Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

Волновой алгоритм/алгоритм A* - C++

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Другие темы раздела
C++ К элементам k-го ряда добавить соответствующие элементы 1-го ряда http://www.cyberforum.ru/cpp-beginners/thread900722.html
Ребятци, помогите с двумерным массивом, пожалуйста! Нужно до завтра уложиться) Ввести с клавиатуры число k. К элементам k-го ряда добавить соответствующие элементы 1-го ряда. Вывести на экран начальную и конечную матрицы. (Низкий поклон тому, кто блок схему нарисует :)) Значения пусть задаются рандомно. Спасибо! Добавлено через 32 минуты Помогите, кто-нибудь )) Добавлено через 49 минут...
C++ Наследование и ассоциации 1. Надо обеспечить доступ к свойству, заданному в В, из объекта класса Е. 2. Метод, заданный в С должен быть доступен для вызова из объектов класса В 3. Событие в классе А должно вызывать событие в классе D Есть вот такой кусок кода: class A { D *d; protected: int a; public: http://www.cyberforum.ru/cpp-beginners/thread900705.html
C++ Ссылки на выражения
Вопрос теоретический. Объясните пожалуйста поподробней, что же такое Ссылки на R-выражения и Ссылки на L-выражения?
Ошибки "syntax" C++
В такой строке if((p.k == 1) && (p.v < 30)) {a = i; j++;} Выбивает такие ошибки: 1>.\Lab 7.cpp(64) : error C2143: syntax error : missing ')' before ']' 1>.\Lab 7.cpp(64) : error C2059: syntax error : ')' 1>.\Lab 7.cpp(64) : error C2059: syntax error : ')' 1>.\Lab 7.cpp(64) : error C2143: syntax error : missing ';' before '{' В чём моя ошибка? Переменные: struct pas
C++ Очередь, линейные списки http://www.cyberforum.ru/cpp-beginners/thread900686.html
Друзья, прошу помощи, не хватает знаний и времени... вот задание: Описать класс "очередь в магазине", что имеет одну линию очереди длиной не больше определенного значения, инициализируется в программе. Удаление и добавление происходит по правилам линейного списка "очередь". Проведите моделирование процесса очереди, предусмотрев такие события, как открытие магазина, перерыв на обед и...
C++ Как грамотно сконвертировать float в std::wstring? :) ? подробнее

Показать сообщение отдельно
Noterus
1 / 1 / 0
Регистрация: 25.05.2013
Сообщений: 26

Волновой алгоритм/алгоритм A* - C++

13.06.2013, 16:29. Просмотров 191. Ответов 0
Метки (Все метки)

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста как реализовать волновой алгоритм или алгоритм А* на этом коде? В общем надо найти путь от зеленого к красному квадрату.
Кликните здесь для просмотра всего текста
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
 
 
const int N=30,M=20;
int Scale=25;
 
int w = Scale*N;
int h = Scale*M;
 
int xSt,ySt,xF,yF;
 
bool start=true;
bool finish=true;
 
int mas[N][M][3];
 
 
    
void zap()
{
    for (int i=0;i<N;i++) {
        for (int j=0;j<M;j++) {
            for (int k=0;k<3;k++) {
                mas[i][j][k]=0;
            }
 
            if (j==0 || j==M-1) {
                mas[i][j][2]=1;
            }
 
            if (i==0 || i==N-1) {
                mas[i][j][2]=1;
            }
        }
    }
}
 
void Fin()
{
    
}
 
void Ras()
{
 
}
 
void DrawChunk()
{
    
    for(int i=0;i<N;i++)
    {
        for(int j=0;j<M;j++)
        {
        if(mas[i][j][2]==0) {
        printf(" ");
        }
         else if (mas[i][j][2]==1) {
                glColor3f(0.0,0.0,1.0);
                    glRectf(i*Scale, j*Scale, i*Scale+Scale, j*Scale+Scale);
                    printf("x");
            }
        else if (mas[i][j][2]==2) {
                glColor3f(0.0,1.0,0.0);
                    glRectf(i*Scale, j*Scale, i*Scale+Scale, j*Scale+Scale);
                    printf("S");
 
            }
        else if (mas[i][j][2]==3) {
                glColor3f(1.0,0.0,0.0);
                    glRectf(i*Scale, j*Scale, i*Scale+Scale, j*Scale+Scale);
                    printf("F");
            }
        }
        printf("\n");
    }
    //Ras();
    printf("\n\n\n");
}
 
void DrawField()
{
    glColor3f(0.0,0.7,0.0);
    glBegin(GL_LINES);
 
        for (int i=0; i<w; i+=Scale) 
          {glVertex2f(i,0); glVertex2f(i,h);}
        for (int j=0; j<h; j+=Scale)  
          {glVertex2f(0,j); glVertex2f(w,j);}
 
 
    glEnd();
}
 
void display() 
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 
    
    DrawChunk();
    DrawField();
 
 
   glFlush();
   glutSwapBuffers();
}
 
void MousePressed(int button, int state, int x, int y)
{
        switch(button)
        {
        case GLUT_LEFT_BUTTON:
                switch(state)
                {
                case GLUT_UP: glutSetWindowTitle("Left button released"); break;
 
                case GLUT_DOWN: glutSetWindowTitle("Left button pressed");
                    mas[x/Scale][(((Scale*M)-(y/Scale*Scale)-Scale))/Scale][2]=1;
                    display();
                    if(start==false && finish==false)
                        {
                            Ras();
                        }
                    break;
                }
                break;
        case GLUT_MIDDLE_BUTTON:
                switch(state)
                {
                case GLUT_UP: glutSetWindowTitle("Middle button released"); break;
 
                case GLUT_DOWN: glutSetWindowTitle("Middle button pressed");
                    if (start==true)
                    { 
                        mas[x/Scale][(((Scale*M)-(y/Scale*Scale)-Scale))/Scale][2]=2; 
                        xF=x/Scale;
                        yF=(((Scale*M)-(y/Scale*Scale)-Scale))/Scale;
                        start=false;
 
                        display();
 
                        if(start==false && finish==false)
                        {
                            Ras();
                        }
                    }
                break;
                }
                break;
        case GLUT_RIGHT_BUTTON:
                switch(state)
                {
                case GLUT_UP: glutSetWindowTitle("Right button released"); break;
 
                case GLUT_DOWN: glutSetWindowTitle("Right button pressed");
                    if (finish==true)
                    { 
                        mas[x/Scale][(((Scale*M)-(y/Scale*Scale)-Scale))/Scale][2]=3; 
                        xSt=x/Scale;
                        ySt=(((Scale*M)-(y/Scale*Scale)-Scale))/Scale;
                            //mass[0]=xSt;
                            //mass[1]=ySt;
                        display();
                        finish=false;
                        if(start==false && finish==false)
                        {
                            Ras();
                        }
                    } 
                break;
                }
        }
}
 
void MousePressedMove(int ax, int ay)
{
        glutSetWindowTitle("MousePressedMove called");
}
 
int main(int argc, char **argv)
{
 
    zap();
    srand(time(0));
    
 
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB );
glutInitWindowSize (w, h);
glutCreateWindow ("Test"); 
glClearColor(1.0,1.0,0.6,1.0);  //цвет фона
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0,w,0,h);
 
    glutMotionFunc(MousePressedMove);
    glutMouseFunc(MousePressed);
 
glutDisplayFunc (display);
 
 
glutMainLoop();
}
После регистрации реклама в сообщениях будет скрыта и будут доступны все возможности форума.
 
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru