GPSTracker как Service - Программирование Android

1. Как передать myPostition, т.е. latitude и longitude, из метода getLocation сервиса в MainActivity, чтобы потом их можно было поместить на карту в виде маркера?
2. Правильно ли я сделал, что поместил запрос на обновление локации(местоположения) в onStartCommand? Или это нужно было сделать в onCreate() сервиса?