|
6 / 6 / 0
Регистрация: 30.09.2014
Сообщений: 13
|
|
| 1 | |
Следование автомобиля траектории08.03.2015, 15:07. Показов 1929. Ответов 2
Метки нет (Все метки)
Проблема такая: как заставить авто ехать по заданной траектории (пока что верчением руля). Имеется огромная модель криволинейного движения авто в Симулинке. В планах использовать для решения задачи регуляторы (нечёткий и возможно пид). Однако есть вопросы: по каким параметрам мой "модуль" должен определять с какой стороны он отклонился от траектории, как выполнять возврат к траектории: искать ли ближайшую точку траектории или ещё как. В данный момент необходимо лишь "научить" авто возвращаться к траектории (при небольших отклонениях и небольшой скорости). Прошу помочь чем можете.
0
|
|
(| 08.03.2015, 15:07 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
2
Построение траектории движения автомобиля Разработать программу ручного ввода с клавиатуры произвольной траектории с изображением вводимой траектории на экране Разработать класс Car. Добавить в класс 3 поля: марка автомобиля, цвет автомобиля и стоимость |
|
6 / 6 / 0
Регистрация: 30.09.2014
Сообщений: 13
|
|
| 09.03.2015, 12:31 [ТС] | 3 |
|
Да, скорее всего надо перенести. Спасибо.
0
|
|
| 09.03.2015, 12:31 | |
| 09.03.2015, 12:31 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
3
Во сколько раз радиус R1 кривизны траектории протона больше радиуса R2 кривизны траектории α-частицы? Во сколько раз радиус кривизны траектории протона больше радиуса кривизны траектории электрона Структура "Владелец автомобиля": - фамилия, имя, отчество; - номер автомобиля; - телефон; - номер техпаспорта. Удалить элемент с заданным номером, доб Сформировать файл "Volga", содержащий сведения о владельцах автомобиля "Волга": регистрационный номер автомобиля Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
