Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
3D моделирование
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Другие темы раздела
3D моделирование Чертежи для тренировки навыков моделирования по чертежам в Blender http://www.cyberforum.ru/3d-modeling/thread1425963.html
Привет! Я недавно сделал планировку квартиры в 3D по этому туториалу и пистолет по этому Хочется дальше тренироваться с моделированием по чертежам. Мне бы хотелось, чтобы вы прикрепляли к своим...
3D моделирование Cinema 4d: видеокурс по моделированию Кто знает хорошый какой то видеокурс по моделированию в C4D? http://www.cyberforum.ru/3d-modeling/thread1421934.html
Ускорение обучения моделирования персонажей в maya 3D моделирование
Вопрос к опытным моделерам! дело в том что я обучаюсь в онлайн школе на 3д моделировании в maya всего 6 недель и мне нужно больше дополнительной информации так как хочу стать моделером персонажей....
Создание Нормал Мапов 3D моделирование
Суть проблемы такова, у меня диплом - игра (гонки). Диплом по программированию, делаю их в Unity. с программной часть проблем пока не получал а вот работа с моделями.... завис.... мозги кипят......
3D моделирование 3Dmax, непонятки с мягким выделением http://www.cyberforum.ru/3d-modeling/thread1405521.html
Здравствуйте! надо чуть расширить спираль (htlix) методом мягкого выделения (софт селекшен) применяю к спирали модификатор эдит сплан, выбираю все точки верхних витков, хочу применить софт...
3D моделирование Анимация ядерной энергии и распада ядра Привет! Необходим сделать или дать готовую анимацию в Blender. Анимацию нужно по следующим темам: 1) Радиоактивность 2) Ядерные силы и ядерная энергия. Можно уже готовую (я не нашел на... подробнее
Fulcrum_013
1547 / 1194 / 139
Регистрация: 14.12.2014
Сообщений: 10,241
Завершенные тесты: 3
23.04.2015, 15:31 0

Как математически зная только вектор вычислить кватернион?

23.04.2015, 15:31. Просмотров 4602. Ответов 154
Метки (Все метки)

Лучший ответ Сообщение было отмечено Constantius24 как решение

Решение

и че там у него за значения получаются?

Добавлено через 5 минут
Обалдеть. Вот нарыл полный код преобразования матрицы в кватернион:
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
void MatrixToQuaternion(Quaternion * quat, float m[4][4])
{
  float  tr, s, q[4];
  int    i, j, k;
 
  int nxt[3] = {1, 2, 0};
 
  tr = m[0][0] + m[1][1] + m[2][2];
 
  if (tr > 0.0)
  {
    s = sqrt (tr + 1.0);
    quat->w = s / 2.0;
    s = 0.5 / s;
    quat->x = (m[1][2] - m[2][1]) * s;
    quat->y = (m[2][0] - m[0][2]) * s;
    quat->z = (m[0][1] - m[1][0]) * s;
  }
  else
  {
    i = 0;
    if (m[1][1] > m[0][0]) i = 1;
    if (m[2][2] > m[i][i]) i = 2;
    j = nxt[i];
    k = nxt[j];
 
    s = sqrt ((m[i][i] - (m[j][j] + m[k][k])) + 1.0);
 
    q[i] = s * 0.5;
 
    if (s != 0.0) s = 0.5 / s;
 
    q[3] = (m[j][k] - m[k][j]) * s;
    q[j] = (m[i][j] + m[j][i]) * s;
    q[k] = (m[i][k] + m[k][i]) * s;
 
    quat->x = q[0];
    quat->y = q[1];
    quat->z = q[2];
    quat->w = q[3];
  }
}
Добавлено через 1 минуту
там куча частных случаев как оказывается.

Вернуться к обсуждению:
Как математически зная только вектор вычислить кватернион?
1
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
23.04.2015, 15:31
Готовые ответы и решения:

Как отправить файл на сервер через FTP не зная имени а зная только расширение файла?
Доброго времени суток! Очень нужна ваша помощь форумчане.. Пытаюсь отправить файл через FTP на...

Найти вектор x,зная что вектор x перпендикулярен вектору a
3)Найти вектор x,зная что вектор x перпендикулярен вектору a,a=(1;0;1),вектор x перпендикулярен...

вычислить площадь и периметр равнобедренного треугольника зная только его катеты
задача очень лёгкая но у меня не получается))) я начинающий тока..... вычислить площадь (S) и...

Как найти вектор направления тела, зная угол поворота?
Как найти вектор направления\смещения по осям тела, зная угол его поворота.

Вычислить и отнормировать вектор, полученный как произведение матрицы A на вектор B
Вычислить вектор , равный произведению матрицы А(15,15) и вектора B(b1,..b15) полученный вектор...

154
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru