Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

Не могу собрать программу для Raspbian - C++

Восстановить пароль Регистрация
Другие темы раздела
C++ Вывести строки символов на экран http://www.cyberforum.ru/cpp-beginners/thread1059695.html
Не получается вывести строки символов на экран, нужна помощь более опытных: #include<iostream> using namespace std; #define N 255 class card { char NameBook; // ??? char AutorBook; // ???
C++ Удаление элементов массива! Дарова ребята, помогите написать прогу что удаляет элемент массива (что равет суме двух следующих элементов массива). Прога очень лёгкая, только нужно с использованием финкций. Или хотя бы так. http://www.cyberforum.ru/cpp-beginners/thread1059694.html
Дан массив a(n) целых чисел. Проверить, является ли a симметричным относительно своего центрального элемента C++
Дан массив a(n) целых чисел. Проверить, является ли a симметричным относительно своего центрального элемента. С комментариями, пожалуйста.
C++ Как сделать что бы находило наибольшое значение?
Как сделать что бы находило наибольшое значение? То есть пользователь пишет a b c три числа и из них показывало наибольшее? В консоле программу надо
C++ На чем писать? http://www.cyberforum.ru/cpp-beginners/thread1059677.html
Подскажите на чем можно писать программы с графическим интерфейсом на С++.
C++ Поиск максимального паросочетания методом беллмана-форда Помогите написать программу для поиска максимального паросочетания методом беллмана-форда. На сколько я понимаю этот алгоритм ищет минимальный путь между вершинами. Тогда как я должен его использовать для поиска максимального паросочетания? Вот мои старания: #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <map> #include <vector> #include <set> #include <stack> #include <fstream>... подробнее

Показать сообщение отдельно
DimNsk
0 / 0 / 0
Регистрация: 28.12.2013
Сообщений: 6
28.12.2013, 23:23     Не могу собрать программу для Raspbian
Помогите собрать программу для Debian (Raspbian)

Есть исходники

main.c
Кликните здесь для просмотра всего текста
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
/*Windows
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <usb.h>
*/
/*
Linux*/
/* #include "usb.h"  */
#include </usr/include/libusb-1.0/libusb.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
 
#define VERSION "0.1.0"
#define VENDOR_ID 0x16c0
#define PRODUCT_ID 0x05df 
 
#define INTFACE 0
#define ONEWIRE_REPEAT       5
#define USB_REPEAT           5
#define USB_PAUSE_CONST      50000
unsigned char USB_BUFI[8];
unsigned char USB_BUFO[8];
unsigned long long ONEWIRE_ROM[40];
float ONEWIRE_TEMP[40];
int ONEWIRE_COUNT;
float T;
    
const static int timeout=5000; /* timeout in ms */
 
 
usb_dev_handle *find_lvr_winusb();
usb_dev_handle* setup_libusb_access() {
     usb_dev_handle *lvr_winusb;
     usb_set_debug(0);
     usb_init();
     usb_find_busses();
     usb_find_devices();
 
     if(!(lvr_winusb = find_lvr_winusb())) {
                return NULL;
        }
 
 
/* Linux */
usb_detach_kernel_driver_np(lvr_winusb,0);
        if (usb_set_configuration(lvr_winusb, 1) < 0) {
                printf("Could not set configuration 1 : \n");
                return NULL;
        }
 
        if (usb_claim_interface(lvr_winusb, INTFACE) < 0) {
                printf("Could not claim interface: \n");
                return NULL;
        }
        return lvr_winusb;
 }
 
 usb_dev_handle *find_lvr_winusb() 
 {
      struct usb_bus *bus;
         struct usb_device *dev;
         for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
         for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
                        if (dev->descriptor.idVendor == VENDOR_ID && 
                                dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID ) {
                                usb_dev_handle *handle;
                                if (!(handle = usb_open(dev))) {
                                        printf("Could not open USB device\n");
                                        return NULL;
                                }
                                return handle;
                        }
                }
        }
        return NULL;
 }
 
usb_dev_handle *lvr_winusb = NULL;
 
void USB_PAUSE(unsigned long long MS)
{   //  MS - задержка в милисекундах
    //  блокирует всё
    for (unsigned long long i=0; i<MS*USB_PAUSE_CONST; i++);
}
 
void USB_BUF_CLEAR()
{   //  очистка буферов приёма и передачи
    for (int i=0; i<9; i++) { USB_BUFI[i]=0; USB_BUFO[i]=0; }
}
 
bool USB_GET_FEATURE()
{   //  чтение в буфер из устройства
 
    bool RESULT=false;
    int i=USB_REPEAT;   //  число попыток
    while (!RESULT & ((i--)>0))
        try { 
            RESULT = usb_control_msg(lvr_winusb, 0xA1, 0x01, 0x300, 0, (char *)USB_BUFI, 0x8, timeout);
        }
            catch (...) { RESULT=false; };
    if (!RESULT) printf("Error reading from device\n");
/*
    printf("read ");
    for(int i=0;i<8;i++) printf("%x ",USB_BUFI[i]);
    printf("\n");
*/
    return RESULT;
} 
 
bool USB_SET_FEATURE()
{   //  запись из буфера в устройство
    bool RESULT=false;
    try { 
            RESULT = usb_control_msg(lvr_winusb, 0x21, 0x09, 0x300, 0, (char *)USB_BUFO, 0x8, timeout);
    }
        catch (...) { RESULT=false;  };
    if (!RESULT) printf("Error writing to device\n");
/*
    printf("write ");
    for(int i=0;i<8;i++) printf("%x ",USB_BUFO[i]);
    printf("\n");
*/
    return RESULT;
}
 
bool USB_GET_PORT(unsigned char &PS)
{   //  чтение состояния порта, 2ms
    USB_BUF_CLEAR();
    bool RESULT=false;
    USB_BUFO[0]=0x7E;
    int i=USB_REPEAT;   //  число попыток
    while (!RESULT & ((i--)>0))
        if (USB_SET_FEATURE())
            if (USB_GET_FEATURE())
                if (USB_BUFI[0]==0x7E) { PS=USB_BUFI[1]; RESULT=USB_BUFI[2]==PS; }
                    else RESULT=false;
    if (!RESULT) printf("Error reading PORT\n");
    return RESULT;
}
 
bool USB_SET_PORT(unsigned char PS)
{   //  запись состояния порта, 2ms
    USB_BUF_CLEAR();
    bool RESULT=false;
    USB_BUFO[0]=0xE7;
    USB_BUFO[1]=PS;
    int i=USB_REPEAT;   //  число попыток
    while (!RESULT & ((i--)>0))
        if (USB_SET_FEATURE())
            if (USB_GET_FEATURE())
                 { RESULT=(USB_BUFI[0]==0xE7)&(USB_BUFI[1]==PS)&(USB_BUFI[2]==PS); }
    if (!RESULT) printf("Error writing PORT\n");
    return RESULT;
}
 
bool USB_GET_FAMILY(unsigned char &FAMILY)
{   //  чтение группового кода устройства, 2ms
    USB_BUF_CLEAR();
    bool RESULT=false;
    USB_BUFO[0]=0x1D;
    int i=USB_REPEAT;   //  число попыток
    while (!RESULT & ((i--)>0))
        if (USB_SET_FEATURE())
            if (USB_GET_FEATURE())
                if (USB_BUFI[0]==0x1D) { RESULT=true; FAMILY=USB_BUFI[1]; }
                    else RESULT=false;
    if (!RESULT) printf("Error reading FAMILY\n");
    return RESULT;
}
 
bool USB_GET_SOFTV(unsigned int &SV)
{   //  чтение номера версии прошивки, 2ms
    USB_BUF_CLEAR();
    bool RESULT=false;
    USB_BUFO[0]=0x1D;
    int i=USB_REPEAT;   //  число попыток
    while (!RESULT & ((i--)>0))
        if (USB_SET_FEATURE())
            if (USB_GET_FEATURE())
                if (USB_BUFI[0]==0x1D) { RESULT=true; SV=USB_BUFI[2]+(USB_BUFI[3]>>8); }
                    else RESULT=false;
    if (!RESULT) printf("Error reading firmware version\n");
    return RESULT;
}
 
bool USB_GET_ID(unsigned int &ID)
{   //  чтение ID устройства, 2ms
    USB_BUF_CLEAR();
    bool RESULT=false;
    USB_BUFO[0]=0x1D;
    int i=USB_REPEAT;   //  число попыток
    while (!RESULT & ((i--)>0))
        if (USB_SET_FEATURE())
            if (USB_GET_FEATURE())
                if (USB_BUFI[0]==0x1D) { RESULT=true; ID=(USB_BUFI[4]<<24)+(USB_BUFI[5]<<16)+(USB_BUFI[6]<<8)+USB_BUFI[7]; }
                    else RESULT=false;
    if (!RESULT) printf("Error reading device ID\n");
    return RESULT;
}
 
bool USB_EE_RD(unsigned char ADR,unsigned  char &DATA)
{   //  чтение EEPROM
    USB_BUF_CLEAR();
    bool RESULT=false;
    USB_BUFO[0]=0xE0;
    USB_BUFO[1]=ADR;
    int i=USB_REPEAT;   //  число попыток
    while (!RESULT & ((i--)>0))
        if (USB_SET_FEATURE())
            if (USB_GET_FEATURE()) { RESULT=(USB_BUFI[0]==0xE0)&(USB_BUFI[1]==ADR); DATA=USB_BUFI[2]; }
    if (!RESULT) printf("Error reading EEPROM\n");
    return RESULT;
}
 
bool USB_EE_WR(unsigned char ADR,unsigned  char DATA)
{   //  запись EEPROM, 17ms
    USB_BUF_CLEAR();
    bool RESULT=false;
    USB_BUFO[0]=0x0E;
    USB_BUFO[1]=ADR;    USB_BUFO[2]=DATA;
    int i=USB_REPEAT;   //  число попыток
    while (!RESULT & ((i--)>0))
        if (USB_SET_FEATURE())
            {
            USB_PAUSE(15);   //  на запись в EEPROM
            if (USB_GET_FEATURE()) RESULT=(USB_BUFI[0]==0x0E)&(USB_BUFI[1]==ADR)&(USB_BUFI[2]==DATA);
            } else RESULT=false;
    if (!RESULT) printf("Error writing EEPROM\n");
    return RESULT;
}
 
bool OW_RESET()
{   //  RESET, ~3ms
    bool RESULT=false;
    int i;
    USB_BUF_CLEAR();
    USB_BUFO[0]=0x18;    USB_BUFO[1]=0x48;
        
    unsigned char N=ONEWIRE_REPEAT;
 
    while (!RESULT &((N--)>0))
        if (USB_SET_FEATURE())
            {
            USB_PAUSE(1);
            if (USB_GET_FEATURE()) {
               RESULT=(USB_BUFI[0]==0x18)&(USB_BUFI[1]==0x48)&(USB_BUFI[2]==0x00);
            }
                else RESULT=false;
            }
    if (!RESULT) printf("Error OW_RESET\n");
    return RESULT;
}
 
bool OW_READ_BIT(unsigned char &B)
{   //  чтение бита, 3ms
    bool RESULT=false;
    USB_BUF_CLEAR();
    USB_BUFO[0]=0x18;    USB_BUFO[1]=0x81;    USB_BUFO[2]=0x01;
    if (USB_SET_FEATURE())
        {
        USB_PAUSE(1);
        if (USB_GET_FEATURE())
            { RESULT=(USB_BUFI[0]==0x18)&(USB_BUFI[1]==0x81); B=USB_BUFI[2]&0x01; }
        }
    if (!RESULT) printf("Error OW_READ_BIT\n");
    return RESULT;
}
 
bool OW_READ_2BIT(unsigned char &B)
{   //  чтение 2-x бит, 3ms
    bool RESULT=false;
    USB_BUF_CLEAR();
    USB_BUFO[0]=0x18;    USB_BUFO[1]=0x82;
    USB_BUFO[2]=0x01;    USB_BUFO[3]=0x01;
    if (USB_SET_FEATURE())
        {
        USB_PAUSE(1);
        if (USB_GET_FEATURE())
            { RESULT=(USB_BUFI[0]==0x18)&(USB_BUFI[1]==0x82); B=(USB_BUFI[2]&0x01)+((USB_BUFI[3]<<1)&0x02); }
        }
    if (!RESULT) printf("Error OW_READ_2BIT\n");
    return RESULT;
}
 
bool OW_READ_BYTE(unsigned char &B)
{   //  чтение байта, 3ms
    bool RESULT=false;
    USB_BUF_CLEAR();
    USB_BUFO[0]=0x18;    USB_BUFO[1]=0x88;    USB_BUFO[2]=0xFF;
    if (USB_SET_FEATURE())
        {
        USB_PAUSE(1);
        if (USB_GET_FEATURE())
            { RESULT=(USB_BUFI[0]==0x18)&(USB_BUFI[1]==0x88); B=USB_BUFI[2]; }
        }
    if (!RESULT) printf("Error OW_READ_BYTE\n");
    return RESULT;
}
 
bool OW_READ_4BYTE(unsigned long &B)
{   //  чтение 4 байта, 4ms
    bool RESULT=false;
    USB_BUF_CLEAR();
    USB_BUFO[0]=0x18;    USB_BUFO[1]=0x84;    USB_BUFO[2]=0xFF;
    USB_BUFO[3]=0xFF;    USB_BUFO[4]=0xFF;    USB_BUFO[5]=0xFF;
    if (USB_SET_FEATURE())
        {
        USB_PAUSE(2);
        if (USB_GET_FEATURE())
            { RESULT=(USB_BUFI[0]==0x18)&(USB_BUFI[1]==0x84); B=USB_BUFI[2]+(USB_BUFI[3]<<8)+(USB_BUFI[4]<<16)+(USB_BUFI[5]<<24); }
        }
    if (!RESULT) printf("Error OW_READ_4BYTE\n");
    return RESULT;
}
 
bool OW_WRITE_BIT(unsigned char B)
{   //  запись бита, 3ms
    bool RESULT=false;
    USB_BUF_CLEAR();
    USB_BUFO[0]=0x18;    USB_BUFO[1]=0x81;    USB_BUFO[2]=B&0x01;
    if (USB_SET_FEATURE())
        {
        USB_PAUSE(1);
        if (USB_GET_FEATURE())
            RESULT=(USB_BUFI[0]==0x18)&(USB_BUFI[1]==0x81)&((USB_BUFI[2]&0x01)==(B&0x01));
        }
    if (!RESULT) printf("Error OW_WRITE_BIT\n");
    return RESULT;
}
 
bool OW_WRITE_BYTE(unsigned char B)
{   //  запись байта, 3ms
    bool RESULT=false;
    USB_BUF_CLEAR();
    USB_BUFO[0]=0x18;    USB_BUFO[1]=0x88;    USB_BUFO[2]=B;
    if (USB_SET_FEATURE())
        {
        USB_PAUSE(1);
        if (USB_GET_FEATURE())
            RESULT=(USB_BUFI[0]==0x18)&(USB_BUFI[1]==0x88)&(USB_BUFI[2]==B);
        }
    if (!RESULT) printf("Error OW_WRITE_BYTE\n");
    return RESULT;
}
 
bool OW_WRITE_4BYTE(unsigned long B)
{   //  запись 4 байта, 4ms
    bool RESULT=false;
    unsigned char D0, D1, D2, D3;
    D0=B&0xFF;
    D1=(B>>8) &0xFF;
    D2=(B>>16)&0xFF;
    D3=(B>>24)&0xFF;
    USB_BUF_CLEAR();
    USB_BUFO[0]=0x18;    USB_BUFO[1]=0x84;    USB_BUFO[2]=B&0xFF;
    USB_BUFO[3]=(B>>8)&0xFF;
    USB_BUFO[4]=(B>>16)&0xFF;
    USB_BUFO[5]=(B>>24)&0xFF;
    if (USB_SET_FEATURE())
        {
        USB_PAUSE(2);
        if (USB_GET_FEATURE())
            RESULT=(USB_BUFI[0]==0x18)&(USB_BUFI[1]==0x84)&(USB_BUFI[2]==D0&(USB_BUFI[3]==D1)&(USB_BUFI[4]==D2)&(USB_BUFI[5]==D3));
        }
    if (!RESULT) printf("Error OW_WRITE_4BYTE\n");
    return RESULT;
}
 
unsigned char CRC8(unsigned char CRC, unsigned char D)
{   //  подчсёт CRC для DALLAS
    unsigned char R=CRC;
    for (int i=0; i<8; i++)
        if ((R^(D>>i))&0x01==0x01) R=((R^0x18)>>1)|0x80;
            else R=(R>>1)&0x7F;
    return R;
}
 
bool READ_ROM(unsigned long long &ROM64)
{   //  чтение ROM, 14ms
    bool RESULT=false;
    unsigned long B;
    unsigned char N=ONEWIRE_REPEAT;
    unsigned long long T, CRC;
    while (!RESULT&((N--)>0))
        if (OW_RESET())
            if (OW_WRITE_BYTE(0x33))
                {   //  чтение 64 бит
                ROM64=0;    CRC=0;
                if (OW_READ_4BYTE(B))
                    {
                    T=B;
                    ROM64=ROM64+T;
                    if (OW_READ_4BYTE(B)) { T=B; ROM64=ROM64+(T<<32); RESULT=true; }
                        else RESULT=false;
                    }
                    else RESULT=false;
                //   проверка CRC
                if (RESULT)
                    {
                    T=ROM64;
                    for (int i=0; i<8; i++) CRC=CRC8(CRC, (T>>(i*8))&0xFF);
                    RESULT=CRC==0;
                    }
                }
    if (!RESULT) printf("Error READ_ROM\n");
    return RESULT;
}
 
bool MATCH_ROM(unsigned long long ROM)
{   //  выбор прибора по ROM, 14ms
    bool RESULT=false;
    unsigned long long T=ROM;
    unsigned char N=ONEWIRE_REPEAT;
    while (!RESULT&((N--)>0))
        if (OW_RESET())
            if (OW_WRITE_BYTE(0x55))
                if (OW_WRITE_4BYTE(T&0xFFFFFFFF))
                    RESULT=OW_WRITE_4BYTE((T>>32)&0xFFFFFFFF);
    if (!RESULT) printf("Error MATCH_ROM\n");
    return RESULT;
}
 
bool SKIP_ROM()
{   //  пропуск ROM-команд, 6ms
    bool RESULT=false;
    unsigned char N=ONEWIRE_REPEAT;
    while (!RESULT&((N--)>0))
        if (OW_RESET()) RESULT=OW_WRITE_BYTE(0xCC);
    if (!RESULT) printf("Error SKIP_ROM\n");
    return RESULT;
}
 
bool SEARCH_ROM(unsigned long long ROM_NEXT, int PL)
{   //  поиск ROM, 1 dev - 410ms, 5 dev - 2.26s, 20 dev - 8.89s
    bool RESULT=false;
    unsigned char N=ONEWIRE_REPEAT;
    unsigned char BIT;
    bool CL[64]; for (int i=0; i<64; i++) CL[i]=false;
    unsigned long long RL[64];
    unsigned long long B1=1, CRC, ROM;
    while (!RESULT&((N--)>0))
        {
        ROM=0;
        if (OW_RESET()) RESULT=OW_WRITE_BYTE(0xF0);
        if (RESULT)
            for (int i=0; i<64; i++)
                if (RESULT)
                    if (OW_READ_2BIT(BIT))
                        switch (BIT&0x03)
                            {
                            case 0 :
                                {   //  коллизия есть
                                if (PL<i) {CL[i]=true; RL[i]=ROM;}
                                if (PL>=i) BIT=(ROM_NEXT>>i)&0x01; else BIT=0;
                                if(!OW_WRITE_BIT(BIT)) { RESULT=false; i=64; }
                                if (BIT==1) ROM=ROM+(B1<<i);
                                break;
                                }
                            case 1 : { if (!OW_WRITE_BIT(0x01)) { RESULT=false; i=64; } else ROM=ROM+(B1<<i); break;}
                            case 2 : { if (!OW_WRITE_BIT(0x00)) { RESULT=false; i=64; } break;}
                            case 3 : { RESULT=false; i=64; break;}   //  нет на линии
                            }
                        else { RESULT=false; i=64; }
        if (ROM==0) RESULT=false;
        if (RESULT) { CRC=0; for (int j=0; j<8; j++) CRC=CRC8(CRC, (ROM>>(j*8))&0xFF); RESULT=CRC==0; }
        }
    if (!RESULT) printf("Error SEARCH_ROM\n");
        else ONEWIRE_ROM[ONEWIRE_COUNT++]=ROM;
    //  рекурентный вызов поиска
    for (int i=0; i<64; i++)
        if (CL[i]) SEARCH_ROM(RL[i]|(B1<<i), i);
    return RESULT;
}
 
bool SKIP_ROM_CONVERT()
{   //  пропуск ROM-команд, старт измерения температуры, 9ms
    bool RESULT=false;
    unsigned char N=ONEWIRE_REPEAT;
    while (!RESULT&((N--)>0))
        if (OW_RESET())
            if (OW_WRITE_BYTE(0xCC))
                RESULT=OW_WRITE_BYTE(0x44);
    if (!RESULT) printf("Error SKIP_ROM_CONVERT\n");
    return RESULT;
}
 
bool GET_TEMPERATURE(unsigned long long ROM, float &T)
{   //  чтение температуры, 28ms
    unsigned long long CRC;
    unsigned long L1, L2;
    unsigned char L3;
    unsigned char FAMILY=ROM&0xFF;
    bool RESULT=false;
    unsigned char N=ONEWIRE_REPEAT;
    while (!RESULT&((N--)>0))
        if (MATCH_ROM(ROM))
            if (OW_WRITE_BYTE(0xBE))
                    if (OW_READ_4BYTE(L1))
                        if (OW_READ_4BYTE(L2))
                            if (OW_READ_BYTE(L3))
                                {
                                CRC=0;
                                for (int i=0; i<4; i++) CRC=CRC8(CRC, (L1>>(i*8))&0xFF);
                                for (int i=0; i<4; i++) CRC=CRC8(CRC, (L2>>(i*8))&0xFF);
                                CRC=CRC8(CRC, L3);
                                RESULT=CRC==0;
 
                                short K=L1&0xFFFF;
                                //  DS18B20 +10.125=00A2h, -10.125=FF5Eh
                                //  DS18S20 +25.0=0032h, -25.0=FFCEh
                                //  K=0x0032;
                                T=1000;     //  для неопознанной FAMILY датчик отсутствует
                                if ((FAMILY==0x28)|(FAMILY==0x22)) T=K*0.0625;  //  DS18B20 | DS1822
                                if (FAMILY==0x10) T=K*0.5;                      //  DS18S20 | DS1820
                                }
    if (!RESULT) printf("Error GET_TEMPERATURE\n");
    return RESULT;
}
 
