Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru
Наши страницы

Робототехника и умный дом

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
wolf41
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.04.2014
Сообщений: 51
#1

Необходимо "на коленке" преобразовать движение - Робототехника

16.05.2017, 13:41. Просмотров 238. Ответов 4
Метки нет (Все метки)

Всем привет))) Есть проект, который по сути просто надо показать, а времени возиться нет. Суть в том, что необходимо от обычного, по сути игрушечного сервопривода для Ардуинки, который к слову поворачивается только на 180 градусов, преобразовать его движение в возвратно-поступательное, возится с шестеренками не хочу, а в голову пришла идея сделать это на рычагах и плечах, аля механизм Чебышева. Но вот не задача, там реализация на полные обороты, и сам процесс неравномерен, почти 2/3 оборота это движение назад, а 1/3 - резко вперед. А у меня на руках дофига хлама (железки, деревяшки, трубочки, палочки из-под мороженого), один серва и Ардуинка. А движение надо сделать плавное (что и реализовал), и это движение преобразовать взад-перед от силы на 3-4 см на платформе.
0
Миниатюры
Необходимо "на коленке" преобразовать движение  
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
16.05.2017, 13:41
Здравствуйте! Я подобрал для вас темы с ответами на вопрос Необходимо "на коленке" преобразовать движение (Робототехника ):

Выбор схемного решения для эффекта "задуть свечу" - Электроника
Доброго времени суток. Нужно сделать светильник с эффектом "задуть свечу" На ум пока приходят следующие решения: 1. Микрофон ->...

Что такое "мобильный софт"? Так и не могу понять! - Электроника
Уже всю голову сломал, нашёл не так давно статью про "мобильный офис" и всю голову теперь забил этим!((( Вот как вы понимаете что это...

Есть ли готовое решение "из коробки" с красивым интерфейсом? - Робототехника
не стал создавать новую тему. ребят, а есть ли готовое решение "из коробки" с красивым интерфейсом, в красивом корпусе, для тех у кого...

Журнал "Вопросы радиоэлектроники. Серия общетехническая" (1969) - Электроника
Здравствуйте, форумчане! Понадобилась книжечка - Вопросы радиоэлектроники, серия общетехническая, за 1969 год. Никак не могу ее найти...

Разводка печатной платы "Два универсальных программатора"... - Электроника
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста:) Я делаю курсовой проект и мне нужно сделать разводку печатной платы "Два универсальных...

Прошу подсказки для задачи определения ("локации") людей в помещении - Электроника
Всем добрый день! Буду признателен, если кто-то сможет подсказать, на какое оборудование (или шире - технологию) обратить внимание для...

Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
ValeryS
Модератор
6634 / 5041 / 466
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 16,851
16.05.2017, 19:04 #2
Цитата Сообщение от wolf41 Посмотреть сообщение
преобразовать его движение в возвратно-поступательное,
чем не устраивает рейка с зубчиками и шестерня на валу?
0
wolf41
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.04.2014
Сообщений: 51
17.05.2017, 17:19  [ТС] #3
изготовлением шестерни и нарезание зубцов на рейку
0
ValeryS
Модератор
6634 / 5041 / 466
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 16,851
17.05.2017, 18:49 #4
Цитата Сообщение от wolf41 Посмотреть сообщение
изготовлением шестерни
прорезиненый ролик?
разбери старый CDRom там этой механики даже шестерни есть
и даже готовый механизм
Цитата Сообщение от wolf41 Посмотреть сообщение
движение в возвратно-поступательное,
уж для движения линзы точно
0
Voland_
1438 / 939 / 88
Регистрация: 04.01.2010
Сообщений: 3,009
24.05.2017, 16:42 #5
я бы предложил апгрейд серва до вращающегося свободно вперед и назад. Поищитие такую переделку в Сети. Вот пример:
0
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
24.05.2017, 16:42
Привет! Вот еще темы с ответами:

Центральный контроллер для "умного дома" - Робототехника
Я имею в виду что большинство проектов подключены к Arduino, мне бы хотелось сделать так, чтобы устройство работало без него, это возможно?...

Блог "сумашедшего" инженера (с юмором о серьезном) - Электроника
...вообще, опыты канадского инженера Mehdi http://www.electroboom.com хороши маразмомнаглядностью :D, но в то же время поучительны в...

Автоматизация "Умного дома" на Simatic Step 7 - Робототехника
Всем привет. Пишу диплом по "Умному дому", одна из частей это программирование на языке Lad тех процессов , которые осуществляются в...

Скорость передачи по витой паре. "Теория" - Электроника
Вопрос возник при выборе кабеля для USB-соединения. Версия USB 2 предполагает передачу около 500 Мб. Характеристики кабелей категорий 5 не...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
Yandex
Объявления
24.05.2017, 16:42
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru