Kuypir

Всем привет!
Уважаемые форумчане, если не затруднит, пожалуйста подскажите по проектированию "начинки" робота.
В роботе 2 двигателя по ~1 л.с. (~750 Вт).
"Мозг" робота - микрокомпьютер MiniX под управлением Android4.
По USB он соединяется с Arduino UNO, на которой два драйвера двигателей, а те, в свою очередь, соединены с самими моторами.

Созданием роботов раньше не занимался, не могу правильно выбрать комплектующие.
Пожалуйста одобрите или забракуйте комплектующие, которые я подобрал:
<ul><li>"Мозг" - микрокомпьютер MiniX,</li><li>Китайская Arduino UNO + макетка без пайки,</li><li>Мотор-редуктор Gekko MR37-270 х 2,</li><li>Драйвер для двигателя - микросхема L293D х 2,</li><li>Аккумулятор 12V 14 А*ч 190 А х 2.</li></ul>
С компом и Ардуино более-менее понятно, но с моторами одно мучение. Скажите, совместим ли этот мотор с микросхемой L293D? И хватит ли аккумулятор 14А*ч для такого двигателя?
Может есть Интернет-нигазины, где можно взять в сборе мотор ~750Вт, плюс сразу к нему подобрать правильный драйвер, который можно завести на Ардуино?

Заранее большое спасибо!

@soridumpid

1. А где двигатели по 750Вт? Вы ничего не путаете? Указанный Вами двигатель имеет мощность не более 60Вт в пике.
2. Мотор-редуктор Gekko MR37-270 судя по сайту имеет пиковый ток до 4.9А, а пиковый ток L293D - 1.2А - сгорит нафиг. Нужен драйвер с запасом, те с пиковым током порядка 8А, например такой http://www.onsemi.som/pub_link... 7729-D.PDF Ну или собрать на дискретных элементах (ищем в гуглях схему по ключевому слову H-bridge), но я советую все-же поискать микросхемки.
Аккумулятора для этих моторчиков вполне достаточно. Но если ставить двигатели по 750 Вт, то Вам нужно будет подумать о поднятии напряжения на двигатели, тк 750Вт/12В = 62.5А на каждый двигатель. Тут аккумулятор нужен весьма серьезный, да и драйвера на IGBT. Я думаю, насчет 750Вт Вы погорячились :)
Это так, первое, что бросается в глаза.

0

@DOOMSDOY

Эти, что ли:
Откуда такие цифры? О_о

0

@soridumpid

Сорри, за оффтоп. 2 DOOMSDOY Тоже уважвю Марвина Химейера. Настоящий мужчина! Зря только застрелился :(

0

Kuypir

soridumpid, DOOMSDOY, большое спасибо за ответ!

По двигателю я ошибся, извините, вчера голова уже не варила, 750-ваттник это Amp Flow E30-150 в 1 л.с. А мотор Гекко я от безысходности сохранил в текстовый файл, т.к. у него крутящий момент 55 кг*см, подумал, что он может подойти.

Если не трудно, пожалуйста подскажите, можно ли где-то заказать мотор и драйвер к нему под Ардуино, примерно похожий на этот, из кита:
Мотор Amp Flow E30-150:
Пиковая мощность = 1.0 л.с.
Крутящий момент = 710 oz-in или ~51 кг*см
Энергоэффективность = 76%
Напряжение = 24В (или 12В)
Оборотов, без нагрузки = 5600 rpm
Вес = 1,6 кг

Драйвер AmpFlow 160:
От 6 до 36 вольт,
До 160 ампер на канал,
Может задавать остановку, ускорение и заданную скорость.

Сам кит в сборе:

http://www.battlekits.som/light_kit.JPG

Мотор:

http://www.battlekits.som/E30-150_Ns.JPG

Драйвер мотора:

http://www.battlekits.som/160A_Motor_Controller.jpg

Просто нужен мотор в 1 л.с. на 12 или 24 вольта, с подходящим драйвером, который можно завести на макетку Ардуино и управлять с нее. Посоветуйте пожалуйста.

Заранее спасибо!

@soridumpid

Сначала найдите двигатель, а потом к нему уже будете искать драйвер и аккумуляторы. Двигатель может быть коллекторный или бесщеточный (BLDC), соответственно драйвера абсолютно разные у них. Где купить - не знаю. Поиск дает варианты https://www.google.som/seorsh?q=BLDC+motor+750W

0

Kuypir

soridumpid, большое спасибо!
На ХоббиКинге выбрал бесколлекторный двигатель Outrunner 4250 540Kv со следующими характеристиками:
<ul><li>Максимальный ток: 60A</li><li>Максимальная мощность: 900W</li><li>Напряжение: 11.1v (3s)-18.5V (5s)</li><li>Ток холостого хода: 1.2-2.0A</li></ul>Но у него высокие обороты, поэтому подбираю редуктор 1:12, чтобы на выходе было 515 оборотов в минуту.

А вот с драйвером непонятно - какой брать, их очень много разных.
Например, такой драйвер: HobbyKymk Rid Brick 100A ESC (Opto) с параметрами:
<ul><li>Максимально Ампер: 100A</li><li>Ubec: ноль</li><li>Cells: 2~7s Lipoly</li></ul>
http://i076.***********/1302/b7/88f56b90a771.jpg

Скажите, подойдет ли этот драйвер к бесколлекторному мотору и можно ли такой драйвер подключить к Ардуино?

P.S.: Вообще как-то очень сложно оказалось выбрать двигатель, драйвер и аккумулятор для шасси. Много информации по маленьким роботам, а по тяжелым, до 20 килограмм очень сложно найти информацию.
Буду рад любой информации по выбору хорошего набора двигателей, драйвера и батарей для тяжелого робота.

Большое спасибо!

@soridumpid

По роботам - не подскажу, ровно и как по моторам такой мощности. Я пока имел дело только с маломощными моторчиками. Попробуйте поискать/поспрашивать у продавцов мотора, что они посоветуют в плане драйвера.

0

Kuypir

soridumpid, спасибо!