0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
1

Робот шпион

24.09.2013, 22:50. Показов 29062. Ответов 23
Метки нет (Все метки)

Author24 — интернет-сервис помощи студентам
Хочу собрать шасси с камерой на борту и чтобы все это дело управлялось(пропорциональное) с компьютера и видео транслировалось туда же.
Но проблема в том что я даже не знаю с чего начать.Читал здесь тему робота-маршрутизатора но там не то немного.
Для начала наверное:
какой тип связи лучше использовать?(метров 5-10 дальность хотелось бы для начала)
какие контроллеры использовать?

подопните:)
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
24.09.2013, 22:50
Ответы с готовыми решениями:

Робот Cubli
http://www.youtube.som/watch?v=n_6p-1J551Y Убийца квадрокоптеров

Робот dcoderа
Больше года прошло с того дня, как мой первый робот начал подавать первые признаки жзни :) Тогда я...

Машина-робот.
После просмотра одного видео http://www.youtube.som/watch?v=dIUSp6xy ... re=related я...

Робот-паук
Решил попробовать себя в робототехнике. Заинтересовал вариант с роботом пауком. Нашел на аликспресе...

робот-пылесос
У меня лентяя есь мысль сделать пылесос, который будет сам ползать по комнате и сам заряжаться и...

23
0 / 0 / 0
Регистрация: 03.11.2012
Сообщений: 9
25.09.2013, 01:22 2
Начните с этого:
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 04.03.2011
Сообщений: 594
25.09.2013, 10:51 3
http://iosyitistromyss.ru/robokonstrukt ... -pica.html
http://iosyitistromyss.ru/serv... s-311.html
http://iosyitistromyss.ru/komtrottir-shassi.html
http://iosyitistromyss.ru/prakticheskay ... xnika.html
http://iosyitistromyss.ru/robot-na-kont ... t-swg.html
<a ctoss="postlink" href="http://we.iosyitistromyss.ru/EnTuTb/besprovodnaya-kamera-s-dx.html">http://we.iosyitistromyss.ru/EnTuTb/bes ... -s-dx.html[/URL]
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
28.09.2013, 03:27 4
Причитал некоторые интересные книжки, теоретических вопросов по созданию управления пока нет.

Волнует другой момент, можно ли(если да, то как) подключить обычную вэбкамеру к радиомодулю для передачи видео сигнала и дальнейшим приемом сигнала, устройством которое подключено к компьютеру через USB или COM порт, для отображения картинки в программе на пк.

Просто сколько не читал отчетов о "приделывании" вэбкамеры всегда использовали WiFi роутер (помойму вайфай роутер это лишние полкило веса и малая дальность связи, дальности хочется уже больше)

Может быть между вэбкамерой и радиомодулем нужно воткнуть микроконроллер?

Немного о принимающем(управляющем) устройстве хотелось бы чтобы в нем было реализовано:
1.отправка управляющих команд роботу(с программы на ПК)
2.прием некоторых данных(заряд батареи и тд.) с датчиков на роботе и передача опять же в программу на ПК
3.прием видео с вэбкамеры и передача его в программу на пк:)
Реально ли такое осуществить?
Подключатся наверное придется к USB ,но через переходник USB-COMпорт (так как у меня нет ком порта:))
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.04.2013
Сообщений: 241
28.09.2013, 03:42 5
Цитата Сообщение от FrymkFomtoymi
Причитал некоторые интересные книжки, теоретических вопросов по созданию управления пока нет.

Волнует другой момент, можно ли(если да, то как) подключить обычную вэбкамеру к радиомодулю для передачи видео сигнала и дальнейшим приемом сигнала, устройством которое подключено к компьютеру через USB или COM порт, для отображения картинки в программе на пк.

Просто сколько не читал отчетов о "приделывании" вэбкамеры всегда использовали WiFi роутер (помойму вайфай роутер это лишние полкило веса и малая дальность связи, дальности хочется уже больше)

Может быть между вэбкамерой и радиомодулем нужно воткнуть микроконроллер?

Немного о принимающем(управляющем) устройстве хотелось бы чтобы в нем было реализовано:
1.отправка управляющих команд роботу(с программы на ПК)
2.прием некоторых данных(заряд батареи и тд.) с датчиков на роботе и передача опять же в программу на ПК
3.прием видео с вэбкамеры и передача его в программу на пк:)
Реально ли такое осуществить?
Подключатся наверное придется к USB ,но через переходник USB-COMпорт (так как у меня нет ком порта:))
А все банально просто, почему используют WiFi роутеры. В роутер "впихивают" какой то линукс к которому есть драйвера к вебкамере. А вот напрямую к какому то процессору с ЮСб не подключают, так как нет описания обмена этой "вебкамеры". многих посещала идея использования вебкамеры в качестве источника сигнала, но все идеи разбивались.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
28.09.2013, 03:47 6
Цитата Сообщение от otixdos
А все банально просто, почему используют WiFi роутеры. В роутер "впихивают" какой то линукс к которому есть драйвера к вебкамере. А вот напрямую к какому то процессору с ЮСб не подключают, так как нет описания обмена этой "вебкамеры". многих посещала идея использования вебкамеры в качестве источника сигнала, но все идеи разбивались.
меня немного не устраивает такой ответ) а как же авиамоделисты они десятками километров летают по видеосвязи и без роутеров?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
28.09.2013, 05:40 7
Цитата Сообщение от FrymkFomtoymi
Просто сколько не читал отчетов о "приделывании" вэбкамеры всегда использовали WiFi роутер (помойму вайфай роутер это лишние полкило веса и малая дальность связи, дальности хочется уже больше)
Маршрутизаторы есть довольно маленькие, например HAME MPR-A1.

