[OpenCV] Выделение кругов и работа с ними - C++ OpenCV - Ответ 5831747

//////////////////////////////////////Выделение кругов/////////////////////////////
        // хранилище памяти для кругов
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
        // сглаживаем изображение
        cvSmooth(dst, dst, CV_GAUSSIAN, 7, 7 );
        // поиск кругов
        CvSeq* results = cvHoughCircles( 
                dst, 
                storage, 
                CV_HOUGH_GRADIENT, 
                3, 
                image->width*6,
                7,
                100,
                image->width/7,
                image->width/4-10
                ); 
        // пробегаемся по кругам и рисуем их на оригинальном изображении
     for( int i = 0; i < results->total; i++ ) {
                float* p = (float*) cvGetSeqElem( results, i );
                
                CvPoint pt = cvPoint( cvRound( p[0] ), cvRound( p[1] ) );
                cvCircle( dst, pt, cvRound( p[2] ), CV_RGB(255,255,255) );
        }
     
                char c = cvWaitKey(33);
                if (c == 27) { // нажата ESC
                        break;
                }