Доступ к виджетам другой формы

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
 
#include <QMainWindow>
#include <QLabel>
#include <QSerialPort>
#include <QListWidgetItem>
#include <QList>
#include "device.h"
#include "bath.h"
 
 
 
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class SettingsComPort;
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
 
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    QString data;
    int value;
    QString namePort1;
 
 
    ~MainWindow();
 
 
private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QLabel *lbl;
    QSerialPort *serial;
    SettingsComPort *settingsComPort;
    QList<Device*> list;
    QList<Bath*> listB;
 
private slots:
    void on_actionExit_triggered();
    void on_actionSettingsComPort_triggered();
 
    void readData();
    void on_actionConnectComPort_triggered();
 
    void on_actionDisconnectComPort_triggered();
 
    void on_pbAdd_clicked();
 
    void on_listWidget_currentRowChanged(int currentRow);
    void on_pushButton_clicked();
 
    void on_comboBox_activated(const QString &arg1);
};
 
#endif // MAINWINDOW_H

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "settingscomport.h"
#include "device.h"
#include "bath.h"
#include <QDebug>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
 
 
 
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),data(""),value(0),namePort1(""),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
 
    setWindowTitle("Умный дом");
 
    settingsComPort = new SettingsComPort();
    settingsComPort->setWindowTitle("Выбор СОМ порта");
 
    serial = new QSerialPort(this);
    ui->actionDisconnectComPort->setEnabled(false);
 
    ui->comboBox->setCurrentIndex(0);
 
    connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
 
 
        foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
        {
 
            QString s = info.description();
            s = s.mid(0,7);
 
            if(s == "Arduino")
            {
                namePort1 = info.portName();
                break;
            }
        }
 
}
 
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
 
void MainWindow::on_actionExit_triggered()
{
    serial->close();
    close();
}
 
void MainWindow::on_actionSettingsComPort_triggered()
{
    settingsComPort->show();
}
 
void MainWindow::readData()
{
    qDebug() << "Razmer        : " << serial->bytesAvailable();
    do {
            data.append(serial->readAll());
             qDebug() << "Name        : " << data;
        } while (serial->waitForReadyRead(50));
    if(data.endsWith("3"))
    {
        qDebug() << "///////OK/////////";
        QString y = data.mid(6, 3);
        qDebug() << "///////123/////////" << y;
        int x = y.toInt();
        ui->spinBox->setValue(value+=x);
        ui->label->setText(data.remove(data.size()));
        data.clear();
    }
    else
        qDebug() << "///////FALSE/////////";
    //ui->label->setText(data);
    qDebug() << "///////////////////";
 
}
 
void MainWindow::on_actionConnectComPort_triggered()
{
     serial->setPortName(namePort1);
    if(serial->open(QIODevice::ReadWrite)){
 
        serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
        serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        ui->label->setText("OK");
        ui->actionConnectComPort->setEnabled(false);
        ui->actionDisconnectComPort->setEnabled(true);
        ui->statusBar->showMessage(tr("Подключение установлено!"));
}
else
    {
        ui->label->setText("NO CONNECT");
        ui->statusBar->showMessage(tr("Выбирите в настройках COM порт!"));
    }
}
 
void MainWindow::on_actionDisconnectComPort_triggered()
{
    ui->actionConnectComPort->setEnabled(true);
    ui->actionDisconnectComPort->setEnabled(false);
    serial->close();
    ui->statusBar->showMessage(tr("Подключение сброшено!"));
}
 
void MainWindow::on_pbAdd_clicked()
{
    ui->listWidget->addItem(ui->comboBox->currentText());
    //ui->stackedWidget->addWidget(new QLabel(ui->comboBox->currentText(),this));
    if (ui->comboBox->currentText()=="Баня")
        {
        listB.append(new Bath);
 
        ui->stackedWidget->addWidget(listB[listB.size()-1]->widget());
    }
    else{
        list.append(new Device);
        ui->stackedWidget->addWidget(list[list.size()-1]->widget());
 
    }
 
 
}
 
void MainWindow::on_listWidget_currentRowChanged(int currentRow)
{
    ui->stackedWidget->setCurrentIndex(currentRow);
}
 
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
  /*
    QList<QWidget *> list2 = list.at(0)->widget()->findChildren<QWidget *>();
    foreach(QWidget *g, list2) {
        qDebug()  << g->metaObject()->className();
       }
       */
    QList<QLabel *> list2 = list.at(0)->widget()->findChildren<QLabel *>();
                foreach(QLabel *g, list2) {
                    g->setText("HELLO :-)");
                    qDebug()  << "Меняем текст на QLabel";
                }
 
}
 
 
void MainWindow::on_comboBox_activated(const QString &arg1)
{
    if (arg1=="Баня")
        {
        listB.append(new Bath);
         ui->listWidget->addItem(ui->comboBox->currentText());
        ui->stackedWidget->addWidget(listB[listB.size()-1]->widget());
    }
   // ui->comboBox->setCurrentIndex(0);
}

#ifndef DEVICE_H
#define DEVICE_H
 
#include <QObject>
#include <QWidget>
#include <QLabel>
#include  <QPushButton>
#include <QHBoxLayout>
 
 
class Device : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Device(QObject *parent = 0);
    ~Device();
 
    QWidget *widget();
 
signals:
 
public slots:
};
 
#endif // DEVICE_H

#include "device.h"
 
 
 
 
Device::Device(QObject *parent) : QObject(parent)
{
 
}
 
Device::~Device()
{
 
}
 
QWidget *Device::widget()
{
    QLabel *lbl = new QLabel;
    QLabel *lbl2 = new QLabel;
    lbl->setText("TEST");
    lbl2->setText("TEST2");
    QPushButton *pb = new QPushButton("Кнопка");
    QWidget *window = new QWidget;
    QHBoxLayout *lay = new QHBoxLayout;
    lay->addWidget(pb);
    lay->addWidget(lbl);
    lay->addWidget(lbl2);
    window->setLayout(lay);
    return window;
}