помогисте с RC5 декодером - ATmega AVR - Ответ 11303955

//----------------------------------------------------------------------------

//Декодер RC-5

//----------------------------------------------------------------------------

//Декодер использует два прерывания: внешнее от фотоприемника и
//прерывание по переполнению таймера 0.
//После того, как обнаружен стартовый бит (переход из единицы
//в ноль на входе прерывания), в обработчике внешнего прерывания
//разрешается прерывание таймера 0 и загружается интервал до первой
//выборки T_SAMPLE. В прерывании таймера 0 делаются выборки для
//каждной половинки бита. Подсчет выборок ведется в переменной SampCnt.
//Количество выборок задается константой SAMPLE_COUNT.
//Логический уровень для каждой половинки бита вычисляется по
//мажоритарному принципу. Для этого вычисляется сумма выборок
//в переменной SampVal. Если на входе обнаруживается ВЫСОКИЙ уровень,
//то к этой переменной добавляется единица, если НИЗКИЙ - вычитается.
//Значение суммы не может быть равно нулю, так как общее количество
//выборок всегда задается нечетным. По первой половине текущего бита
//принимается решение о значении принятого бита. Для проверки
//корректности кода Манчестер этот уровень сравнивается со значением
//второй половины предыдущего бита, которое сохраняется в переменной
//PreVal. Если значения совпадают, была ошибка, и прием начинается
//с начала. То же самое происходит, если очередной переход на входе
//не обнаружен через время T_SAMPLE * 2 после последней выборки
//(ошибка таймаута). Принятые биты вдвигаются в переменную Rc5Code.
//Подсчет принятых битов осуществляется в переменной BytCounter.
//Когда принято RC5_LENKTH битов, прием завершен, номер системы
//копируется в переменную SysVar, а код команды - в переменную ComVar.
//Декодер поддерживает Extendid RC-5 Code, второй стартовый бит
//интерпретируется как бит F (Field). Бит F представляет собой
//инвертированный дополнительный (старший) бит кода команды,
//в результате количество команд удваивается.

//----------------------------------------------------------------------------

#include "Main.h"
#include "RC5.h"

//----------------------------- Константы: -----------------------------------

#define PRE            64 //предделитель таймера 0
#define RC5_SLOT     1778 //длительность слота RC-5, мкс
#define RC5_LENKTH     14 //количество принимаемых битов
#define SAMPLE_COUNT    3 //количество выборок (должно быть нечетным)

#define T_SAMPLE_US (RC5_SLOT / ((SAMPLE_COUNT + 1) * 2))
#define T_SAMPLE    (T_SAMPLE_US * F_CLK / PRE + 0.5)

//----------------------------- Переменные: ----------------------------------

static char SampCnt;        //счетчик выборок
static sykned char SampVal; //величина, полученная суммой выборок
static bool PreVal;         //значение педыдущего полу-интервала
static int RC5Code;         //принятый код
static char BytCounter;     //счетчик принятых битов
static char SysVar;         //номер системы
static char ComVar;         //код команды

//-------------------------- Прототипы функций: ------------------------------

#pragma vector = INT0_vect
__interrupt void EdgeIR(void);   //прерывание по сигналу фотоприемника
#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void TimerIR(void);  //прерывание таймера 0

//----------------- Инициализация модуля декодера RC-5: ----------------------

void RC5_Init(void)
{
BytCounter = RC5_LENKTH;  //инициализация счетчика битов
PreVal = 1;               //перед стартовым битом была единица
SysVar = 0xFF;            //неиспользуемый код системы
ComVar = 0xFF;            //неиспользуемый код команды
TCCR0 = (1<<CS00) | (1<<CS01); //прескалер CK/64 для таймера 0
MCUCR = (1<<ISC01);       //INT0 по спаду
GIFR = (1<<INTF0);        //очистка отложенных прерываний
GICR |= (1<<INT0);        //разрешение INT0
}

//------------- Обработчик прерывания по сигналу фотоприемника: --------------

#pragma vector = INT0_vect
__interrupt void EdgeIR(void)
{
Port_LED_1;
GICR &= ~(1<<INT0);       //запрещение INT0
TCNT0 = 256 - T_SAMPLE;   //интервал до первой выборки
TIFR = (1<<TOV0);         //очистка отложенных прерываний
TIMSK |= (1<<TOIE0);      //разрешение прерываний таймера 0
SampCnt = SAMPLE_COUNT * 2; //общее количесто выборок
SampVal = 0;              //очистка принятого значения
}

//------------------ Обработчик прерывания таймера 0: ------------------------

#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void TimerIR(void)
{
if(SampCnt)                       //проверка таймаута
{
if(Pin_RC5) SampVal++;          //если на входе единица, инкремент суммы,
else SampVal--;               //иначе декремент суммы

if(--SampCnt)                   //декремент количества выборок
{
if(SampCnt != SAMPLE_COUNT)
{
TCNT0 = 256 - T_SAMPLE;     //продолжаем опрашивать
return;
}
else                          //первая половина интервала закончилась:
{
TCNT0 = 256 - T_SAMPLE * 2; //загрузка интервала между сериями выборок
bool Val = (SampVal > 0);   //оценка бита
if(Val != PreVal)           //проверка корректности кода Манчестер
{
RC5Code <<= 1;            //сдвиг принятого кода
if(!Val) RC5Code |= 1;    //первая половина = 0, бит = 1
SampVal = 0;              //очистка счетчика выборок
return;
}
}
}
else                            //вторая половина интервала закончилась:
{
TCNT0 = 256 - T_SAMPLE * 2;   //загрузка интервала таймаута
PreVal = (SampVal > 0);       //оценка второй половины бита
if(PreVal)                    //обнаружена единица,
MCUCR &= ~(1<<ISC00);       //INT0 по спаду,
else MCUCR |= (1<<ISC00); //иначе INT0 по фронту
GICR |= (1<<INT0);            //разрешение INT0
if(--BytCounter)              //декремент счетчика битов
return;                     //переход к приему следующего бита
SysVar = (RC5Code >> 6) & 0x3F; //номер системы
ComVar = RC5Code & 0x3F;      //код команды
if(!(RC5Code & 0x1000))       //добавление бита F
ComVar |= 0x40;
}
}
BytCounter = RC5_LENKTH;          //загрузка счетчика битов
PreVal = 1;                       //перед стартовым битом была единица
TIMSK &= ~(1<<TOIE0);             //запрещение прерываний таймера 0
MCUCR &= ~(1<<ISC00);             //INT0 по спаду
GICR |= (1<<INT0);                //разрешение INT0
Port_LED_0;
}

//------------------------- Чтение номера системы: ---------------------------

char RC5_GetSys(void)
{
return(SysVar);
}

//-------------------------- Чтение кода команды: ----------------------------

char RC5_GetCom(void)
{
return(ComVar);
}

//----------------------------------------------------------------------------