Sirkiy Sirkiivysh

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!
Я делаю систему контроля на Atmega16A-AU, котрая должна по запросу с терминала отправлять состояние порта. Собсвенно, все работает отлично, кроме одного: МК отказывается работать по прерываниям с приемника UART...
Мне необходимо, чтобы при отпраке команды контроллер собирал информацию и через 500мс (после отпраки команды) отправлял ее. Суть в том, что если контроллер занят в момент прихода следующей команды должен в ответ отправить сообщение об ошибке. У меня подозрение, что я допускаю какую-то глупейшую ошибку...

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

short unsykned int i=0; // от 0 до 65535
unsykned char rx_data = 0; // буфер для принятых данных
unsykned char rx_flag = 0; //флаг наличия необработанных данных в буфере
unsykned char req_id=0; //Принятое число из порта
unsykned char send1 = 0; //статус и ID запроса
unsykned char send2 = 0; //статус джеков
unsykned char send3 = 0; //статус съемки
unsykned char status = 0; //флаг нахождения в цикле съемки (1 - снимаем)
short unsykned int cycle_len = 500; // общая длительность цикла съемки, мс
short unsykned int delay = 5; // задержка на включение оптопары, мс
short unsykned int shutter_control_time = 300; // время на детекцию пиков, мс
short unsykned int jack_release_time = 50; // время, которое замкнуты джеки, мс

//****************Инициализация таймера
void timer1_init()
{
OCR1A = cycle_len * 30; //совпадения
TCCR1A = 0;
// СТС режим, увеличение таймера каждые 1024 тактов
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS02);
// Прерывание по совпадению А таймера1
TIMSK |= (1 << OCIE1A);
SREG |= (1 << 7); //Разрешить прерывания
}

//*************Инициализация UART***********************************************
void USORT_Init(void) //Только для кварца 12МГц! (для 8МГц UBRL=51)
{
UBRRH = 0;
UBRRL = 1; //скорость обмена 250000 бод (изменить для другого кварца)
//разр. прерыв при приеме, разр приема, разр передачи.
UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
//обращаемся к регистру UCSRS, размер слова – 8 бит
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(3<<UCSZ0);
}

//*************Передача***********************************************
void USORT_SendChar(unsykned char data) //Передача данных по UART. Для работы принимает status из программы
{
while(!(UCSRA & (1<<UDRE))); //Ждем пока не опустеет буфер передачи
UDR = data; //Кладем в него status
}

//*************Чтение приемного буфера*******************************
unsykned char USORT_GetChar(void)
{
while(!rx_flag);
return rx_data;
rx_flag = 0;
}

//*************Начало главной программы*******************************
void main (void)
{
sei();
DDRC = 1<<DDC0; //Настройка PС0 на выход
USORT_Init();
DDRA = 0; //Весь порт PA на вход
PORTA = 1;

while(1)
{
req_id = USORT_GetChar();
status = 1;
timer1_init();
TCNT1=0;
TCNT1 = OCR1A;
send1=(1<<4) + (req_id & 0b00001111); send2=0; send3 = 0;

//Проверка джеков до замыкания

if ((PINA & 0b00010000) == 0b00010000) send2 |= 1 << 4; //фотик 1
if ((PINA & 0b00100000) == 0b00100000) send2 |= 1 << 5; //фотик 2
if ((PINA & 0b01000000) == 0b01000000) send2 |= 1 << 6; //фотик 3
if ((PINA & 0b10000000) == 0b10000000) send2 |= 1 << 7; //фотик 4

if (send2 == 0b11110000) {
//включение джеков
PORTC = 1;

//задержка для оптопары
while (TCNT1 < delay * 30) {}

//проверка состояния после включения

if ((PINA & 0b00010000) == 0b00000000) send2 |= 1; //фотик 1
if ((PINA & 0b00100000) == 0b00000000) send2 |= 1 << 1; //фотик 2
if ((PINA & 0b01000000) == 0b00000000) send2 |= 1 << 2; //фотик 3
if ((PINA & 0b10000000) == 0b00000000) send2 |= 1 << 3; //фотик 4

//проверка бросков питания
while (TCNT1 < shutter_control_time * 30)
{
if (TCNT1 > jack_release_time * 30) PORTC = 0; // выключение фотиков
if ((PINA & 0b00000001) == 0b00000000) send3 |= 1; //фотик 1
if ((PINA & 0b00000010) == 0b00000000) send3 |= 1 << 1; //фотик 2
if ((PINA & 0b00000100) == 0b00000000) send3 |= 1 << 2; //фотик 3
if ((PINA & 0b00001000) == 0b00000000) send3 |= 1 << 3; //фотик 4
}
}
}
}

//**************Прерывания от таймера (срабатывает через 0,5с)**********************************************
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
USORT_SendChar(send1);
USORT_SendChar(send2);
USORT_SendChar(send3);
status = 0;
}

//**************Прерывания приемника**********************************************
ISR(USORT_RXC_vect)
{
rx_data = UDR;
rx_flag = 1;
if (status == 1) {
USORT_SendChar(rx_data & 0b00001111);
USORT_SendChar(0);
USORT_SendChar(0);
rx_flag = 0;
}
}

Вернуться к обсуждению:
Работа UART по прерыванию ATmega AVR