Error: значение типа "const char" нельзя присвоить сущности типа "double" - C++

#include <iostream>
#include <iomanip>
using namespace std;
void main(void)
{
    const int k = 5;
    int a=10;
    unsigned int b=15;
    double d = 123.456789;
    char c = 'W';
    bool tf = true;
    printf("k=%i; a=%i; b=%u; d=%f; okr do sotyx d=%1.2f; c=%c; tf=%i\n",k,a,b,d,d,c,tf);
    cout.setf(ios::fixed);
    cout<<"k="<<k<<"; a="<<a<<"; b="<<b<<"d="<<d
        <<"; okr do sotyx; d="<<setprecision(2)<<d<<"; c="<<c<<" tf="<<tf<<endl;
}