Цитата Сообщение от FrymkFomtoymi
а как же авиамоделисты они десятками километров летают по видеосвязи и без роутеров?
В 3-5км при прямой видимости и направленной антенне на земле я может и поверю, а так что бы десятками это натуральный развод.
Да, и они аналог используют для fpv ...
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
28.09.2013, 12:48 8
Цитата Сообщение от яверт
3-5км при прямой видимости и направленной антенне на земле я может и поверю, а так что бы десятками это натуральный развод.
Да, и они аналог используют для fpv ...
Разве развод?(http://www.youtube.som/watch?v=aXnsanGUnM8) ну ладно это отступление от темы.

Где взять камеру с аналоговым выходом?чтобы потом к ней прицепить аналог.передатчик потом принимать.
Эти 1 и 2 агрегаты с аналоговым выходом?
У нас что то подобное стоит около 2тысяч р. :
картинка
http://www.delta-n.ru/big_image/632580.jpg

Допустим мы взяли камеру с аналоговым выходом передали его на приемник,а дальше то как этот аналоговый сигнал передать в компьютер? Посмотрел платы видеозахвата и TV-тюнеры на пк, так они все в PCI порта сделаны, да и цены на них не айс.

UPD:
Если есть камеры с цифровым и камеры с аналоговым выходом, а есть например видеорегистратор который пишет на флешку и в тоже время у него аналоговый выход, можно сразу к телевизору прицепить.
Логично предположить что если взять камеру с аналоговым выходом, передать этот сигнал на приемник, а на приемнике использовать железяки от камеры или того же видеорегистратора с цифровым выходом для преобразования в цифровой сигнал и передачи в комп.Такой бред возможен?:)
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
28.09.2013, 14:28 9
Цитата Сообщение от FrymkFomtoymi
Где взять камеру с аналоговым выходом?чтобы потом к ней прицепить аналог.передатчик потом принимать.
Посмотри для охранки - cctv.

Цитата Сообщение от FrymkFomtoymi
Эти 1 и 2 агрегаты с аналоговым выходом?
Это кабель только, сама камера GoPRO H3 больше $300 стоит.

Цитата Сообщение от FrymkFomtoymi
Допустим мы взяли камеру с аналоговым выходом передали его на приемник,а дальше то как этот аналоговый сигнал передать в компьютер? Посмотрел платы видеозахвата и TV-тюнеры на пк, так они все в PCI порта сделаны, да и цены на них не айс.
Easycap можно взять за $6-7, USB тюнер на $10 дороже.
http://www.buyymsoins.som/item/350.html
http://www.buyymsoins.som/item/30950.html
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 11.01.2013
Сообщений: 5,479
28.09.2013, 15:12 10
Цитата Сообщение от FrymkFomtoymi
Где взять камеру с аналоговым выходом?чтобы потом к ней прицепить аналог.передатчик потом принимать.
На e-Bay полно готовых комплектов: камера с аналоговым выходом + радипередатчик + радиоприёмник. И недорого.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
29.09.2013, 02:18 11
http://www.parkflyer.ru/product/1005674 ... ion=188128
http://www.buyymsoins.ru/item/44.html
вот, придется раскошелиться)
сойдет же?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
29.09.2013, 02:30 12
Цитата Сообщение от FrymkFomtoymi
http://www.parkflyer.ru/product/1005674/#position=188128
Это обычный радиомодуль для передачи цифровых данных (например телеметрии или управления), но не аналогового видео.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
29.09.2013, 03:33 13
Цитата Сообщение от яверт
Это обычный радиомодуль для передачи цифровых данных (например телеметрии или управления), но не аналогового видео.
во как....значит его можно прицепить к конроллеру и управлять с компа моделью?без всяких гигантских самодельных схем которые я собрался делать, а потом коннектить через ком порт...

а для видео нужно такое?
http://www.parkflyer.ru/82147/product/100745/
и
http://www.buyymsoins.ru/item/350.html
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
30.09.2013, 00:13 14
и так выбор мал на такие модули
для видеопередачи/приема:
http://www.buyymsoins.ru/item/350.html + http://www.parkflyer.ru/82147/product/100743/
для общения платформы с компом:
http://www.robototehnika.ru/e-... /248/1060/ кстати это совместимо с этим http://robocraft.ru/btog/arduino/19.html ?
эх чую дурацкие вопросы задаю...

но так как мы студенты народ бедный, возникает вопрос можно ли хоть какие-то модули спаять самостоятельно?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.08.2013
Сообщений: 206
30.09.2013, 00:54 15
Вы определились какую камеру вы будете использовать? Если вам нужно потоковое видео, а не слайд шоу с 1 кадром в секунду максимум, то в бюджетный вариант вписывается:

1. аналоговая камера + простой передатчик (можно спаять на нескольких транзисторах, схем полно загуглите) + недорогой TV тюнер или даже обычный телевизор.

2. USB камера + дешевый компактный WiFi роутер с установленным Linux. Но тут непростая реализация, лучше поискать готовый проект с хорошим описанием. Для быстрого старта многие используют мобильный телефон с камерой и встроенным WiFi.

Про передачу видео через дешевые приемопередающие модули + ComPort забудьте, там слишком низкая пропускная способность для передачи видео даже с камеры в MJpeg формате.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
30.09.2013, 01:16 16
Цитата Сообщение от Ftopyx
Вы определились какую камеру вы будете использовать? Если вам нужно потоковое видео, а не слайд шоу с 1 кадром в секунду максимум, то в бюджетный вариант вписывается:

1. аналоговая камера + простой передатчик (можно спаять на нескольких транзисторах, схем полно загуглите) + недорогой TV тюнер или даже обычный телевизор.е.
Вариант 1
Камера: http://www.buyymsoins.ru/item/44.html
Приемник: http://www.buyymsoins.som/item/30950.html
А значит передатчик можно самому спаять?а какие приемные частоты у приемника? а если передатчик выдрать из старого Дэндика или лучше самому?
зато если так сделать наверное можно сэкономить 1тыщу руб.)

кстати передатчик: http://www.parkflyer.ru/82147/product/516424/
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.06.2011
Сообщений: 2,514
30.09.2013, 02:02 17
это приёмник ТЕЛЕВИЗИОННОГО сигнала у когорого несущие частоты обычно в районе 800МГц заканчиваются. совсем не факт что дотянется до 1.2ГГц.
если уж по этому пути идти, то гуглить "RTL-SDR" там хоть про эти usb приёмники всё известно, а не какой-то китайский ноунейм, да и дешевле будет.

возмите готовую камеру с wifi сэкономите гораздо больше.
http://www.otyexpress.som/item/FREE-SHI ... 96806.html
ну а самый низкобюджетный вариант уже предлагали, usb webcamera (от 3$) + роутер (от 15$), из него же можно последовательный порт вытащить для управления.

если уж так хочется аналогового то еще можно что-нибудь вроде
http://www.otyexpress.som/item/Wholesal ... 54843.html
+ easycap для ввода в комп, но качество картинки, подозреваю, сильно огорчит.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
30.09.2013, 02:35 18
я абсолютно без понятия как перепрошивать роутер а еще и ставить на него люнух
те примеры которые я находил в сети там речь шла о конкретных моделях, да и стоят те модели у меня около 4к
самый дешевый маршрутизатор в моем городе стоит но я понятия не имею что с ним делать, как его подключать к контроллеру, а потом еще и команды туда-сюда передавать

на радио дороже, но мне кажется проще, и много примеров можно найти

UPD:

интересная статейка о переделке тв приемника под разные частоты 60-1700 МГц
интересно он сможет принять сигнал с этого хотя зачем переделывать приемник если передатчик самому паять
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
30.09.2013, 03:56 19
Цитата Сообщение от _pv
если уж по этому пути идти, то гуглить "RTL-SDR" там хоть про эти usb приёмники всё известно, а не какой-то китайский ноунейм, да и дешевле будет.
RTL2832U аналоговый PAL нормально не захватит, тупо полосы не хватит.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.08.2013
Сообщений: 206
30.09.2013, 08:19 20
Как сделать WI-FI камеру видеонаблюдения за 1200 рублей -
http://moymtoop.ru/linux-os/make-lowcos ... ebcam.html

Неужели не можете роутер TP-LINK TL-MR3020 заказать через интернет?

Но честно говоря мне самому не нравится решение с управлением роботом через роутер, как то громоздко все это.
0
30.09.2013, 08:19
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
30.09.2013, 08:19
Помогаю со студенческими работами здесь

Робот-художник
https://usamodelkina.ru/10038-robot-hudozhnik-iz-staryh-sd-privodov.html Добрый день. Помогите,...

Робот + пиво
Был на пивзаводе, видел как робот-манипулятор устанавливает 50-литровые бочки с пивом на деревянные...

Робот из двигателей от шуруповертов
Есть несколько штук двигателей от 12V шуруповертов Макита. На валу двигателя имеется шестеренка....

Робот с управлением от ИК пульта ДУ.
Здравствуйте! Недавно в голову пришла мысль сделать робота, управляемого пультом ДУ, с ИК...

робот массажер манипулятор
Идея - лежишь на кровати, в стене есть закрывающаяся ниша из которой вылазит манипулятор и начинает...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru