QSerialPort in QThread

@Lex999 · Регистрация: 18.12.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет, никак не могу разобраться с проблемой

Вот класс для работы с ком портом
хедер:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
#ifndef SERIALTRANSACTION_H
#define SERIALTRANSACTION_H
 
#include <QObject>
#include <QSerialPort>
 
struct Settings {//Структура с настройками порта
    QString name;
    qint32 baudRate;
    QSerialPort::DataBits dataBits;
    QSerialPort::Parity parity;
    QSerialPort::StopBits stopBits;
    QSerialPort::FlowControl flowControl;
};
 
class SerialTransaction : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit SerialTransaction(QObject *parent = 0);
     ~SerialTransaction();
 
 
 
void WritePortSettings(QString name, int baudrate, int DataBits, int Parity, int StopBits, int FlowControl);//write settings
void WriteToPort(QByteArray data);//write data
void OpenPort();
void ClosePort();
 
signals:
  void FinishedPort();
  void DataReadyRead(QByteArray);
  void PortError(QString error);
  void PortClosed();
 
public slots:
  void PortProcess();
  void ReadDataPort();
public slots:
  void ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError error);//errors in transaction process
 
public:
  QSerialPort thisPort;
 
private:
    Settings SettingsPort;
 
};
 
#endif // SERIALTRANSACTION_H

реализация:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
#include "serialtransaction.h"
 
SerialTransaction::SerialTransaction(QObject *parent) :
    QObject(parent)
{
   //connect(&thisPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadDataPort()));
    qRegisterMetaType<QSerialPort::SerialPortError>("QSerialPort::SerialPortError");//register meta type
   //connect(&thisPort, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError)));
 
}
 
SerialTransaction::~SerialTransaction()
{
    thisPort.deleteLater();
 
    disconnect(&thisPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadDataPort()));
    disconnect(&thisPort, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError)));
    FinishedPort();
}
 
void SerialTransaction::PortProcess()
{
    connect(&thisPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadDataPort()));
    connect(&thisPort, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError)));
}
 
void SerialTransaction::WritePortSettings(QString name, int baudrate, int DataBits, int Parity, int StopBits, int FlowControl)
{
    SettingsPort.name = name;//com port name
    SettingsPort.baudRate = (QSerialPort::BaudRate)baudrate;//set baudrate
    SettingsPort.dataBits = (QSerialPort::DataBits)DataBits;//set bits in message
    SettingsPort.parity = (QSerialPort::Parity)Parity;//parity
    SettingsPort.stopBits = (QSerialPort::StopBits)StopBits;//stop bit
    SettingsPort.flowControl = (QSerialPort::FlowControl)FlowControl;//flow control
}
 
void SerialTransaction::OpenPort()
{
    //set name
    thisPort.setPortName(SettingsPort.name);
    if (thisPort.open(QIODevice::ReadWrite))
      {
        if (thisPort.setBaudRate(SettingsPort.baudRate)
                 && thisPort.setDataBits(SettingsPort.dataBits)//DataBits
                 && thisPort.setParity(SettingsPort.parity)
                 && thisPort.setStopBits(SettingsPort.stopBits)
                 && thisPort.setFlowControl(SettingsPort.flowControl))
          {
            if(!thisPort.isOpen())
              {
                thisPort.close();
                PortError(thisPort.errorString().toLocal8Bit());
              }
          }
      }
    else
      {
        thisPort.close();
        PortError(thisPort.errorString().toLocal8Bit());
      }
}
 
/*
 * Close Serial Port
 * */
void SerialTransaction::ClosePort()
{
    if(thisPort.isOpen())
    {
        thisPort.close();
        PortClosed();
    }
}
 
 
/*
 * Write data to current serial port
 */
void SerialTransaction::WriteToPort(QByteArray data)
{
    if(thisPort.isOpen())
     {
       thisPort.write(data);
     }
 
}
 
/*
 * Read data from port
 */
void SerialTransaction::ReadDataPort()
{
    QByteArray inputData = 0;
 
 if(thisPort.isOpen())
  {
    while(thisPort.waitForReadyRead(500))
        inputData += thisPort.readAll();
 
 
    if(inputData.isEmpty()) PortError("Read tomeout");
    else DataReadyRead(inputData);
  }
}
 
/*
 * Errors handle
 */
void SerialTransaction::ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError error)
{
    if ( (thisPort.isOpen()) && (error == QSerialPort::ResourceError))
    {
        PortError(thisPort.errorString().toLocal8Bit());
        ClosePort();
    }
}

