Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы

Использование акселерометра - Программирование Android

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Другие темы раздела
Программирование Android Передать данные при клике на listview в другое activity http://www.cyberforum.ru/android-dev/thread1754413.html
Подсксжите пожалуйста, как мне при клике на listview заполненный с помощью sdimplecursoradapter передеавать данные в другое activity для вывода подробной информации? Вот что я делаю в главном...
Программирование Android Можно ли написать веб сервер на Яве для клиента на Андроид,имея под рукой только телефон на том самом андроид? Уважаемые гуру программирования, если можно, пожалуйста, напишите поподробнее- какой программой компилировать код, какой лучше выбрать домен, и подобные неизвестные мне детали, если таковые имеются,... http://www.cyberforum.ru/android-dev/thread1754083.html
WebView Full Программирование Android
Добрый вечер. У меня такая проблема возникла с выводом текста из WebView. Как сделать чтобы WebView вставал в фиксированное ему место и работал оттуда как это делает TextView. ...
Программирование Android Скрыть элемент View после ввода логина и пароля на другом активити
Доброго времени суток. Подскажите как скрыть элемент View на другой активити после перехода на нее через логин и пароль. пробую textView.setVisibility(View.GONE);...
Программирование Android Пустое место в ListView при заполнении из файла http://www.cyberforum.ru/android-dev/thread1753662.html
Есть ScrollView, внутри него LinearLayout, внутри которого статически созданы 2 кнопки "Открыть" и "Создать" обе кнопки вызывают рекурсивный генератор интерфейса, сам интерфейс создает неограниченное...
Программирование Android Android зависимые спайнеры Имеется два спайнера. В первом спайнере название регионов, во втором должен быть список городов, который должен изменяться в зависимости от выбранного региона. подробнее

Показать сообщение отдельно
victim_666
0 / 0 / 0
Регистрация: 16.11.2012
Сообщений: 36

Использование акселерометра - Программирование Android

04.06.2016, 16:50. Просмотров 234. Ответов 0
Метки (Все метки)

Пытаюсь вычислить перемещение устройства через акселерометр, но dt получается крайне большим, из за чего значения перемещения получаются с крайне большой погрешностью.Можно это как то исправить?


Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
 
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;
import java.util.Date;
import java.util.UUID;
 
 
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.bluetooth.*;
import android.content.Intent;
 
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
 
    double ax, ay, az;
    long lastTime ,timeSpent = 0;
    long currentTime = 0;
    Date date1, date2;
    String aax, aay, aaz, dtt;
    double Vx, Vx_p, x, x_p = 0.0;
    double dt_mill, dt = 0.0;
    private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
    final String LOG_TAG = "myLogs";
    private BluetoothAdapter btAdapter = null;
    private BluetoothSocket btSocket = null;
    private static String MacAddress = "78:31:C1:C9:83:5D"; // MAC-адрес БТ модуля
    private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
    private ConnectedThred MyThred = null;
    private SensorManager senSensorManager;
    private Sensor senAccelerometer;
 
    public TextView xtext,ztext,ytext, textView;
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
 
        senSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        senAccelerometer = senSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        senSensorManager.registerListener(this, senAccelerometer , SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
 
 
        btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        xtext = (TextView) findViewById(R.id.textView);
        ytext = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
        ztext = (TextView) findViewById(R.id.textView3);
        textView = (TextView) findViewById(R.id.textView4);
 
 
        if (btAdapter != null){
            if (btAdapter.isEnabled()){
                textView.setText("Bluetooth включен. Все отлично.");
            }else
            {
                Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
            }
 
        }else
        {
            MyError("Fatal Error", "Bluetooth ОТСУТСТВУЕТ");
        }
 
    }
 
    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        senSensorManager.registerListener(this, senAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(MacAddress);
        Log.d(LOG_TAG, "***Получили удаленный Device***"+device.getName());
 
        try {
            btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            Log.d(LOG_TAG, "...Создали сокет...");
        } catch (IOException e) {
            MyError("Fatal Error", "В onResume() Не могу создать сокет: " + e.getMessage() + ".");
        }
 
        btAdapter.cancelDiscovery();
        Log.d(LOG_TAG, "***Отменили поиск других устройств***");
 
        Log.d(LOG_TAG, "***Соединяемся...***");
        try {
            btSocket.connect();
            Log.d(LOG_TAG, "***Соединение успешно установлено***");
        } catch (IOException e) {
            try {
                btSocket.close();
            } catch (IOException e2) {
                MyError("Fatal Error", "В onResume() не могу закрыть сокет" + e2.getMessage() + ".");
            }
        }
 
        MyThred = new ConnectedThred(btSocket);
    }
 
    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
        senSensorManager.unregisterListener(this);
        Log.d(LOG_TAG, "...In onPause()...");
 
        if (MyThred.status_OutStrem() != null) {
            MyThred.cancel();
        }
 
        try     {
            btSocket.close();
        } catch (IOException e2) {
            MyError("Fatal Error", "В onPause() Не могу закрыть сокет" + e2.getMessage() + ".");
        }
    }
 
    private void MyError(String title, String message){
        Toast.makeText(getBaseContext(), title + " - " + message, Toast.LENGTH_LONG).show();
        finish();
    }
 
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Sensor mySensor = event.sensor;
            //double Vx, Vx_p, x, x_p = 0;
        if (mySensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            ax = event.values[0];
            ay = event.values[1];
            az = event.values[2];
            xtext.setText("X:" + ax);
            ytext.setText("y:" + ay);
            ztext.setText("z:" + az);
            currentTime = System.currentTimeMillis();
            //Log.d(LOG_TAG, "currettime = " + currentTime);
            if (lastTime == 0) {
                dt = 0.0;
            } else {
                dt_mill = (currentTime - lastTime);
                //Log.d(LOG_TAG, "dt_mill = " + dt_mill);
                dt = dt_mill / 1000;
                //dtt = Double.toString(dt);
                Log.d(LOG_TAG, "dt = " + dt);
            }
 
            lastTime = currentTime;
            Vx = ax*dt + Vx_p;
            x = (ax*dt*dt)/2 + Vx*dt+x_p;
            Log.d(LOG_TAG, "x = " + x);
            x_p = x;
            Vx_p = Vx;
            //MyThred.sendData(aax + ", " + aay +", " + aaz + ", " + Vx + ", " + x);
        }
    }
 
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
 
    }
 
 
    //Отдельный поток для передачи данных
    private class ConnectedThred extends Thread{
        private final BluetoothSocket copyBtSocket;
        private final OutputStream OutStrem;
 
        public ConnectedThred(BluetoothSocket socket){
            copyBtSocket = socket;
            OutputStream tmpOut = null;
            try{
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e){}
 
            OutStrem = tmpOut;
        }
 
        public void sendData(String message) {
            byte[] msgBuffer = message.getBytes();
            //Log.d(LOG_TAG, "***Отправляем данные: " + message + "***"  );
 
            try {
                OutStrem.write(msgBuffer);
            } catch (IOException e) {}
        }
 
        public void cancel(){
            try {
                copyBtSocket.close();
            }catch(IOException e){}
        }
 
        public Object status_OutStrem(){
            if (OutStrem == null){return null;
            }else{return OutStrem;}
        }
    }
}
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
 
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru