Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Swigge
1 / 1 / 1
Регистрация: 12.10.2015
Сообщений: 60
1

Всенаправленные колеса

29.11.2018, 16:04. Просмотров 58. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Допустим имеется робот приведенный на картинке. Все колеса являются всенаправленными (колесами Илона/шведскими колесами). Также имеется вектор, который хранит точки (х,у) по которым движется этот робот. Как высчитать скорость вращения/силу каждого колеса зная эти точки?
0
Изображения
 
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
29.11.2018, 16:04
Ответы с готовыми решениями:

контроллер мотор-колеса для велика
созрел я наконец-то на переделку детского велика в электропед. Заказал 250W колесо с мотором. АКБ,...

контроллер мотор-колеса для велика
созрел я наконец-то на переделку детского велика в электропед. Заказал 250W колесо с мотором. АКБ,...

Всенаправленные антенны с радиусом 300м (прямая видимость)
Здравствуйте, уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста, какие можно приобрести wi-fi антенны,...

Движение колеса
Разработать программную модель движения колеса по пересеченной местности (синусоиде). Я в этом...

Анимация колеса
Как в Inventor создать анимацию, где будет вращаться колесо?

0
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
29.11.2018, 16:04

Неправильная амортизация колеса
Народ ни как немогу настроить вертикальную амортизацию колеса! Колеса качаются как сверху вниз так...

Скорость центра колеса
Добрый день) Колесо катится по горизонтальной поверхности без проскальзывания, при этом скорость...

Угловая скорость колеса
Добрый вечер, помогите решит. Колесо радиусов R=10см вращается с угловым ускорением \varepsilon...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru