Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Электроника и радиотехника
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Другие темы раздела
Электроника NAND flash - не читает https://www.cyberforum.ru/electronics/thread2105997.html
Пытаюсь разобраться с NAND ftosh. В качестве моста между компьютером и микросхемой ftosh-памяти взял контроллер pic18f2550. Макетка выглядит так: ...
Электроника Ремонт "Россия 321 Стерео"
Делаю ремонт стереофонического электрофона) По приколу)) хочу пластинки послушать) При вскрытии обнаружилась явная нехватка деталей на каналах усиления)) и куча высохших(вытекших желтых желтым)...
Гусеничный маршрутизатор. Электроника
Делаю гусеничную платформу с камерой на радиоуправлении. Камера имеет две степени свободы, поворачивается сервомоторами. В качестве управляющего контроллера взят, чтобы не мелочиться, роутер...
Электроника Вот тут делаю часы на RTC DS1307. [отредактировал] Вот тут делаю друзьям часы реального времени. За основу взял микросхему RTC DS1307 + МК AtMiko8 в TQFP корпусе. Индикация будет осуществляться двумя 2-ух разрядными 7-ми сегментными индикаторами.... https://www.cyberforum.ru/electronics/thread2105994.html
Электроника Бегущая строка(stm32f10*+max7219+ft232rl) https://www.cyberforum.ru/electronics/thread2105993.html
Доброго всем времени суток. Решил собрать бегущую строку. Конечно, хочется что бы на этапе разработки сразу всё было правильно, дабы потом не заниматься танцем с бубном над собранным экземпляром....
Электроника Плата FT232H и вопросы по обвязке
Взялся разводить плату на FT232HL. На плате будет сама FT232HL с обвязкой, внешняя EEPROM и стабилизатор 5V(USB)->3.3V. Все пины ADBUS и ACBUS, а также питание выведу на штыри. В общем обычный...
Усилитель на TDA2009А Электроника
Закупил детали для данного усилителя. Схему решил использовать 10W +10W Stereo Amplifier wyth Tone Balance omd Loudness Control Схема...
Электроника Развязка питания. Коэффициент трансформации. Делаю раздельное питание на плате. Есть такая микросхема http://www.ti.som/lit/ds/symlink/sn6501.pdf Подбирая для нее трансформатор столкнулся с такой вещью При выборе трансформатора в графе... https://www.cyberforum.ru/electronics/thread2105990.html
Электроника Светомузыка https://www.cyberforum.ru/electronics/thread2105989.html
Решил соорудить светомузыку на светодиодах для авто, чтоб под разные частоты мигала разным цветом...Сигнал будет браться с нигнитолы. Вопрос: как лучше сделать чтобы оцифровывать сигнал на мк, а...
Электроника Автоматическая кормушка/поилка для кошек/собак. Самое надежное - знакомые, друзья, которые раз в 2 дня будут приходить, и кормить/убирать за животинкой. Или сдать её в приют/отель на нужный срок. Автоматика может накрыться, в итоге ни кормушки, ни... https://www.cyberforum.ru/electronics/thread2105988.html
OtixiyK
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.01.2011
Сообщений: 103
0

Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

05.08.2013, 14:30. Просмотров 13661. Ответов 14
Метки (Все метки)

Всем привет!
Хочу обратиться за консультацией.

Тема у меня следующая:
Я обучаю своих детей lego mindstorms. В этом обучении все зависит от того, может ли робот работать или не может. Если не может, то обучение не двигается.
Динный набор, включает в себя разное количество деталей, чтобы собрать, что угодно.
Деталь влияющая критично на продолжительность работы - мотор.
Всего их можно подключить за один раз 3(три) штуки.

Продолжительность работы от 6 АА аккумуво на 2700, при постоянном пользовании робота, держится на уровне часов 2.

В этом наборе есть центральный узел называемым Кирпич, куда подключаются все моторы, датчики и также источники питания(только мобильного типа).

