Что то вроде Маркера - Программирование Android - Ответ 8860731

final RelativeLayout rr = (RelativeLayout) findViewById(R.id.rr);
    rr.setOnTouchListener(new OnTouchListener() {
 
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
            if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
                int x = (int) event.getX();
                int y = (int) event.getY();
                RelativeLayout.LayoutParams lp = new RelativeLayout.LayoutParams(
                        RelativeLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
                        RelativeLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
                ImageView iv = new ImageView(getApplicationContext());
// нужно задать картинку...
                lp.setMargins(x, y, 0, 0);
                iv.setLayoutParams(lp);
                iv.setImageDrawable(getResources().getDrawable(
                        R.drawable.gr1));
                ((ViewGroup) v).addView(iv);
            }
            return false;
        }
    });