как работает хексапод?

@Sosho85ru · Регистрация: 24.07.2010

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

как оно считает куда какую ногу ставить, и как какую ногу согнуть?

@MyxoMyk · 17.11.2011, 06:29

один из способов мне известный
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0% ... 0%BA%D0%B0

и

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1% ... 0%BA%D0%B0

17.11.2011, 09:29

Сообщение от Sosho85ru

как оно считает куда какую ногу ставить, и как какую ногу согнуть?

В большинстве простых самоделок каждая нога движется по жестко заданной траектории.
Ноги можно переставлять по одной, попарно, или по три.
При этом двигаются они довольно неуклюже, только по ровному полу, разворачиваются и то с трудом. Несмотря на кучу навешенных серв, выглядят весьма примитивно.
И только в некоторых, обычно большого размера, и с мощным процессором, пытаются адаптировать движение ног к поверхности, что довольно сложно и дорого.
Так что якобы хорошая проходимость хексаподов по бездорожью, со ссылкой на насекомых - скорее желаемое, чем реально достигнутое... По крайней мере в простых самоделках. Вездеход на 6-8 колесах с независимой их подвеской и приводом, при более простом управлении, обычно легко обставляет этих пауков. Также как и "индроидов"...

@Sosho85ru · 17.11.2011, 21:03

а просто ознакомится с нормальной реализацией? Чтобы мозг успокоить и не думать о нём. :-)))

17.11.2011, 22:25

Сообщение от Sosho85ru

а просто ознакомится с нормальной реализацией? Чтобы мозг успокоить и не думать о нём. :-)))

Вот тут есть немножко: [456.91 Кб]

@kirmit · 18.11.2011, 18:06

Правильно не "хексапод", а гексапод.

@dsodir · 18.11.2011, 18:55

Гугль не согласен. http://translate.google.ru/?client=oper ... en|hexapod

Отчетливо слышится "хе"

@BykTiho · 18.11.2011, 22:48

Это так же, как и "Генри" вначале пишется Н, а не G. Да и много таких примеров. По-русски читать "Генри", а по-ихнему - "Хенри".

@_kuordyomomkit · 19.12.2011, 14:50

Это что ж получается - по русски герр, а по ихнему .....

@Sosho85ru 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.07.2010 Сообщений: 286
		1
	как работает хексапод? 17.11.2011, 04:01. Показов 8255. Ответов 8 Метки нет (Все метки) как оно считает куда какую ногу ставить, и как какую ногу согнуть? 0

@MyxoMyk 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.11.2010 Сообщений: 313
	17.11.2011, 06:29	2
	один из способов мне известный http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0% ... 0%BA%D0%B0 и http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1% ... 0%BA%D0%B0 0

SWK
	17.11.2011, 09:29	3
	Сообщение от Sosho85ru как оно считает куда какую ногу ставить, и как какую ногу согнуть? В большинстве простых самоделок каждая нога движется по жестко заданной траектории. Ноги можно переставлять по одной, попарно, или по три. При этом двигаются они довольно неуклюже, только по ровному полу, разворачиваются и то с трудом. Несмотря на кучу навешенных серв, выглядят весьма примитивно. И только в некоторых, обычно большого размера, и с мощным процессором, пытаются адаптировать движение ног к поверхности, что довольно сложно и дорого. Так что якобы хорошая проходимость хексаподов по бездорожью, со ссылкой на насекомых - скорее желаемое, чем реально достигнутое... По крайней мере в простых самоделках. Вездеход на 6-8 колесах с независимой их подвеской и приводом, при более простом управлении, обычно легко обставляет этих пауков. Также как и "индроидов"...

@Sosho85ru 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.07.2010 Сообщений: 286
	17.11.2011, 21:03	4
	а просто ознакомится с нормальной реализацией? Чтобы мозг успокоить и не думать о нём. :-))) 0

SWK
	17.11.2011, 22:25	5
	Сообщение от Sosho85ru а просто ознакомится с нормальной реализацией? Чтобы мозг успокоить и не думать о нём. :-))) Вот тут есть немножко: [456.91 Кб]

@kirmit 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.02.2010 Сообщений: 196
	18.11.2011, 18:06	6
	Правильно не "хексапод", а гексапод. 0

@dsodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 4,283
	18.11.2011, 18:55	7
	Гугль не согласен. http://translate.google.ru/?client=oper ... en\|hexapod Отчетливо слышится "хе" 0

@BykTiho 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.04.2010 Сообщений: 3,260
	18.11.2011, 22:48	8
	Это так же, как и "Генри" вначале пишется Н, а не G. Да и много таких примеров. По-русски читать "Генри", а по-ихнему - "Хенри". 0

@_kuordyomomkit 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.04.2011 Сообщений: 177
	19.12.2011, 14:50	9
	Это что ж получается - по русски герр, а по ихнему ..... 0