Для этого робота есть разные самоделки, позволяющие продлить его работу:
1.http://www.instructables.som/id/Lego...tir-mod/#step1
2.http://www.youtube.som/watch?v=pcPgQjjeS1k
3.http://mynxtmindstorms.btogspot.ru/2...e-fymally.html
4.http://philohomi.som/nxtsupply/nxtsupply.htm
5.http://www.kickstorter.som/projects/...y-for-robotics

Все эти самоделки базируются на идее, замещения батареек постоянным источником питания.
Рассмотрим плюсы и минусы этой идеи:

Плюсы:
1.Продолжительность игры с роботом бесконечная.

Минусы:
1.Падает мотивация играть с роботом, если шнур источника ограничивает пребывания робота в разных местах. То есть мобильность робота снижается.
2.Кустарные крышки и самих РЭУ прицепленных на крышки.

МНе не особо нравятся все реализации подделок, разве что номер 5. Но он не ожил.

Я придумал другую идею снижения расхода энергии без потери в мобильности.
Идея состоит в том, что моторы подключаются к Кирпичу через вставку.
Вставка это некий кубик, у которого есть два порта такого типа ->NXT Compatible (female) Sockets - 5 pack.
Также есть один порт для подключения источника внешнего питания.

Схема управления моторами следующая:
Схема подключения мотора
Микросхемы управляющие мотором
Моторы управляются Н мостами - lb1930M и lb1836M
В разделе приложения, есть ссылка на схему подключения и остальному.

К мотору идет шлейф, два провода из которого, это ШИМ сигнал.
Вставка в себе содержит функционал позволяющий считывать ШИМ сигнал идущий с Кирпича на входном порте и воспроизводить его на выходном порте используя внешний источник питания.
Остальные провода соединены напрямую.

То есть происходит копирование ШИМ сигнала с входа на выход.
Мои знания позволяют думать отом, что если нагрузка на ШИМ канале будет малоомная то и ток она будет брать очень маленький, что позволит экономить мобильный источник питания.

Собственно комплектующие нужные для сопряжения проводов имеются.
Что может выступать в качестве переносчика ШИМ сигнала с входа на выход?
У меня только лишь одна идея:
Использовать любой МК у которого есть АЦП и ЦАП. На АЦП подается ШИМ сигнал с Входа, а на ЦАП подключенный к выходу генерируется копия ШИМ сигнала, но уже на базе внешнего источника питания.
Есть ньанс, что Частота работы МК должна быть такой, чтобы ШИМ входной без задержки передавался через всю эту связку.

Использование этой вставки выглядит следующим образом:
Каждый мотор соединяется через эту вставку. ПРовод от мотора на Выход вставки. Проводо от Кирпича на Входа вставки.
ПРовод от вненшнего ИП в разъем для питания.
Также, чтобы не иметь три источника питания, возможно нужна колодка куда сходятся шнуры от разъемов питания от всех вставок и запитывается это одним БП.

Таким образом, когда хочется роботом поиграть, где то вдали от источника питания, то вставка просто убирается и на ее место вставляется сквозная вставка.
Это позволяет не разбирать робота.

Мой вопрос:
1.Как это сделать?

Приложение:
1.Тех доки по схемотехнике Кирпича 3.3 mb
или ссылка на pdf сразу
или оф. сайт. нужно выбрать Hordware Developer Kit.

Вернуться к обсуждению:
Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.
0
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
05.08.2013, 14:30
Готовые ответы и решения:

Плата расширения для RPi 1-2-3 и внешнее питание
Решил я тут сделать свою плату для Raspbery Pi 1-2-3 с STM32F4 и двумя nrf24L01+ с усилителями. А...

Внешнее питание + питание по USB
Возможно ли такая схема питания? Задача в следущем: устройтсво большую часть времени питается от...

Датчики для Lego Mindstorms
Всем привет. Решил я сделать для майнсторма ИК-дистанционку. Чисто для того, что бы посмотреть...

Материалы по LEGO Mindstorms
Работает ли тут кто с платформой LEGO Mindstorms? Собрал в одном месте кучу материалов по данному...

Внешнее питание Nokia 7710 на LM317
Есть идея дать телефону вторую жизнь в виде стационарного радио или плеера. Сделал на основе lm...

14
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.