QSerialPort in QThread

@Lex999 · Регистрация: 18.12.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет, никак не могу разобраться с проблемой

Вот класс для работы с ком портом
хедер:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
#ifndef SERIALTRANSACTION_H
#define SERIALTRANSACTION_H
 
#include <QObject>
#include <QSerialPort>
 
struct Settings {//Структура с настройками порта
    QString name;
    qint32 baudRate;
    QSerialPort::DataBits dataBits;
    QSerialPort::Parity parity;
    QSerialPort::StopBits stopBits;
    QSerialPort::FlowControl flowControl;
};
 
class SerialTransaction : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit SerialTransaction(QObject *parent = 0);
     ~SerialTransaction();
 
 
 
void WritePortSettings(QString name, int baudrate, int DataBits, int Parity, int StopBits, int FlowControl);//write settings
void WriteToPort(QByteArray data);//write data
void OpenPort();
void ClosePort();
 
signals:
  void FinishedPort();
  void DataReadyRead(QByteArray);
  void PortError(QString error);
  void PortClosed();
 
public slots:
  void PortProcess();
  void ReadDataPort();
public slots:
  void ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError error);//errors in transaction process
 
public:
  QSerialPort thisPort;
 
private:
    Settings SettingsPort;
 
};
 
#endif // SERIALTRANSACTION_H

реализация:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
#include "serialtransaction.h"
 
SerialTransaction::SerialTransaction(QObject *parent) :
    QObject(parent)
{
   //connect(&thisPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadDataPort()));
    qRegisterMetaType<QSerialPort::SerialPortError>("QSerialPort::SerialPortError");//register meta type
   //connect(&thisPort, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError)));
 
}
 
SerialTransaction::~SerialTransaction()
{
    thisPort.deleteLater();
 
    disconnect(&thisPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadDataPort()));
    disconnect(&thisPort, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError)));
    FinishedPort();
}
 
void SerialTransaction::PortProcess()
{
    connect(&thisPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadDataPort()));
    connect(&thisPort, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError)));
}
 
void SerialTransaction::WritePortSettings(QString name, int baudrate, int DataBits, int Parity, int StopBits, int FlowControl)
{
    SettingsPort.name = name;//com port name
    SettingsPort.baudRate = (QSerialPort::BaudRate)baudrate;//set baudrate
    SettingsPort.dataBits = (QSerialPort::DataBits)DataBits;//set bits in message
    SettingsPort.parity = (QSerialPort::Parity)Parity;//parity
    SettingsPort.stopBits = (QSerialPort::StopBits)StopBits;//stop bit
    SettingsPort.flowControl = (QSerialPort::FlowControl)FlowControl;//flow control
}
 
void SerialTransaction::OpenPort()
{
    //set name
    thisPort.setPortName(SettingsPort.name);
    if (thisPort.open(QIODevice::ReadWrite))
      {
        if (thisPort.setBaudRate(SettingsPort.baudRate)
                 && thisPort.setDataBits(SettingsPort.dataBits)//DataBits
                 && thisPort.setParity(SettingsPort.parity)
                 && thisPort.setStopBits(SettingsPort.stopBits)
                 && thisPort.setFlowControl(SettingsPort.flowControl))
          {
            if(!thisPort.isOpen())
              {
                thisPort.close();
                PortError(thisPort.errorString().toLocal8Bit());
              }
          }
      }
    else
      {
        thisPort.close();
        PortError(thisPort.errorString().toLocal8Bit());
      }
}
 
/*
 * Close Serial Port
 * */
void SerialTransaction::ClosePort()
{
    if(thisPort.isOpen())
    {
        thisPort.close();
        PortClosed();
    }
}
 
 
/*
 * Write data to current serial port
 */
void SerialTransaction::WriteToPort(QByteArray data)
{
    if(thisPort.isOpen())
     {
       thisPort.write(data);
     }
 
}
 
/*
 * Read data from port
 */
void SerialTransaction::ReadDataPort()
{
    QByteArray inputData = 0;
 
 if(thisPort.isOpen())
  {
    while(thisPort.waitForReadyRead(500))
        inputData += thisPort.readAll();
 
 
    if(inputData.isEmpty()) PortError("Read tomeout");
    else DataReadyRead(inputData);
  }
}
 
/*
 * Errors handle
 */
void SerialTransaction::ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError error)
{
    if ( (thisPort.isOpen()) && (error == QSerialPort::ResourceError))
    {
        PortError(thisPort.errorString().toLocal8Bit());
        ClosePort();
    }
}

В основном потоке программы хочу закинуть все это в поток

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
 btnSerial = new SerialTransaction();
       thrBtn = new QThread;
       btnSerial->moveToThread(thrBtn);
       btnSerial->thisPort.moveToThread(thrBtn);
 
      btnSerial->WritePortSettings("COM7",QSerialPort::Baud9600,QSerialPort::Data8, QSerialPort::EvenParity,QSerialPort::OneStop,QSerialPort::NoFlowControl);
 
 
       connect(thrBtn, SIGNAL(started()), btnSerial, SLOT(PortProcess()));
         connect(btnSerial, SIGNAL(FinishedPort()), thrBtn, SLOT(quit()));
       connect(thrBtn, SIGNAL(finished()), btnSerial, SLOT(deleteLater()));
         connect(btnSerial, SIGNAL(FinishedPort()), thrBtn, SLOT(deleteLater()));
         connect(btnSerial, SIGNAL(DataReadyRead(QByteArray)), this, SLOT(btnClick(QByteArray)));
         connect(btnSerial, SIGNAL(PortError(QString)), this , SLOT(btnTimeout()));
 
       btnSerial->OpenPort();
       thrBtn->start();

Когда пытаюсь перекинуть объект порта в поток в логе пишет

Bash
1
2
QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread.
(Parent is QSerialPort(0x477618), parent's thread is QThread(0x46eaf0), current thread is QThread(0x3f9768)

Как с этим боротся? Заранее благодарю за помощь.

@Kurles · 04.08.2015, 14:37

попробуйте конструктор переписать так:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SerialTransaction::SerialTransaction(QObject *parent) :
    QObject(parent),
    thisPort(this)
{
   //connect(&thisPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(ReadDataPort()));
    qRegisterMetaType<QSerialPort::SerialPortError>("QSerialPort::SerialPortError");//register meta type
   //connect(&thisPort, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this, SLOT(ErrorHandle(QSerialPort::SerialPortError)));
 
}

@Lex999 · 04.08.2015, 15:01 **[ТС]**

Kurles, То же самое происходит

@Kurles · 04.08.2015, 15:10

В общем то странно, должно перекидываться. но открываться не должно

WritePortSettings и OpenPort нужно вызывать из потока, в котором находиться QSerialPort.
Сделай их (эти методы)

C++ (Qt)
1
Q_INVOKABLE

и вызывай с помощью

C++ (Qt)
1
QMetaObject::invokeMethod

@Lex999 · 04.08.2015, 15:14 **[ТС]**

Kurles, Ну он как раз у меня открывается, и передает, readyRead не срабатывает только.
А для чего Q_INVOKABLE, не могу найти ничего в гугле.

@Chernobyl · 04.08.2015, 15:26

Lex999, у вас во-первых инкапсуляции нет, во-вторых приведения в стиле С. Вам ошибка четко говорит, сто вы создаете детей СериалПорта в потоке, в котором Порт не живет. Я думаю ошибка в openPort который вызывается с главного потока причем сам порт уде живет в другом.

@Lex999 · 04.08.2015, 15:30 **[ТС]**

Разобрался походу, запускаю роботу с портом в основном потоке, потому и не работают в том что нужно. Напутал немного, работал с классом порта так, будто бы его от QThread наследовал.

@Kurles · 04.08.2015, 16:11

Сообщение от Lex999

А для чего Q_INVOKABLE, не могу найти ничего в гугле.

Этот макрос регестрирует метод в метаобъектной системе Qt, после чего его можно вызывать через QMetaObject::invokeMethod. Аналогичного результата можно было достичь, поместив объявление метода в секцию публичных или приватных слотов.

@Avazart · 04.08.2015, 16:42

Сообщение от Lex999

Kurles, То же самое происходит

Что тоже самое?
Что пишет?

@Lex999 · 04.08.2015, 16:59 **[ТС]**

Все заработало, открытие порта, запись настроек и передачу подключил через сигналы -> слоты, заодно и разобрался как правильно с moveToThread работать. Большое спасибо всем за помощь.

@Kurles · 04.08.2015, 17:05

Сообщение от Lex999

заодно и разобрался как правильно с moveToThread работать.

Там еще ньюансы с завершением работы и удалением этого потока

@Lex999 · 04.08.2015, 17:06 **[ТС]**

Kurles, Так как я сделал неправильно?

@Kurles · 04.08.2015, 17:17

Сообщение от Lex999

Kurles, Так как я сделал неправильно?

Не знаю, я кода удаления потока не видел твоего. Может и всё хорошо у тебя.

@Lex999 · 04.08.2015, 17:23 **[ТС]**

C++ (Qt)
1
2
  connect(btnSerial, SIGNAL(FinishedPort()), thrBtn, SLOT(quit()));
  connect(thrBtn, SIGNAL(finished()), btnSerial, SLOT(deleteLater()));

Когда закрываю поток, то дергаю сигнал FinishedPort().

@Kurles · 04.08.2015, 17:35

C++ (Qt)
1
connect(thrBtn, SIGNAL(finished()), btnSerial, SLOT(deleteLater()));

Я бы дополнительно указал тип соединения Qt::QueuedConnection.
И фиг его знает, удалиться ли btnSerial, так так deleteLater должен отработать в eventLoop'e потокa thrBtn, а он уже завершился. Дебажных сообщений в деструктор добавь, и проверь.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 15:01 [ТС]
	Kurles, То же самое происходит 0

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 15:14 [ТС]
	Kurles, Ну он как раз у меня открывается, и передает, readyRead не срабатывает только. А для чего Q_INVOKABLE, не могу найти ничего в гугле. 0

@Chernobyl 232 / 232 / 69 Регистрация: 30.09.2012 Сообщений: 545
	04.08.2015, 15:26
	Lex999, у вас во-первых инкапсуляции нет, во-вторых приведения в стиле С. Вам ошибка четко говорит, сто вы создаете детей СериалПорта в потоке, в котором Порт не живет. Я думаю ошибка в openPort который вызывается с главного потока причем сам порт уде живет в другом. 0

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 15:30 [ТС]
	Разобрался походу, запускаю роботу с портом в основном потоке, потому и не работают в том что нужно. Напутал немного, работал с классом порта так, будто бы его от QThread наследовал. 0

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 16:59 [ТС]
	Все заработало, открытие порта, запись настроек и передачу подключил через сигналы -> слоты, заодно и разобрался как правильно с moveToThread работать. Большое спасибо всем за помощь. 0

@Lex999 6 / 6 / 1 Регистрация: 18.12.2013 Сообщений: 114
	04.08.2015, 17:06 [ТС]
	Kurles, Так как я сделал неправильно? 0