Работа с QGLWidget

class MyClass : QGLWidget
{
 
public:
 
    MyClass(QWidget *pareny = 0) : QGLWidget(parent)
    {
    }
 
protected:
 
     void initializeGL()
     {
         // Set up the rendering context, define display lists etc.:
         ...
         glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
         glEnable(GL_DEPTH_TEST);
         ...
     }
 
     void resizeGL(int w, int h)
     {
         // setup viewport, projection etc.:
         glViewport(0, 0, (GLint)w, (GLint)h);
         ...
         glFrustum(...);
         ...
     }
 
     void paintGL()
     {
         // draw the scene:
         ...
         glRotatef(...);
         glMaterialfv(...);
         glBegin(GL_QUADS);
         glVertex3f(...);
         glVertex3f(...);
         ...
         glEnd();
         ...
     }
    
 
}