@HotD

Приглянулись такие датчики. В девайсе надо мерять превышение тока и отрубать подачу питания (защита от КЗ). По быстродействию - порядка 50-70мс (движок постоянник). Стал вопрос - как лучше мерять. Датчик на +-5А(ACS712ELCTR-05B-T), при нуле выдает 2.5 В, при 5А - около 3.5В, отрицательные токи не интересуют. Т.е. полный размах порядка 1В. Пока на уме два варианта, как лучше мерять - ставить операционник, типа AD8544 (либо MCP609), и используем стандартный диф-усилитель, с вычитанием 2.5В и Ку=5 (на выходе 0 до 5 В). И потом уже заводим на АЦП девайса(стоит атмега128). Либо, ставить простенький ATtiny25, на диф-вход его ацп также даем наши опорные 2.5 и сигнал с датчика, выбираем опорным ацп - 1.1 вольта, и дружим по SPI его с основным контроллером, ставим ключ на питалово от тиньки. В случае КЗ, тинька быстро быстро рубит питалово движки, и отправлять на центральный контроллер сообщение об ошибке. Плюсы первого способа - не нужен второй контроллер, сигнал заводится напрямую в АЦП центрального контроллера. Минусы - много внешних компонентов, нестабильные значения тока от серии к серии (разброс резисторов), контроллер и так нехило нагружен, да и ног свободных нет - придется от чего-то отказываться. Зависни контроллер - ток не отрубим уже, может поломать движку, либо ключи погореть. Плюсы второго способа - меньше деталей, контроллер не зависит от главного, даже если тот зависнет, то защита все равно будет работать как нужно, ничего не погорит, да и результат с АЦП будет меньше зависеть от разброса резисторов в ОС операционника. Минусы - второй контроллер лишний гемор при монтаже, дополнительная прошивка, нужен разъем для прошивки, возможно дороже чем операционник со всей обвязкой (не знаю сколько сейчас тиньки стоят). Сообщество - покритикуйте мысли. Надо выбрать что-то, времени не так много.

0

@m1x

А вам нужно знать значение тока, или это исключительно для защиты? Такие вещи крайне желательно аппаратно делать... Т.е. использовать компаратор, внешний или внутренний уже не суть. В общем даже если нужно знать ток - сделать защиту на компараторе не составит труда. Если уставка сработки не меняется - поставить просто подстроечник для сравнения, если меняется - сделать ЦАП на шим который будет его задавать. Так и надежность выше, и быстродействие.
Кстати эти датчики чувствуют внешние нигн. поля, так что если двиг близко - подумайте об этом... И какая величина тока? Может таки шунт? Дешевле выйдет...

0

@HotD

Движки стоят на отдалении от платы за металлическим кожухом, нигнитные поля не дойдут). Токи номинальные смехотворные - порядка 0.2-0.5А, движок на 5 вольт с редуктором. В момент клина - порядка 4-5А. Проблема в том, что если механизм вдруг клинит, то момента редуктора хватает, чтобы сломать себя самого, и в итоге полдевайса надо разбирать, чтобы поменять двигатель. Оптические датчики есть, но быстродействия их не хватает(слишком медленные движки, таймаут секунд по 10 - движок успевает себя сломать за полсекунды). Всего движков 12, одновременно работать может только один, коммутируются полевиками IRLML2502 на землю. Думали поставить этот датчик на + питания, следить за током, и если что - быстро успеть отключить. Или может и правда шунт ставить, и дифусилитель. Думаем.

0

@friiom

Может будет полезна для расчёта шунтов информация по ina170 и max4080
http://www.ti.som/product/ina170
http://www.maximintegrated.som/datashee ... vp/id/3597

0

@HotD

микруха ACS71x стоит порядка 100 руб. Шунт, с ОУ будет стоить примерно также, только повторяемость будет на порядок хуже. Наверно все-таки остановимся на датчике Холла.

0

@HotD

Ответ от поставщика пришел - ACS712 на 5 ампер стоит около 78 руб. ATtiny45 - около 50 руб. В 150 руб укладываемся со всей обвязкой.

0

@Prismokf

На 4-х ОУ в одном корпусе LM324 за 5 рублей народ творит чудеса компарации

http://www.mostirkit.ru/images/news/50608.gif
Большинство промышленных реле тока (включает контакт при выходе за верхний/нижний предел) сделано на шунтах - резисторных или металлических.
У резисторных шунтов недостаток - выгорают при жёстких коротунах.

0