@Ивиныч

Здравствуйте, собрал контроллер для ШД управление в полушаге, на выходе обычные ключи на КТ829А питание 8В.
Очень слабый момент на валу получается, при повышение питания моторы начинают греться. Хотя насколько я нагугли питание поднимают аж до 90В! Возможно все дело в форме сигнала? Я подаю обычные прямоугольные импульсы.
Еще при увеличении оборотов вал начинает срывать (пропускает шаги)
Моторы униполярные (4 обмотки) габариты 5*5*5см
1 двигатель 60шагов на оборот сопротивление 4ом
2 двигатель 100шагов на оборот сопротивление 18ом
по маркировке ничего более не нашел, ни ток ни индуктивность
Схему и фото моторов могу выложить.
Кто что посоветует? Может отработаную схему

0

@Ивиныч

Вот схема


http://**************************/download/file.php?id=26967&sid=6482a1437d25e24e2fecb6f37bd14683

0

@Sporkir

Чтобы увеличить обороты, необходимо, чтобы ток в обмотке нарастал быстрее. Для этого можно применить источник питания с большим напряжением и после подачи напряжения на обмотку ограничить ток с помощью ШИМ.
В этой статье про управление шаговыми двигателями очень хорошо написано:
http://www.rfanat.ru/stomki_chpu/stat2.html

0

Oxford

А вы думали щас спаяете схему на 4 транзисторах и будет тягать как сервопривод за 1000$? Судьбу обмануть хотите.

@Ивиныч

Спасибо, очень занимательная статья ко что прояснила.

0

@Ивиныч

Ну зачем же так резко?
Всегда есть более дешовая альтернатива, зря форум что ли? Дело лишь в форме сигнала как я понял.
Кстати станок и на 4 транзисторах работает, просто хотелось увеличить скорость и стабильность двигателей.

0

@Ивиныч

В закромах нашел две микросхемы SMA7029M, вроде как с режимом ШИМ. В макетнов варианте все заработало
позже платы затравлю. Удалось увеличить и обороты и момент на валу. Правда подача сигналов на нее дебильная.
Как закончу выложу отчет может кому пригодится.

0

@Ивиныч

Появилась проблема с SMA7029M
при сборке на плате вместо указанного резистора R2 я воткнул подстроечный,
это регулятор выходного тока.
при питании 24B и его сопротивлении 100ом движок крутит нормально ток постоянный около 0.69А
при уменьшении тока включается ШИМ (двигатель поет серенады) и микросхема начинает сильно греться!
козалось-бы наоборот все должно быть, но на низком токе рука не терпит.
из схемы видно что паралельно обмоткам не стоят диоды, думал в этом дело,
монтаж диодов привел к пропуску шагов и вал стал абсолютно неуправляемый.
пробовал менять напряжение питания тоже самое.

Как быть посоветуйте.

0

@Xomuk

Надо читать про VREF, может там какие указания есть по поводу диапазона регулирования. А действительно есть нужда в более низком токе? 0.7А и так низкий ток. Вам же не шаговики из CD-ROM тягать. Найдите максимальный ток, при котором не греется двигатель(или чуть теплый) и микросхема. Разумеется максимальный ток лучше выбирать не более чем на ~70% от возможностей микросхемы. Диоды обычно ставят Шоттки с максимальным напряжением вдвое большим от напряжения питания.
В вашем случае диоды не задом наперед впаяны? Правильно так: GND->A/K->Обмотка, Обмотка->A/K->24V.

PS: Если вы хотите это все использовать в дальнейшем для постройки координатного стола, просто выкиньте это все в мусорку и купите самые дешевые драйвера.
Поверьте, если вы реально дойдете до реализации ЧПУ, вы все равно их купите :) В общем вам надо определиться... Построить бюджетный станок с последующим использованием или изобретать новый драйвер для шаговиков. Если вы идете по второму пути, вы не понимаете во что вы впутываетесь :)

PS2: Если в чем не прав поправьте...

0

@Ивиныч

Конечно вы правы!
Да вот только покупать драйверы душа не лежит.
Это как с рыбалки ехать с покупной рыбой)))
Да и потом в этих драйверах напихано примерно тоже самое я же смотрел начинку.
Низкий ток нужен только в режиме удержания, диоды нет, не перепутал.
Вообще в даташите все подробно расписано там параллельно R2 ставится ключ с более низким сопротивлением.
Странно то, что полевики на выходе работают в ключевом режиме, т.е. либо открыт либо нет сответственно и нагрева в принципе не должно быть, а на малом токе подавно т.к. скважность импульсов велика.
Сегодня замерю осцилографом форму сигнала может что прояснит. Боюсь микру сжечь.

0

@Ивиныч

Сделал замеры осцилом и вот какая петрушка выходит.
1 рисунок: мотор крутит нормально питание 24В видно выброс (видимо со встречной обмотки т.к. в половину выше напряжения питания).
2 рисунок: мотор поет серенады, якобы низкий ток и микросхема очень сильно греется.
3 рисунок: нормальная форма сигнала как в даташит но греется теперь мотор и низкий момент на валу.
4 рисунок: шим регулирует силу тока тоже все ок, нагрева нет.

Прям аномалия какая-то.

0

@Ивиныч

Забыл фото вставить

0

@Ивиныч

Исходя из полученных результатов снял защитные диоды со старого драйвера на КТ829А,
и охринел мягко говоря.
Появились выбросы как на 1 рисунке.
Мотор отдает хороший момент на вал и при этом абсолютно нет нагрева ни мотора ни драйвера.
Видимо этот скачек как то положительно влияет на весь процесс поворота вала.

Сам в замешательстве но решил остановиться на этом варианте, на деле будет видно.

0

@Xomuk

А диоды, те что сняли с другой схемы, такие-же? Чтож, желаю успехов в последующем освоении микрошага :)

0

@Ивиныч

Да диоды такие-же, шотки с платы БП ПК SBL4045PT сдвоенные.
А микрошаг мне и не нужен на данном станке, не к чему точность высокая.

0

@Xomuk

Микрошаг не дает точности, а дает плавный ход. Т.к. даже на полушаге станок сильно грохочет. И не дай бог если материал хорошо резонирует :)

0