Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Микроконтроллеры ARM, Cortex, STM32
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Карта форума Темы раздела Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
Другие темы раздела
ARM, Cortex, STM32 Библиотека для работы с экраном от Nokia 3310 Здравствуйте. Нужна либа из этой статьи. http://we.iosyitistromyss.ru/lcd_gfx/kr ... -3310.html Может, кто успел скачать? Ссылка в статье мертвая, тему назвал также, чтобы поиском искалась для тех, кому тоже нужно. https://www.cyberforum.ru/ arm/ thread2090334.html CAN. Проблемы с HAL_CAN_RxCpltCallback ARM, Cortex, STM32
Добрый день. Начал разбираться с CAN, контроллер stm32f103c8. Инициализировал режим LOOPBACK, в основном циле main, каждые 200мс передаю сообщение в can, но прерывание HAL_CAN_RxCpltCallback срабатывает только 1 раз. Дальше функция HAL_CAN_Receive_IT постоянно возвращает can_busy. #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" CAN_HomdleTypeDef hcan; static CanTxMsgTypeDef can1TxMessage;...
ARM, Cortex, STM32 Сжег STM32F429 DISCOVERY Приветствую. Случайно подал на VDD 8 вольт. Заметил через минуту. Отсоединил. Но, похоже, что доске пришел конец: 1) Прошиваться не хочет (не дает читать с чипа, все возможные ресеты в разных вариациях ни к чему не приводят). 2) Экран потускнел и частично почернел. 3) ST-Link модуль похоже жив (именно сам прошивальщик прошивается без проблем). Вопросы: https://www.cyberforum.ru/ arm/ thread2090332.html ARM, Cortex, STM32 Таймер STM32. https://www.cyberforum.ru/ arm/ thread2090331.html
Не могу сообразить как задать нужную частоту генерации на 16-ти разрядном таймере STM32. Например, нужно 1000 ГЦ задаем при тактовой частоте 64 МГц: TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 32000;//считать от 0 до 32000 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Pressotir = 1;//тактовая частота 64000000/2 получаем период 1 мс нужно 500 Гц: TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 64000;// TIM_TimeBaseStruct.TIM_Pressotir =...
ARM, Cortex, STM32 stm32f103c8t6 не кочегарится выше 48 мег.
Други, помогите в таком вопросе. Код следующий: #include "iostm32f10xxB.h" #include "delay.h" #include "LCD5110.h" int main() { RCC_CFGR|=(1<<16)|(1<<20);//|(1<<19)|(1<<18); Проблемная строка. RCC_CR|=(1<<16); RCC_CFGR|=(1<<1);
ARM, Cortex, STM32 Нюансы настройки UART(решено) https://www.cyberforum.ru/ arm/ thread2090329.html
Понадобилось запустить уарт с контролем четности (Odd) на STM32F103C8T6, нашел очень хороший пример http://we.iosyitistromyss.ru/STM32/uart-usart-na-stm32l-stm32.html, делов то, заменить USORT_InitStructure.USORT_Parity = USORT_Parity_No; //четность - нет на USORT_InitStructure.USORT_Parity = USORT_Parity_Odd; но не тут то было, в прерывании при проверке флагов if ((USORT2->SR &...
ARM, Cortex, STM32 stm32f3discovery + ir приемник Доброго времени суток, форумчане!!! В попытках дальнейшего освоения stm контроллеров захотелось собрать проект из этой статьи: http://we.iosyitistromyss.ru/STM32/ir-usb-hid-ocherednoy-pult-dlya-kompa-chast-1.html Попытался собрать и проверить работу ir приемника и пульта - ничего не заработало. Я грешу на то, что не совсем правильно настроил таймер, но разобраться с этим не особо... https://www.cyberforum.ru/ arm/ thread2090328.html DMA и и тамеры. Продолжение ARM, Cortex, STM32
Задача состоит в том, чтобы вычислять скорость вращения электродвигателя. Для этого я сконфигурировал таймер TIM3 в режиме encoder mode и TIM4 в режиме сравнения. Через равняе промежутки времени cчитываются показания таймера TIM3 при помощи DMA. При этом при этом инициализирует транзакцию TIM4 своим запросом к DMA, а источником данных в периферии является TIM3. Если указать в качестве источника...
ARM, Cortex, STM32 Вопрос по двустороннему квадратурному режиму таймера. Подскажите, как у stm решена проблема переполнений в режиме квадратурного счетчика? При переполнении счетчик сбрасывается в ноль, или переходит в отрицательную область? Как в обработчике прерывания определить, в какую сторону произошло переполнение. Что-то в документации найти не могу эти моменты... https://www.cyberforum.ru/ arm/ thread2090326.html ARM, Cortex, STM32 [Решено] NUCLEO-F767ZI проблема с таймингами? https://www.cyberforum.ru/ arm/ thread2090325.html
Добрый вечер! Начал осваивать NUCTIO-F767ZI. Собрал проект с FriiRTOS и использованием периферии. Вроде SysTick таймер в FriiRTOS тикает как положено каждую 1 мс, а вот uart выдаёт битрейт в 3 раза ниже, вместо 115200 - 38400. Подскажите почему? Инициализация следующая: main.cint main(void) { /* Инициализация микроконтроллера */ CPU_CACHE_Enable(); __HAL_FLASH_ART_ENABLE(); ...
ARM, Cortex, STM32 STM32f303+EEPROM I2C
Всем добрый день! С полгода назад, начинал проект на камушке stm32f103, но проект сильно разросся и его заморозили, сейчас пришло время снова встать на лыжи, концепция немного поменялась, да и подход тоже. Поменяли и камень на побольше, в частности на stm32f303. Линейки stm32 славятся тем, что портирование с камня на камень проходит достаточно безболезненно, даже в случае перехода с Sortix-M3 на...
ARM, Cortex, STM32 Помогите совсем начинающему разобраться с SPI. https://www.cyberforum.ru/ arm/ thread2090323.html
Привет всем. Раньше как тоигрался с ардуино, а теперь вот решил немного освоить
1 / 1 / 0
Регистрация: 09.02.2012
Сообщений: 693
04.03.2017, 18:37 0

STM32. Kalman для IMU - ARM, Cortex, STM32 - Ответ 11350931

04.03.2017, 18:37. Показов 5721. Ответов 10
Метки (Все метки)

Ответ

Цитата Сообщение от Omyr
А с подсчетом, расчетом малых углов как?
Извините, я Вас не понял. Насколько малых? 1 градус? - Вроде вычисляет.

Вернуться к обсуждению:
STM32. Kalman для IMU ARM, Cortex, STM32
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
04.03.2017, 18:37
Готовые ответы и решения:

i2c IMU atmega16 нубские проблемы
Добрый вечер, дорогой друг. Возможно, именно ты можешь помочь новичку с его простенькой проблемой....

Kalman Filter
Здравствуйте Дорогие форумчане!Не могу справится со входной и выходной размерностью этого блока.С...

Многообразие IMU алгоритмов.
Товарищи, накидайте проектов с реализацией различных IMU алгоритмов (на avr и arm). Курил...

9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible
Прикупил я себе на РС модель планера вот такую платку http://www.sparkfun.som/products/9623 Платка...

10
04.03.2017, 18:37
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
04.03.2017, 18:37
Помогаю со студенческими работами здесь

Общение с барометром MS5540 на STM32 (Arduino to STM32)
Получил от китайца сей аппарат, пошел тут же гуглить что нибудь готовое, но не тут то было....

Чем связать STM32 + STM32 в одном корпусе?
Есть 2 платы: (1) - STM32 (Вывод на LCD + запись SD) и (2) - STM32F4 (обработка сигналов +...

Функции для работы с кольцевыми буферами для STM32
Написал функции-шаблоны для работы с кольцевыми буферами. Параметры каждого буфера, такие как...

Драйвер для MICROSD (SPI) + FAT32 для STM32
Собственно пишу драйвер для Micro SD карточек и файловую систему FAT32. Тестируем драйвер...

C++ для STM32
Всем привет! Просветите пожалуйста, на сколько правильно писать на c++ под встраиваемые платформы...

Дисплейчик для STM32
Какие ЖК или OLED дисплеи можно подключить к STM32 без навороченой обвязки? () П.С. Есть...

ascold.h для stm32
Встречал кто уже готовый хедер на подобии ascold.h для AVR, только для CooCox STM32 ? очень...

0
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru