Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
SolidWorks
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Istorik
-1 / 0 / 0
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 97
1

Инверсная динамика в SolidWorks

04.08.2019, 17:32. Просмотров 448. Ответов 17
Метки нет (Все метки)

Недавно начал заниматься разработкой моделей в SolidWorks. Стало интересно, можно ли в SolidWorks решать инверсную динамику? Хочется сравнить результаты расчёта инверсной динамики по уравнениям Лагранжа и методу виртуальных работ с тем, что выдаёт SolidWorks.
0
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
04.08.2019, 17:32
Ответы с готовыми решениями:

Создание механизма в SolidWorks - SolidWorks
Подскажите пожалуйста, как будет выглядеть механизм преобразующий один вид движения в другой. На...

Solidworks 13-15
Дома максимум можно поставить Solidworks 2013, в институте стоит 2015 версия. Откроются ли файлы...

Сборка в SolidWorks
Здравствуйте. Сделал сборку в Solidworks - футляр для очков. Создал 2 детали, запилил некое подобие...

Развёртка в SolidWorks
Здравствуйте. Как сделать развёртку 29-гранной усечённой пирамиды? Чтобы это сделать деталь...

SolidWorks. Анимация
Ребята, есть ли какой либо API, который автоматизирует процесс анимации?

17
xugack
871 / 486 / 94
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 1,824
04.08.2019, 21:25 2
Цитата Сообщение от Istorik Посмотреть сообщение
решать инверсную динамику?
Что за динамика такая?
0
Istorik
-1 / 0 / 0
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 97
05.08.2019, 06:24  [ТС] 3
https://ru.wikipedia.org/wiki/Обратная_задача_динамики
0
xugack
871 / 486 / 94
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 1,824
05.08.2019, 09:24 4
В солиде есть модуль Motiоn для решения динамических задач.
SolidWorks программа для проектирования и предназначена для решения конкретных задач, а не абстрактных задач из курса механики.
Как то конкретизируйте что вы хотите сделать
0
05.08.2019, 09:24
Istorik
-1 / 0 / 0
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 97
05.08.2019, 13:37  [ТС] 5
В этом модуле Motion можно рассчитать приводные моменты при перемещения рабочего органа по заданной траектории?
0
Миниатюры
Инверсная динамика в SolidWorks  
TRAP_WORLD
41 / 37 / 4
Регистрация: 27.11.2017
Сообщений: 261
05.08.2019, 14:07 6
Istorik, еще нужно указать силу сопротивления на рабочем органе.
0
Istorik
-1 / 0 / 0
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 97
06.08.2019, 16:35  [ТС] 7
Под силой сопротивления подразумеваются внешние силы F и моменты M?
0
TRAP_WORLD
41 / 37 / 4
Регистрация: 27.11.2017
Сообщений: 261
07.08.2019, 00:07 8
в целом тут как бы локальное мнение - если задача стоит в точном определении приводных моментов
то подход к решению нужен комплексный
1) сам механизм свести к кинематической схеме и построить сумму моментов и высчитать интересующие моменты
2) через SolidWorks да нужны силы сопротивления ковша об грунт
(я видел как ковшом стены разбирали поэтому наверно стоит присвоить эту силу как постоянная на всем передвижении ковша)
0
Istorik
-1 / 0 / 0
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 97
07.08.2019, 10:28  [ТС] 9
TRAP_WORLD, а если речь идёт о рабочем органе, который никак не контактирует с другими телами? Например, угловая ориентация прямоугольника.
0
TRAP_WORLD
41 / 37 / 4
Регистрация: 27.11.2017
Сообщений: 261
07.08.2019, 11:02 10
Цитата Сообщение от Istorik Посмотреть сообщение
а если речь идёт о рабочем органе, который никак не контактирует с другими телами
какой то предварительный набросок механизма должен быть.
и по результатам исходить и принимать размеры
0
Istorik
-1 / 0 / 0
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 97
07.08.2019, 12:47  [ТС] 11
Представьте видеокамеру. Изменяется её положение по углу азимута и зенита. Масса камеры 1 кг, эквивалентная геометрия - куб с ребром 15 см. Камера должна смотреть в указанную точку.
Подходит такой предварительный набросок?
Что будет силами сопротивления в данном случае: мне на ум приходит трение и гравитация. Но трение пока не трогаем.
0
TRAP_WORLD
41 / 37 / 4
Регистрация: 27.11.2017
Сообщений: 261
07.08.2019, 14:54 12
какая связь между

Цитата Сообщение от Istorik Посмотреть сообщение
В этом модуле Motion можно рассчитать приводные моменты при перемещения рабочего органа по заданной траектории?
и

Цитата Сообщение от Istorik Посмотреть сообщение
Представьте видеокамеру. Изменяется её положение по углу азимута и зенита. Масса камеры 1
?
0
Istorik
-1 / 0 / 0
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 97
07.08.2019, 15:20  [ТС] 13
Видеокамера массой 1 кг приводится в движение азимутальным и зенитным приводами и перемещается по заданной угловой траектории. Нужно рассчитать, какие моменты требуются для осуществления этого движения.
Что не так в постановке задачи?
0
TRAP_WORLD
41 / 37 / 4
Регистрация: 27.11.2017
Сообщений: 261
08.08.2019, 22:11 14
Цитата Сообщение от Istorik Посмотреть сообщение
Что не так в постановке задачи?
вы еще спрашиваете?
одна тема - один вопрос - одно решение

Обратная задача динамики(каким образом по характеристикам перемещения ковша определите приводные моменты ? (они не как не связаны)) + Уравнения Лагранжа(у вас судя по фото модель уже определена и ее конструкция (даже если это предварительная компановка то она в любом случае исходит от глубины трашей) о каких уравнениях может идти речь ??) = бессмыслица...
0
Istorik
-1 / 0 / 0
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 97
09.08.2019, 13:28  [ТС] 15
Цитата Сообщение от Istorik Посмотреть сообщение
Обратная задача динамики(каким образом по характеристикам перемещения ковша определите приводные моменты ? (они не как не связаны)) + Уравнения Лагранжа(у вас судя по фото модель уже определена и ее конструкция (даже если это предварительная компановка то она в любом случае исходит от глубины трашей) о каких уравнениях может идти речь ??) = бессмыслица...
А что тогда такое, по вашему, целая область обратных задач динамики в робототехнике?
https://simtk-confluence.stanford.ed...verse+Dynamics
0
Миниатюры
Инверсная динамика в SolidWorks   Инверсная динамика в SolidWorks  
Вложения
Тип файла: pdf Метод обратной задачи динамики в теории управления.pdf (311.3 Кб, 0 просмотров)
Тип файла: pdf Inverse dynamics of mechanical multibody systems.pdf (4.80 Мб, 0 просмотров)
TRAP_WORLD
41 / 37 / 4
Регистрация: 27.11.2017
Сообщений: 261
10.08.2019, 12:15 16
Цитата Сообщение от Istorik Посмотреть сообщение
А что тогда такое, по вашему, целая область обратных задач динамики в робототехнике?
эти методы носят характер "Общий" и "Теоретический"

вам что то говорят эти слова - ГОСТ, Взаимозаменяемость, Сопромат ?

я просмотрел все ваши посты - не что иное как тролинг (без обид)

у меня есть большое кол-во книг по ковшам и пр спец техники
есть готовые работы по их проектированию но я далеко сомневаюсь что они вам нужны.
0
Istorik
-1 / 0 / 0
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 97
10.08.2019, 23:30  [ТС] 17
Уважаемый TRAP_WORLD.
Вы, безусловно, куда более опытный проектировщик, чем я (и практик, судя по всему).
Но на мой взгляд, вы не достаточно хорошо уловили суть вопроса, который я задавал в первом сообщении.
В конкретной формулировке тех задач, которые мне интересны (теоретические методы решения задач обратной кинематики и динамики в робототехнике) такие слова, как
Цитата Сообщение от TRAP_WORLD Посмотреть сообщение
ГОСТ, Взаимозаменяемость
вообще не играют никакой роли, потому что я ищу возможность решения
Цитата Сообщение от xugack Посмотреть сообщение
абстрактных задач из курса механики
с помощью SolidWorks.
И нашёл его в некоторых публикациях и книге (например, Kuang-Hua Chang. e-Design Computer-Aided Engineering Design).
Спасибо конкретно Вам за ответы. Некоторые из них оказались полезными.
Так что, считаю, что нужно закончить беседу.
0
TRAP_WORLD
41 / 37 / 4
Регистрация: 27.11.2017
Сообщений: 261
11.08.2019, 13:24 18
Решение абсолютно любой задачи начинается с построения кинематической схемы - без них не одного шага не сделать.

Цитата Сообщение от Istorik Посмотреть сообщение
Хочется сравнить результаты расчёта инверсной динамики по уравнениям Лагранжа и методу виртуальных работ с тем
прикрепите к сообщению эти результаты что высчитали. полностью все.
0
11.08.2019, 13:24
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
11.08.2019, 13:24

Solidworks 2015
Почему в боковой панели не работает кнопка создания нового документа, хотя слышно щелчок, не...

Параметризация в SolidWorks
Подскажите абсолютному новичку, есть ли в SolidWorks возможность вводить свои параметры, которые не...

T-flex и SolidWorks
Здравствуйте! Подскажите, знающие люди, возможно ли перенести 3D модель, созданную из чертежа в...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
18
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2019, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru