SIM900. Работа с Usart

//помещает символ в буфер, инициирует начало передачи
void USART_PutChar(unsigned char sym)
{
  //если модуль usart свободен и это первый символ
  //пишем его прямо в регистр UDR
  if(((UCSRA & (1<<UDRE)) != 0) && (txCount == 0)) UDR = sym;
  else {
    if (txCount < SIZE_BUF){    //если в буфере еще есть место
      usartTxBuf[txBufTail] = sym; //помещаем в него символ
      txCount++;                   //инкрементируем счетчик символов
      txBufTail++;                 //и индекс хвоста буфера
      if (txBufTail == SIZE_BUF) txBufTail = 0;
    }
  }
}

//обработчик прерывания по завершению передачи 
ISR(USART_TXC_vect)
{
  if (txCount > 0){              //если буфер не пустой
    UDR = usartTxBuf[txBufHead]; //записываем в UDR символ из буфера
    txCount--;                   //уменьшаем счетчик символов
    txBufHead++;                 //инкрементируем индекс головы буфера
    if (txBufHead == SIZE_BUF) txBufHead = 0;
  } 
}

//функция посылающая строку по usart`у
void USART_SendStr(char * data)
{
  unsigned char sym;
  while(*data){
    sym = *data++;
    USART_PutChar(sym);
  }
}

// функция посылающая строку по usart`у 2
void USART_SendStr2(unsigned char s)
{
    register char c;
 
    while ( (c = s++) ) {
        USART_PutChar(c);
    }
 
}

void USART_SendStr(unsigned char * data)
{
  unsigned char sym;
  while(*data){
    sym = *data++;
    USART_PutChar(sym);
  }
}

unsigned char USART_GetString(void)
{
    
    
    if (rxCount > 0){                     //если приемный буфер не пустой
        char sym[rxCount];
        for (int i =rxBufHead;i<rxBufTail;i++)//обходим только то что приняли
        {
            sym[i-rxBufHead]=usartRxBuf[i];
        }
    return sym;
    USART_FlushRxBuf();                        
    }                            
return 0;
}

//прерывание по завершению приема
ISR(USART_RXC_vect) 
{
  if (rxCount < SIZE_BUF){                //если в буфере еще есть место                     
      usartRxBuf[rxBufTail] = UDR;        //считать символ из UDR в буфер
      rxBufTail++;                             //увеличить индекс хвоста приемного буфера 
      if (rxBufTail == SIZE_BUF) rxBufTail = 0;  
      rxCount++;                                 //увеличить счетчик принятых символов
    }
    
}

//"очищает" приемный буфер
void USART_FlushRxBuf(void)
{
  unsigned char saveSreg = SREG;
  cli();
  rxBufTail = 0;
  rxBufHead = 0;
  rxCount = 0;
  SREG = saveSreg;
}