Форум программистов, компьютерный форум CyberForum.ru

Робототехника и умный дом

Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
wolf41
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.04.2014
Сообщений: 51
#1

Необходимо "на коленке" преобразовать движение - Робототехника

16.05.2017, 13:41. Просмотров 160. Ответов 4
Метки нет (Все метки)

Всем привет))) Есть проект, который по сути просто надо показать, а времени возиться нет. Суть в том, что необходимо от обычного, по сути игрушечного сервопривода для Ардуинки, который к слову поворачивается только на 180 градусов, преобразовать его движение в возвратно-поступательное, возится с шестеренками не хочу, а в голову пришла идея сделать это на рычагах и плечах, аля механизм Чебышева. Но вот не задача, там реализация на полные обороты, и сам процесс неравномерен, почти 2/3 оборота это движение назад, а 1/3 - резко вперед. А у меня на руках дофига хлама (железки, деревяшки, трубочки, палочки из-под мороженого), один серва и Ардуинка. А движение надо сделать плавное (что и реализовал), и это движение преобразовать взад-перед от силы на 3-4 см на платформе.
Миниатюры
Необходимо "на коленке" преобразовать движение  
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
16.05.2017, 13:41     Необходимо "на коленке" преобразовать движение
Посмотрите здесь:

Есть ли готовое решение "из коробки" с красивым интерфейсом? - Робототехника
не стал создавать новую тему. ребят, а есть ли готовое решение "из коробки" с красивым интерфейсом, в красивом корпусе, для тех у кого...

Центральный контроллер для "умного дома" - Робототехника
Я имею в виду что большинство проектов подключены к Arduino, мне бы хотелось сделать так, чтобы устройство работало без него, это возможно?...

Автоматизация "Умного дома" на Simatic Step 7 - Робототехника
Всем привет. Пишу диплом по "Умному дому", одна из частей это программирование на языке Lad тех процессов , которые осуществляются в...

Литература про "Программирование и роботостроение" - Робототехника
Ссылку если сможете дайте и т.п.

"Умный дом" своими руками - Робототехника
Приветствую, уважаемые знатоки. Захотелось в офисе собрать следующую экспериментальную систему: компьютер (Raspberry Pi 2.0) и кучу...

"Продукт" из отходов (хлама) - Робототехника
Смотря чем заниматься. Может доживём до такого, когда желающие из хлама смогут собирать C-3PO :) Сейчас бы такого хлама

После регистрации реклама в сообщениях будет скрыта и будут доступны все возможности форума.
ValeryS
Модератор
6551 / 5017 / 463
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 16,735
16.05.2017, 19:04     Необходимо "на коленке" преобразовать движение #2
Цитата Сообщение от wolf41 Посмотреть сообщение
преобразовать его движение в возвратно-поступательное,
чем не устраивает рейка с зубчиками и шестерня на валу?
wolf41
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.04.2014
Сообщений: 51
17.05.2017, 17:19  [ТС]     Необходимо "на коленке" преобразовать движение #3
изготовлением шестерни и нарезание зубцов на рейку
ValeryS
Модератор
6551 / 5017 / 463
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 16,735
17.05.2017, 18:49     Необходимо "на коленке" преобразовать движение #4
Цитата Сообщение от wolf41 Посмотреть сообщение
изготовлением шестерни
прорезиненый ролик?
разбери старый CDRom там этой механики даже шестерни есть
и даже готовый механизм
Цитата Сообщение от wolf41 Посмотреть сообщение
движение в возвратно-поступательное,
уж для движения линзы точно
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
24.05.2017, 16:42     Необходимо "на коленке" преобразовать движение
Еще ссылки по теме:

Интерфейс "Мозг-Компьютер" - Робототехника
Добавлено через 4 минуты материальна не мысль а работа нейронов, движение заряженных частиц которые создают ЭМ поле уловить его...

Постройка ИК "ворот" - Робототехника
Добрый день, спецы и гуру :) Сразу скажу, что в электронике как и электрике профан, так что сильно не бейте :) Случилось так, что...

Какое min количество вопросов, требующих ответа "да" или "нет", необходимо? - Логика и множества
В Петрозаводске 280000 жителей. Какое минимальное количество вопросов, требующих ответа "да" или "нет", необходимо, чтобы однозначно найти...

Какое минимальное количество вопросов, требующих ответа "да" или "нет", необходимо, чтобы отгадать число - Информатика
36. Человек загадывает число в диапазоне от 0 до 15. Известно, что загадывающий точно через раз дает то верный, то неверный ответ. Какое...

LINQ: Невозможно преобразовать "лямбда-выражение" к типу "string", поскольку он не является делегатом - C#
Здравствуйте. Делаю приложение с использованием Entity Framework. Все было нормально, пока не начал использовать LINQ для выборки...

Преобразовать строку, заменив все символы "*" на "+" в каждом нечетном по порядку слове - Turbo Pascal
Дана строка символов.Группы символов, разделенные одним или несколькими пробелами и не содержащие пробелов внутри себя, будем называть...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
Voland_
1426 / 927 / 87
Регистрация: 04.01.2010
Сообщений: 2,958
24.05.2017, 16:42     Необходимо "на коленке" преобразовать движение #5
я бы предложил апгрейд серва до вращающегося свободно вперед и назад. Поищитие такую переделку в Сети. Вот пример:
Yandex
Объявления
24.05.2017, 16:42     Необходимо "на коленке" преобразовать движение
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2017, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru