Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Swigge
1 / 1 / 1
Регистрация: 12.10.2015
Сообщений: 63
1

Всенаправленные колеса

29.11.2018, 16:04. Просмотров 712. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Допустим имеется робот приведенный на картинке. Все колеса являются всенаправленными (колесами Илона/шведскими колесами). Также имеется вектор, который хранит точки (х,у) по которым движется этот робот. Как высчитать скорость вращения/силу каждого колеса зная эти точки?
0
Изображения
 
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
29.11.2018, 16:04
Ответы с готовыми решениями:

контроллер мотор-колеса для велика
созрел я наконец-то на переделку детского велика в электропед. Заказал 250W колесо с мотором. АКБ,...

контроллер мотор-колеса для велика
созрел я наконец-то на переделку детского велика в электропед. Заказал 250W колесо с мотором. АКБ,...

Всенаправленные антенны с радиусом 300м (прямая видимость)
Здравствуйте, уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста, какие можно приобрести wi-fi антенны,...

Движение колеса
Разработать программную модель движения колеса по пересеченной местности (синусоиде). Я в этом...

Анимация колеса
Как в Inventor создать анимацию, где будет вращаться колесо?

0
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
29.11.2018, 16:04

Эмуляция колеса мыши
Добрый день, подскажите, пожалуйста, как можно сделать, что бы нажатие комбинации Alt + Lmb...

Угловая скорость колеса
Добрый вечер, помогите решит. Колесо радиусов R=10см вращается с угловым ускорением \varepsilon...

Поломка колеса мышки
Logitech M175 Осторожно нуб в электронике Вообщем у меня глючила кнопка колесика мышки, она то...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.