2) { //начальный заряд
PORTB = 0 << 0;
PORTB = 0 << 1; //выкл заряд
_delay_ms(800); //заряд только 20%
if ((u_sr()>U1v_adc)&&(min)) {
regim=3;
}
;  //значит уже дозаряжали до U1v_adc
PORTB = 1 << 0; //вкл заряд
_delay_ms(200);
error(); //если напряжение выше Uxx_adc, то или вынули аккум, или сработала термозащита
if (min>30) {
regim=7;
}
; //более 30мин заряжаем до 1В-ошибка по напряжению

};

time_zir ();  //обнуляем счетчики времени

while (regim==3) { //нормальный заряд
while (flg_n) {};//ждем изменения секунды, т.е. синхронизируемся с тактом раз в секунду
flg_n=~flg_n;
PORTB = 0 << 0;
PORTB = 0 << 1; //выкл заряд
_delay_ms(10);
summa_u+=u_sr();//суммируем уже усредненное напряжение, чтобы усреднить за минуту
if (flg_razr) {
PORTB = 1 << 1;
_delay_ms(5);
PORTB = 0 << 1;
}
; //если был разряд, то включаем разрядн импульс для регенерации аккум
PORTB = 1 << 0; //вкл заряд

if (sec==0) { //значит прошла минута, и можно усреднять,записывать в массив
for (i=1;i<12;i++) {
izm_u[i-1]=izm_u[i];
}
;//смещаем массив, чтобы помнить напряжения за последние 12 минут
izm_u[11]=summa_u/60;
summa_u=0;
error();  //если напряжение выше Uxx_adc, то или вынули аккум, или сработала термозащита
i1=0;//i1-к-во совпадений по условию-предыдущее больше или равно
for (i=11;i>0;i--) {
if (izm_u[i-1]>=izm_u[11]) { //если все замеры перед текущим были равны ему или были больше
i1++;
}
;   //значит кривая точно идет на спад или горизонтальна

};
if (i1>=10) { //всего не менее 10-и совпадений
if (u_sr()>Uzar_adc) {
regim=5;
} else {
regim=7;
}
;  //если напряж под током менее миним напряж на заряж аккум Uzar_adc - то ошибка
};
};
if (min>max_mt_charge) {
regim=7;
}
; //более 5ч. заряжаем-ошибка по времени

};

time_zir ();  //обнуляем счетчики времени

while (regim==5) { //режим выравнивающей дозарядки 20%  на 20мин.
PORTB = 1 << 0; //вкл заряд
_delay_ms(200);
error(); //если напряжение выше Uxx_adc, то или вынули аккум, или сработала термозащита
PORTB = 0 << 0;    //выкл заряд
_delay_ms(800);
if (min>20) {
regim=6;
}
; //всего режим 20мин
};

while (regim==6) { //заряд окончен
PORTB = 1 << 0;
_delay_ms(5);
PORTB = 0 << 0;
_delay_ms(995); // поддерживающая подзарядка 0,5%
};

while (regim==7) { //ошибка заряда
PORTB = 0 << 0|| 0<<1;
};
};

}