 
int read_ports()
 {
    int ret=0;
    unsigned char PS;
    if(USB_GET_PORT(PS)) {
        if((PS==8)|(PS==24)) printf("Port1 is on\n");
        else printf("Port1 is off\n");
        if(PS>=16) printf("Port2 is on\n");
        else printf("Port2 is off\n");
        return 1;
    }
    return 0;
 }
 
int set_port(int num, bool stat)
 {
    unsigned char PS, PS_OLD;
    bool ret;
 
    if (USB_GET_PORT(PS))
        {   //  удалость прочитать
        PS_OLD=PS;
        } else { printf("Error USB_GET_PORT\n"); return 0; }
    //  включение / выключение
    if ((num==1)&(stat==1))  { PS=PS|0x08; ret = USB_SET_PORT(PS); }
    else if ((num==1)&(stat==0)) { PS=PS&0x10; ret = USB_SET_PORT(PS); }
    else if ((num==2)&(stat==1))  { PS=PS|0x10; ret = USB_SET_PORT(PS); }
    else if ((num==2)&(stat==0)) { PS=PS&0x08; ret = USB_SET_PORT(PS); }             
    if(!ret) return 0;
    printf("Status port changed\n");
    return 1;
}
 
int device_info() {
    int ret=0;
    unsigned int SV,ID;
    unsigned char FAMILY;
    ret = USB_GET_SOFTV(SV);
    if(ret) printf("Firmware: %xh\n", SV);
    ret = USB_GET_FAMILY(FAMILY);
    if(ret) printf("USB series: %xh\n", FAMILY);
    ret = USB_GET_ID(ID);
    if(ret) printf("USB identifier: %xh\n", ID);
    return 1;
}
 
 
int scan() {
    int ret;
    ret = SEARCH_ROM(0, 0);
    for(int i=1;i<=ONEWIRE_COUNT;i++) {
            printf("temp_id%d = %x",i, (ONEWIRE_ROM[i-1]>>32)&0xFFFFFFFF);
            printf("%x\n",ONEWIRE_ROM[i-1]&0xFFFFFFFF);
    }
    return 1;    
}
 
int temp(unsigned long long ROM) {
    int ret;
    ONEWIRE_COUNT = 1;
    ONEWIRE_ROM[0] = ROM;
    SKIP_ROM_CONVERT();
    ret = GET_TEMPERATURE(ONEWIRE_ROM[0], T);
    if(ret) printf("%f\n",T);
}
 
int ports_save() {
    unsigned char PS;
    if (USB_GET_PORT(PS)) {
        if (USB_EE_WR(0x04, PS)) {printf("Status ports saved\n");return 1;}
    }
    printf("Error saving ports status\n");
    return 0;
}
 
int delay_get() {
    unsigned char B;
    USB_EE_RD(0x05, B);
    printf("%d\n", B);
    return 1;
}
 
int delay_set(int B) {
    if((B<5)|(B>255)) {
        printf("Wrong num %d\n",B);
        return 0;
    }
    if (USB_EE_WR(0x05, B)) {printf("Delay changed\n");return 1;}
    return 0;
}
 
 
long long unsigned int HexStringToUInt(char* s)
{
long long unsigned int v = 0;
while (char c = *s++)
{
if (c < '0') return 0; //invalid character
if (c > '9') //shift alphabetic characters down
{
if (c >= 'a') c -= 'a' - 'A'; //upper-case 'a' or higher
if (c > 'Z') return 0; //invalid character
if (c > '9') c -= 'A'-1-'9'; //make consecutive with digits
if (c < '9' + 1) return 0; //invalid character
}
c -= '0'; //convert char to hex digit value
v = v << 4; //shift left by a hex digit
v += c; //add the current digit
}
 
return v;
}
 
int main( int argc, char **argv)
{
    lvr_winusb = setup_libusb_access();
 
        char buf;
   
