По координатам отрезков определить, пересекаются ли они - C++ - Ответ 9592560

#include <iostream>
#include <cmath>
 
bool cross(float ax1, float ay1,float ax2, float ay2, 
           float bx1, float by1, float bx2, float by2)
{
 
    float dx1 = ax2 - ax1, dy1 = ay2 - ay1; 
    float dx2 = bx2 - bx1, dy2 = by2 - by1; 
    float dxx = ax1 - bx1, dyy = ay1 - ay1;
    
   if ((dy2*dx1 - dx2*dy1) == 0) 
        return false;
    
    if ((dx1*dyy - dy1*dxx) < 0)
        return false; 
    if ((dx2*dyy - dy2*dxx) < 0)
        return false; 
        
   return true;
}
 
int main()
{
    std::cout << (cross(1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1)? "true" : "false") << std::endl;//no
    std::cout << (cross(1, 1, 4, 1, 1, 1, 4, 1)? "true" : "false") << std::endl;//no
    std::cout << (cross(0, 0, 0, 2, 0, 1, 0, 2)? "true" : "false") << std::endl;//no
    std::cout << (cross(1, 1, 5, 5, 1, 2, 3, 1)? "true" : "false") << std::endl;//yes
    std::cout << (cross(0, 0, 0, 2, 0, 1, 1, 1)? "true" : "false") << std::endl;//yes
    std::cout << (cross(0, 0, 0, 2, 0, 0, 1, 1)? "true" : "false") << std::endl;//yes
    std::cout << (cross(0, 0, 0, 2, 0, 1, 1, 2)? "true" : "false") << std::endl;//yes
    
    return 0;
}