В основном потоке программы хочу закинуть все это в поток

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
 btnSerial = new SerialTransaction();
       thrBtn = new QThread;
       btnSerial->moveToThread(thrBtn);
       btnSerial->thisPort.moveToThread(thrBtn);
 
      btnSerial->WritePortSettings("COM7",QSerialPort::Baud9600,QSerialPort::Data8, QSerialPort::EvenParity,QSerialPort::OneStop,QSerialPort::NoFlowControl);
 
 
       connect(thrBtn, SIGNAL(started()), btnSerial, SLOT(PortProcess()));
         connect(btnSerial, SIGNAL(FinishedPort()), thrBtn, SLOT(quit()));
       connect(thrBtn, SIGNAL(finished()), btnSerial, SLOT(deleteLater()));
         connect(btnSerial, SIGNAL(FinishedPort()), thrBtn, SLOT(deleteLater()));
         connect(btnSerial, SIGNAL(DataReadyRead(QByteArray)), this, SLOT(btnClick(QByteArray)));
         connect(btnSerial, SIGNAL(PortError(QString)), this , SLOT(btnTimeout()));
 
       btnSerial->OpenPort();
       thrBtn->start();

Когда пытаюсь перекинуть объект порта в поток в логе пишет

Bash
1
2
QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread.
(Parent is QSerialPort(0x477618), parent's thread is QThread(0x46eaf0), current thread is QThread(0x3f9768)

Как с этим боротся? Заранее благодарю за помощь.

@Kurles · 04.08.2015, 14:37

попробуйте конструктор переписать так:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SerialTransaction::SerialTransaction(QObject *parent) :
    QObject(parent),
    thisPort(this)
{
   //connect(&thisPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadDataPort()));
    qRegisterMetaType<QSerialPort::SerialPortError>("QSerialPort::SerialPortError");//register meta type
   //connect(&thisPort, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError)));
 
}

@Lex999 · 04.08.2015, 15:01 **[ТС]**

Kurles, То же самое происходит

@Kurles · 04.08.2015, 15:10

В общем то странно, должно перекидываться. но открываться не должно

WritePortSettings и OpenPort нужно вызывать из потока, в котором находиться QSerialPort.
Сделай их (эти методы)

C++ (Qt)
1
Q_INVOKABLE

и вызывай с помощью

C++ (Qt)
1
QMetaObject::invokeMethod

@Lex999 · 04.08.2015, 15:14 **[ТС]**

Kurles, Ну он как раз у меня открывается, и передает, readyRead не срабатывает только.
А для чего Q_INVOKABLE, не могу найти ничего в гугле.

@Chernobyl · 04.08.2015, 15:26

Lex999, у вас во-первых инкапсуляции нет, во-вторых приведения в стиле С. Вам ошибка четко говорит, сто вы создаете детей СериалПорта в потоке, в котором Порт не живет. Я думаю ошибка в openPort который вызывается с главного потока причем сам порт уде живет в другом.

@Lex999 · 04.08.2015, 15:30 **[ТС]**

Разобрался походу, запускаю роботу с портом в основном потоке, потому и не работают в том что нужно. Напутал немного, работал с классом порта так, будто бы его от QThread наследовал.

@Kurles · 04.08.2015, 16:11

Сообщение от Lex999

А для чего Q_INVOKABLE, не могу найти ничего в гугле.

Этот макрос регестрирует метод в метаобъектной системе Qt, после чего его можно вызывать через QMetaObject::invokeMethod. Аналогичного результата можно было достичь, поместив объявление метода в секцию публичных или приватных слотов.

@Avazart · 04.08.2015, 16:42

Сообщение от Lex999

Kurles, То же самое происходит

Что тоже самое?
Что пишет?

@Lex999 · 04.08.2015, 16:59 **[ТС]**

Все заработало, открытие порта, запись настроек и передачу подключил через сигналы -> слоты, заодно и разобрался как правильно с moveToThread работать. Большое спасибо всем за помощь.

@Kurles · 04.08.2015, 17:05

Сообщение от Lex999

заодно и разобрался как правильно с moveToThread работать.

Там еще ньюансы с завершением работы и удалением этого потока

@Lex999 · 04.08.2015, 17:06 **[ТС]**

Kurles, Так как я сделал неправильно?

@Kurles · 04.08.2015, 17:17

Сообщение от Lex999

Kurles, Так как я сделал неправильно?

Не знаю, я кода удаления потока не видел твоего. Может и всё хорошо у тебя.

@Lex999 · 04.08.2015, 17:23 **[ТС]**

C++ (Qt)
1
2
  connect(btnSerial, SIGNAL(FinishedPort()), thrBtn, SLOT(quit()));
  connect(thrBtn, SIGNAL(finished()), btnSerial, SLOT(deleteLater()));

Когда закрываю поток, то дергаю сигнал FinishedPort().

@Kurles · 04.08.2015, 17:35

C++ (Qt)
1
connect(thrBtn, SIGNAL(finished()), btnSerial, SLOT(deleteLater()));

Я бы дополнительно указал тип соединения Qt::QueuedConnection.
И фиг его знает, удалиться ли btnSerial, так так deleteLater должен отработать в eventLoop'e потокa thrBtn, а он уже завершился. Дебажных сообщений в деструктор добавь, и проверь.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Отчёт о спецтехнике находящейся в ремонте Maks 20.04.2026 Отчёт из решения ниже размещен в конфигурации КА2. Задача: отобразить спецтехнику, которая на данный момент находится в ремонте. Есть нетиповой документ "Заявка на ремонт спецтехники" который. . .	Памятка для бота и "визитка" для читателей "Semantic Universe Layer (Слой семантической вселенной)" Hrethgir 19.04.2026 Сгенерировано для краткого описания по случаю сборки и компиляции скелета серверного приложения. И пусть после этого скажут, что статьи сгенерированные AI - туфта и не интересно. И это не реклама -. . .	Запрет удаления строк ТЧ документа при определенном условии Maks 19.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "Аккумуляторы", разработанного в конфигурации КА2. У данного документа есть ТЧ, в которой в зависимости от прав доступа. . .	Модель заражения группы наркоманов alhaos 17.04.2026 Условия задачи сформулированы тут Суть: - Группа наркоманов из 10 человек. - Только один инфицирован ВИЧ. - Колются одной иглой. - Колются раз в день. - Колются последовательно через. . .
Мысли в слух. Про "навсегда". kumehtar 16.04.2026 Подумалось тут, что наверное очень глупо использовать во всяких своих установках понятие "навсегда". Это очень сильное понятие, и я только начинаю понимать край его смысла, не смотря на то что давно. . .	My Business CRM MaGz GoLd 16.04.2026 Всем привет, недавно возникла потребность создать CRM, для личных нужд. Собственно программа предоставляет из себя базу данных клиентов, в которой можно фиксировать звонки, стадии сделки, а также. . .	Знаешь почему 90% людей редко бывают счастливыми? kumehtar 14.04.2026 Потому что они ждут. Ждут выходных, ждут отпуска, ждут удачного момента. . . а удачный момент так и не приходит.	Фиксация колонок в отчете СКД Maks 14.04.2026 Фиксация колонок в СКД отчета типа Таблица. Задача: зафиксировать три левых колонки в отчете. Процедура ПриКомпоновкеРезультата(ДокументРезультат, ДанныеРасшифровки, СтандартнаяОбработка) / / . . .

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 15:01 [ТС]
	Kurles, То же самое происходит 0

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 15:14 [ТС]
	Kurles, Ну он как раз у меня открывается, и передает, readyRead не срабатывает только. А для чего Q_INVOKABLE, не могу найти ничего в гугле. 0

@Chernobyl 232 / 232 / 69 Регистрация: 30.09.2012 Сообщений: 545
	04.08.2015, 15:26
	Lex999, у вас во-первых инкапсуляции нет, во-вторых приведения в стиле С. Вам ошибка четко говорит, сто вы создаете детей СериалПорта в потоке, в котором Порт не живет. Я думаю ошибка в openPort который вызывается с главного потока причем сам порт уде живет в другом. 0

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 15:30 [ТС]
	Разобрался походу, запускаю роботу с портом в основном потоке, потому и не работают в том что нужно. Напутал немного, работал с классом порта так, будто бы его от QThread наследовал. 0

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 16:59 [ТС]
	Все заработало, открытие порта, запись настроек и передачу подключил через сигналы -> слоты, заодно и разобрался как правильно с moveToThread работать. Большое спасибо всем за помощь. 0

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 17:06 [ТС]
	Kurles, Так как я сделал неправильно? 0