Чтение com порта

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QByteArray>
QSerialPort serial;
 
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
                ui->comboBox->addItem(info.portName());
 
}
 
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
 
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    if (serial.portName() != ui->comboBox->currentText())
       {
             serial.close();
             serial.setPortName(ui->comboBox->currentText());
       }
 
       //setup COM port
       serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud2400);
       serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
       serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
       serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
       serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
       serial.open(QSerialPort::WriteOnly);
}
 
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    //string for lineedit text
       QString str2 = ui->lineEdit->text();
 
       serial.write(str2.toUtf8());
}
 
void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()
{
    //close
      serial.close();
}
 
void MainWindow::on_pushButton_4_clicked()
{
    QString str3;
     QByteArray data;
    data=serial.readAll();
   
   str3.append(data);
 
    ui->lineEdit_2->setText(str3);
}

serial.clear(QSerialPort::Input);