        if(argc==1) {
            printf("Temperature sensor BM1707 control v1.0\n");
            if(lvr_winusb!=NULL) {
                printf("Device has been plugged\n");
            }
            else printf("Device unplugged\n");
            printf("\nUsage: bmcontrol [options]\n\n");
            printf("   info                          Show device information\n");
            printf("   scan                          Scaning temperature sensors\n");
            printf("   temp <id>                     Show temperature sensor <id> \n");
            printf("   ports                         Show ports status\n");
            printf("   pset <port> <status>          Set off/on port status.\n");
            printf("                                 Correct value: port [1, 2] status [0, 1]. \n");
            printf("   psave                         Save ports status in EEPROM\n");
            printf("   delay                         Get delay time of device before power save\n");
            printf("   delay <5-255>                 Set delay time of device before power save\n");
        }
        else if(lvr_winusb!=NULL){
             if(strcmp(argv[1],"ports") == 0) buf = read_ports();
             else if(strcmp(argv[1],"info") == 0) device_info();
             else if(strcmp(argv[1],"scan") == 0) scan();
             else if(strcmp(argv[1],"psave") == 0) ports_save();
             else if((strcmp(argv[1],"temp") == 0)&&(argv[2])) {
                  long unsigned rom1=0, rom2=0;
                  long long unsigned rom=0;
                  rom = HexStringToUInt(argv[2]);
                  temp(rom);
             }
             else if((strcmp(argv[1],"pset") == 0)&(argc==4)) buf = set_port(atoi((const char*) argv[2]), (bool) atoi((const char*) argv[3]));
             else if((strcmp(argv[1],"delay") == 0)&(argc==2)) delay_get();
             else if((strcmp(argv[1],"delay") == 0)&(argc==3)) delay_set( atoi(argv[2]));
             else printf("Wrong command %s.\n", argv[1]);
        }
        else {
             printf("Device not plugged\n");
             exit(-1);
        }
        if(lvr_winusb!=NULL) {
            usb_release_interface(lvr_winusb, 0);
            usb_close(lvr_winusb);
        }
        return 0;
}


и

makefile
Кликните здесь для просмотра всего текста
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
CC = g++
 
all: bmcontrol
 
%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) $(EXTRA_CFLAGS) -c -I. -I/usr/include -lusb -o $@ $^
 
 
bmcontrol: main.o
    $(CC) -I/usr/include -L/usr/lib -lusb -o $@ $^
 
 
clean: 
    rm -f *.o bmcontrol


При сборке командой make
вываливаются ошибки

Код
g++   -c -I. -I/usr/include -lusb -o main.o main.c
main.c:32:1: error: ‘usb_dev_handle’ does not name a type
main.c:33:1: error: ‘usb_dev_handle’ does not name a type
main.c:59:2: error: ‘usb_dev_handle’ does not name a type
main.c:79:1: error: ‘usb_dev_handle’ does not name a type
main.c: In function ‘bool USB_GET_FEATURE()’:
main.c:99:38: error: ‘lvr_winusb’ was not declared in this scope
main.c:99:102: error: ‘usb_control_msg’ was not declared in this scope
main.c: In function ‘bool USB_SET_FEATURE()’:
main.c:115:38: error: ‘lvr_winusb’ was not declared in this scope
main.c:115:102: error: ‘usb_control_msg’ was not declared in this scope
main.c: In function ‘int main(int, char**)’:
main.c:637:5: error: ‘lvr_winusb’ was not declared in this scope
main.c:637:38: error: ‘setup_libusb_access’ was not declared in this scope
main.c:669:104: error: ‘atoi’ was not declared in this scope
main.c:671:87: error: ‘atoi’ was not declared in this scope
main.c:676:21: error: ‘exit’ was not declared in this scope
main.c:679:48: error: ‘usb_release_interface’ was not declared in this scope
main.c:680:33: error: ‘usb_close’ was not declared in this scope
make: *** [main.o] Error 1
Что я делаю не так?
После регистрации реклама в сообщениях будет скрыта и будут доступны все возможности форума.
 
Текущее время: 12:13. Часовой пояс GMT +3.
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2016, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru