Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Специальные разделы физики
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Другие темы раздела
Физика Графическое решение сопромата http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread2150802.html
Не понимаю как решить графически эту задачу, очень буду благодарна с помощью по решению.
Тангенс угла диэлектрических потерь Физика
Здравствуйте, не могу разобраться с задачей Задача: Найти значение тангенса угла диэлектрических потерь при 1 ГГц для Меди и n-легирированного силициума c Frel=30 МГц
Определение реакций опор составной конструкции Физика
Здравствуйте. Надеюсь кто нибудь направить на правильную мысль. Второй день просидел... Нужно найти реакции опор А и В и шарнира С. Как я понял надо делить конструкцию по шарниру и рассматривать...
Физика Теор.мех. Равновесие сочлененных тел Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, насколько правильно расставлены реакции на рисунке и составлены уравнения. Заранее спасибо. http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread2111931.html
Физика Теорема о трех силах http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread2079350.html
Тело находится в равновесии под действием трех сил, одна из которых известный вес тела G или внешняя нагрузка P, другая — реакция опоры в точке B (гладкая опора или опорный стержень) с известным...
Физика Уравнения равновесия и кривизны
Здравствуйте,подскажите,пожалуйста,решаю задачу по изгибу тавра численно-заменяю после интегралы по формуле Симпсона ,для этого выписала ур.равновесия , кривизну и смещение нейтральной оси. Но...
Сколько воды вытечет из резервуара через отверстие Физика
Шаровой резервуар объемом 600м³ наполненный водой.В его нижней части имеется круглое отверстие диаметром 12 см, через которое выливается вода.Сколько вытечет из резервуара, если воздух в него не...
Физика Найти реакции опор фермы, а также усилия в стержнях Помогите решить задачу. Найти реакции опор фермы, а также усилия в стержнях 1,2 и 3, если P1=14кН, P2=28кН, a=1, b=2, альфа=30 градусов. http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread1994685.html
Физика Искусственная гравитация в космосе как на Земле http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread1992276.html
Группа ученых разработала проекты, один из них это космическая станция в виде тора, диаметром около 1800 метров для проживания 10 тыс. людей, который вращается вокруг своей оси, создавая...
Физика Расчет плоской шарнирной фермы 1)определить реакции опор фермы и сделать проверку правильности расчетов 2)определить усилия в стержнях фермы методом вырезания узлов узлов 3)определить усилие в стержнях в методом сквозных... http://www.cyberforum.ru/physics-special/thread1986965.html
Don Rodrigo
28 / 28 / 1
Регистрация: 10.12.2009
Сообщений: 792
24.04.2018, 22:55  [ТС] 0

Скорость движения захвата манипулятора

24.04.2018, 22:55. Просмотров 1801. Ответов 21
Метки (Все метки)

Ответ

Цитата Сообщение от one man Посмотреть сообщение
Денавит-Хартенберг
Как я говорил ранее, просто имеется уже написанная библиотека для ардуино, где входные данные должны быть представлены в виде Д-Х таблицы и более никак. Только из-за этого мне эти товарищи интересны)

Цитата Сообщение от one man Посмотреть сообщение
метод Драгилева.
Сейчас ознакомлюсь

Цитата Сообщение от one man Посмотреть сообщение
А какая разница, как решить прямую задачу?
Наверное, люди на этом диссертации делают или патенты клепают)

Цитата Сообщение от one man Посмотреть сообщение
обратная задача это решение нелинейных уравнений
Не только, из математических методов я видел, например, матричный способ решения.

Цитата Сообщение от one man Посмотреть сообщение
Добавить бы недостающий мат аппарат в соответствующие CAD
Если есть желание и умение, то можно для матлаба разработать...

Добавлено через 4 минуты
Вышепредставленные манипуляторы какие-то очень необычные и интересные.
Хочу свой манипулятор тоже поскорее смоделировать. Надо бы поставить Maple.
Хотя, наверное, простенькие манипуляторы там народ уже до меня там "заанимировал"?

Вернуться к обсуждению:
Скорость движения захвата манипулятора
0
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
24.04.2018, 22:55

Найти скорость движения
Всем доброго дня!!! Помогите решить! Прямоугольный брусок размером 3,3 \times 3,3 \times 6,9...

Скорость движения авто
Как на visual stidio 2010 написать такую програмку, известны данные: скорость движения и время. ...

задача скорость прямолинейного движения
добрый день, извините я гуманитарец, и у меня проблема с задачами по физике, пожалуйста помогите...

0
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.