Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Mirmik
techpriest
623 / 204 / 55
Регистрация: 27.02.2014
Сообщений: 1,081
1

Особые режимы работы AHRS

23.08.2018, 02:30. Просмотров 49. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Тестирую алгоритм Мэджвика для управления тележки ориентацией смартфона.
Собственно, для этой задачи алгоритм система ориентации настройки особой не требует, ибо точность потребная довольно низка, но вообще, в контексте иных применений, интересно вот-что.

Технически можно AHRS в определенных ситуациях переводить в режим gyro-only. Например, если модуль вектора кажущегося ускорения выходит за 0.981 +- 0.1 (потому что тут, очевидно будет некоректная коррекция (простите за тавтологию)), или если угловая скорость больше некоего заданного, потому как (я полагаю), в этих режимах акселерометр и магнетометр могут давать странное.

Насколько такая защита оправдана?

Помойму, в прошивке то-ли ardupilot, то-ли подобного проекта видел подобное.
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
23.08.2018, 02:30
Ответы с готовыми решениями:

9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible
Прикупил я себе на РС модель планера вот такую платку...

Режимы индикации или разные режимы работы светодиода
Добрый день! Помогите пожалуйста с задачей. Микроконтроллер attiny13a...

РЕжимы работы БТ
вот читал книгу юный радиолюбитель - но там про режимы только вродь ключевой -...

режимы работы в БД
Всем привет. Требуется хранить в MySQL графики работы предприятий, т.е. время...

Режимы работы
какие возможны режимы работы apache?

0
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
23.08.2018, 02:30

Режимы работы PHP
Режимы работы PHP(1.npm module;2.FastCGI;3.CGI;4.Apache module;5.UNIX...

Режимы работы звезды
Здравствуйте, уважаемые электрики! Прошу помочь самоучке разобраться в...

Режимы работы процессора
Я не очень разбираюсь в теме, и хочу понять одну вещь: каждая программа - это...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru