Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Специальные разделы физики
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Другие темы раздела
Физика Графическое решение сопромата http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread2150802.html
Не понимаю как решить графически эту задачу, очень буду благодарна с помощью по решению.
Тангенс угла диэлектрических потерь Физика
Здравствуйте, не могу разобраться с задачей Задача: Найти значение тангенса угла диэлектрических потерь при 1 ГГц для Меди и n-легирированного силициума c Frel=30 МГц
Определение реакций опор составной конструкции Физика
Здравствуйте. Надеюсь кто нибудь направить на правильную мысль. Второй день просидел... Нужно найти реакции опор А и В и шарнира С. Как я понял надо делить конструкцию по шарниру и рассматривать...
Физика Теор.мех. Равновесие сочлененных тел Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, насколько правильно расставлены реакции на рисунке и составлены уравнения. Заранее спасибо. http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread2111931.html
Физика Теорема о трех силах http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread2079350.html
Тело находится в равновесии под действием трех сил, одна из которых известный вес тела G или внешняя нагрузка P, другая — реакция опоры в точке B (гладкая опора или опорный стержень) с известным...
Физика Уравнения равновесия и кривизны
Здравствуйте,подскажите,пожалуйста,решаю задачу по изгибу тавра численно-заменяю после интегралы по формуле Симпсона ,для этого выписала ур.равновесия , кривизну и смещение нейтральной оси. Но...
Сколько воды вытечет из резервуара через отверстие Физика
Шаровой резервуар объемом 600м³ наполненный водой.В его нижней части имеется круглое отверстие диаметром 12 см, через которое выливается вода.Сколько вытечет из резервуара, если воздух в него не...
Физика Найти реакции опор фермы, а также усилия в стержнях Помогите решить задачу. Найти реакции опор фермы, а также усилия в стержнях 1,2 и 3, если P1=14кН, P2=28кН, a=1, b=2, альфа=30 градусов. http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread1994685.html
Физика Искусственная гравитация в космосе как на Земле http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread1992276.html
Группа ученых разработала проекты, один из них это космическая станция в виде тора, диаметром около 1800 метров для проживания 10 тыс. людей, который вращается вокруг своей оси, создавая...
Физика Расчет плоской шарнирной фермы 1)определить реакции опор фермы и сделать проверку правильности расчетов 2)определить усилия в стержнях фермы методом вырезания узлов узлов 3)определить усилие в стержнях в методом сквозных... http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread1986965.html
one man
39 / 81 / 22
Регистрация: 09.06.2015
Сообщений: 362
12.04.2018, 21:13 0

Скорость движения захвата манипулятора

12.04.2018, 21:13. Просмотров 1777. Ответов 21
Метки (Все метки)

Ответ

Пример обратной задачи для трёхзвенного манипулятора с 5-ю степенями свободы. Первое звено имеет шаровое соединение с неподвижной точкой, второе звено соединено с первым звеном осью, третье звено соединено со вторым звеном шаровым соединением и имеет две степени свободы, как и первое звено. На рисунке отображаются углы первого звена с осями координат, угол между первым и вторым звеньями, и углы третьего звена с осями координат. Чтобы видеть изменение углов третьего звена, в крайнюю точку второго звена помещены чёрные стрелки, показать, как выглядели бы оси координат при их смещении в эту точку.
И та же самая конструкция, только под другим углом и с бОльшим количеством кадров.
http://www.cyberforum.ru/attachment....1&d=1523556588 http://www.cyberforum.ru/attachment....1&d=1523556696

Вернуться к обсуждению:
Скорость движения захвата манипулятора
0
Миниатюры
Скорость движения захвата манипулятора   Скорость движения захвата манипулятора  
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
12.04.2018, 21:13
Готовые ответы и решения:

Чему равна скорость движения молекул при температуре -220 градусов по Цельсию
Здравствуйте. Есть задача: узнать скорость движения молекул при температуре -220 градусов по...

Найти скорость движения через 2 с после начала движения
Силу сопротивления воздуха при падении тела можно считать пропорциональной квадрату скорости....

[Арканоид] Как вычислить скорость по X и Y имея угол направления шара и скорость движения?
Пишу арканоид(C++, SDL). Нашол формулу для определения угла с каким надо отразить шар от ракетки, в...

Найти среднюю скорость движения тела, зная длительность двух интервалов времени и скорости движения тела в них
Заданы длительность двух интервалов времени и соответствующие скорости движения тела. найти среднюю...

Изменить скорость движения
Изменить скорость движения. Если окружность движется не быстро, увеличить скорость (x:=x+2), если...

21
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.