управление синхронным двигом

@kiovos · Регистрация: 24.08.2010

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день!

Имеется задача, собрать усилитель мощности, который позволил бы управлять синхронным трехфазным двигателем (Imax=1A, Umax=30В)
с ноутбука (задача не просто заставить его вращаться, а подавать на него некоторый полигармонический сигнал.

Подцеплять к компу буду одним из двух способов:
- либо через RS232 (по средствам того же FT232RL);
- либо через выход аудиокарты.

Первая идея состоит в том, что микроконтроллер, будет получить характеристики сигнала (будет до 7-и гармоник, соответственно 7 фазовых сдвигов и 7 амплитуд на каждый канал) и далее по средствам ШИМ посылать сигнал на ключи (по моей задумке мосфеты IRF640). но возникает проблема с тем, что у меня в голове не укладывается, как регулировать выход от -30В до +30В, однако эта схема очень проста: мало компонентов, просто организовать гальваническую изоляцию (оптопарами).

Второй вариант - получать сигнал с аудиовыхода компа, но тут возникает проблема с гальванической изоляцией (частота маленькая => трансформатором развязать нельзя) и главная проблема - моя не компетенция в аналоговой (да и не только :) ) электронике.

Уважаемые гуру! Пожалуйста помогите разработать компактную, простую и гальванически развязанную схему управления моторчиком.
p.s. сейчас схема управления этим маленьким движком занимает два стола и весит (без шуток) >100кг.

@hordikor · 24.02.2011, 12:43

Если это не диплом, то плотной работы специалисту минимум месяц.
А чего хотел узнать? поконкретнее.
Посмотри как устроен сервопривод, там всё есть - и ключи и опторазвязка.
Не указана частота основной гармоники. 50Гц?

@kiovos · 24.02.2011, 12:50

Не диплом пока, но если за год не закончу, то точно диплом :)
Основная гармоника 50Гц, это да, забыл указать.

А про сервоприводы, где можно почитать? Узнать хотел, как раз где можно почитать по теме.

И да, очень сильно интересует организация аналоговой гальванической развязки на доступных компонентах.

@hordikor · 24.02.2011, 14:06

Сообщение от kiovos

Не диплом пока, но если за год не закончу, то точно диплом :)
Основная гармоника 50Гц, это да, забыл указать.
А про сервоприводы, где можно почитать? Узнать хотел, как раз где можно почитать по теме.
И да, очень сильно интересует организация аналоговой гальванической развязки на доступных компонентах.

Про сервоприводы я книжку выкладывал:

У тебя всё несколько сложнее, тебе надо мешать в кучу гармоники, это всё лучше в цифре делать, а потом в аналог превращать уже на силовой части.
Почитай этот топик

Кстати, самый гемор будет - это замкнуть обратную связь у твоего привода.

Аналоговая развязка:
http://www.analog.som/en/amplifiers-omd ... index.html
http://focus.ti.som/paramseorsh/docs/pa ... riteria=no

На доступных есть схема на ОУ+оптроны, в любом учебнике по операционникам есть.

@kiovos · 25.02.2011, 00:01

hordikor, огромное спасибо за информацию!

@kiovos 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.08.2010 Сообщений: 353
		1
	управление синхронным двигом 24.02.2011, 11:54. Показов 4057. Ответов 4 Метки нет (Все метки) Добрый день! Имеется задача, собрать усилитель мощности, который позволил бы управлять синхронным трехфазным двигателем (Imax=1A, Umax=30В) с ноутбука (задача не просто заставить его вращаться, а подавать на него некоторый полигармонический сигнал. Подцеплять к компу буду одним из двух способов: - либо через RS232 (по средствам того же FT232RL); - либо через выход аудиокарты. Первая идея состоит в том, что микроконтроллер, будет получить характеристики сигнала (будет до 7-и гармоник, соответственно 7 фазовых сдвигов и 7 амплитуд на каждый канал) и далее по средствам ШИМ посылать сигнал на ключи (по моей задумке мосфеты IRF640). но возникает проблема с тем, что у меня в голове не укладывается, как регулировать выход от -30В до +30В, однако эта схема очень проста: мало компонентов, просто организовать гальваническую изоляцию (оптопарами). Второй вариант - получать сигнал с аудиовыхода компа, но тут возникает проблема с гальванической изоляцией (частота маленькая => трансформатором развязать нельзя) и главная проблема - моя не компетенция в аналоговой (да и не только :) ) электронике. Уважаемые гуру! Пожалуйста помогите разработать компактную, простую и гальванически развязанную схему управления моторчиком. p.s. сейчас схема управления этим маленьким движком занимает два стола и весит (без шуток) >100кг. 0

@hordikor 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.04.2010 Сообщений: 1,890
	24.02.2011, 12:43	2
	Если это не диплом, то плотной работы специалисту минимум месяц. А чего хотел узнать? поконкретнее. Посмотри как устроен сервопривод, там всё есть - и ключи и опторазвязка. Не указана частота основной гармоники. 50Гц? 0

@kiovos 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.08.2010 Сообщений: 353
	24.02.2011, 12:50	3
	Не диплом пока, но если за год не закончу, то точно диплом :) Основная гармоника 50Гц, это да, забыл указать. А про сервоприводы, где можно почитать? Узнать хотел, как раз где можно почитать по теме. И да, очень сильно интересует организация аналоговой гальванической развязки на доступных компонентах. 0

@hordikor 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.04.2010 Сообщений: 1,890
	24.02.2011, 14:06	4
	Сообщение от kiovos Не диплом пока, но если за год не закончу, то точно диплом :) Основная гармоника 50Гц, это да, забыл указать. А про сервоприводы, где можно почитать? Узнать хотел, как раз где можно почитать по теме. И да, очень сильно интересует организация аналоговой гальванической развязки на доступных компонентах. Про сервоприводы я книжку выкладывал: У тебя всё несколько сложнее, тебе надо мешать в кучу гармоники, это всё лучше в цифре делать, а потом в аналог превращать уже на силовой части. Почитай этот топик Кстати, самый гемор будет - это замкнуть обратную связь у твоего привода. Аналоговая развязка: http://www.analog.som/en/amplifiers-omd ... index.html http://focus.ti.som/paramseorsh/docs/pa ... riteria=no На доступных есть схема на ОУ+оптроны, в любом учебнике по операционникам есть. 0

@kiovos 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.08.2010 Сообщений: 353
	25.02.2011, 00:01	5
	hordikor, огромное спасибо за информацию! 0