Робота - Робототехника - Обсуждение 2106218 |
|
|
Обсуждение
Всего сообщений: 177
|
||||
| Имя | Дата | Сообщение | ||
|
Читать обсуждение полностью: Робота |
||||
| Sporkir | 08.11.2010 22:26 |
https://www.cyberforum.ru/post11621769.html
Пока готова только платформа, но не полностью. Еще нужно...
|
||
| dsodir | 08.11.2010 22:30 |
https://www.cyberforum.ru/post11621770.html
Хорошее начало!
А я редукторы готовые нашёл. И колесо...
|
||
| yv_s | 08.11.2010 22:33 |
https://www.cyberforum.ru/post11621771.html
Капитальная платформа:)
А где такие листы и профиль...
|
||
| dsodir | 08.11.2010 22:36 |
https://www.cyberforum.ru/post11621772.html
А почему не пластик? Хрупкий?
|
||
| yv_s | 08.11.2010 22:48 |
https://www.cyberforum.ru/post11621773.html
Держалки моторов с винтами я думал делать из алюминевой...
|
||
| Sporkir | 08.11.2010 22:52 |
https://www.cyberforum.ru/post11621774.html
Одометры. Посмотрите на фото редуктора. Там, на планке...
|
||
| yv_s | 08.11.2010 23:21 |
https://www.cyberforum.ru/post11621775.html
Спасибо за информацию. Как руки до этого проектика дойдут,...
|
||
| Sporkir | 08.11.2010 23:53 |
https://www.cyberforum.ru/post11621776.html
А там на винт насажена только одна, средняя шестерня....
|
||
| SWK | 09.11.2010 08:25 |
https://www.cyberforum.ru/post11621777.html
http://multicoptir.ru/faststort
|
||
| yv_s | 09.11.2010 09:51 |
https://www.cyberforum.ru/post11621778.html
http://multicoptir.ru/faststort
Корпус примерно такой и...
|
||
| Sporkir | 13.11.2010 00:42 |
https://www.cyberforum.ru/post11621779.html
Закрепил аккумулятор.
...
|
||
| SWK | 13.11.2010 01:25 |
https://www.cyberforum.ru/post11621780.html
Так ШИМ (если аппаратный) контроллер совершенно не...
|
||
| Sporkir | 13.11.2010 01:53 |
https://www.cyberforum.ru/post11621781.html
У меня будет всего один главный микроконтроллер. Пусть...
|
||
| SWK | 13.11.2010 08:09 |
https://www.cyberforum.ru/post11621782.html
Я бы советовал сразу использовать Мегу 16, и желательно в...
|
||
| komtrottir | 13.11.2010 10:12 |
https://www.cyberforum.ru/post11621783.html
По поводу распределения перефирии на Miko8 SWK прав. Бывает...
|
||
| Sporkir | 13.11.2010 12:24 |
https://www.cyberforum.ru/post11621784.html
Да, я уже думал над преобретением 16-й меги. Я не против,...
|
||
| Tox | 24.11.2010 21:39 |
https://www.cyberforum.ru/post11621785.html
Всем привет!)..Сейчас только начинаю работу над созданием...
|
||
| Sporkir | 25.11.2010 03:04 |
https://www.cyberforum.ru/post11621786.html
Так Вы спрашивайте что не ясно, а мы поможем чем сможем.
...
|
||
| SWK | 25.11.2010 12:11 |
https://www.cyberforum.ru/post11621787.html
У меня пока - 1000Гц. Потом уточню, все руки не доходят....
|
||
| Sporkir | 25.11.2010 22:33 |
https://www.cyberforum.ru/post11621788.html
Спасибо за помощь, SWK. Как ШИМ налажу попробую подобрать...
|
||
| Гарнист | 25.11.2010 23:28 |
https://www.cyberforum.ru/post11621789.html
К157УД2. А разве она rail-2-rail? IMHO вы просто загнали...
|
||
| Sporkir | 26.11.2010 00:33 |
https://www.cyberforum.ru/post11621790.html
Пробовал только что воткнуть заместо К1533ЛН1...
|
||
| SWK | 26.11.2010 01:19 |
https://www.cyberforum.ru/post11621791.html
Диапазон допустимых входных напряжений у них находится в...
|
||
| Bomomd | 26.11.2010 01:40 |
https://www.cyberforum.ru/post11621792.html
Забавный вертолетик...
|
||
| Sporkir | 26.11.2010 16:32 |
https://www.cyberforum.ru/post11621793.html
Подключал выход операционного усилителя ко входу других...
|
||
| dsodir | 26.11.2010 17:00 |
https://www.cyberforum.ru/post11621794.html
А по-моему вы не туда смотрите.
Генератор пилы даёт размах...
|
||
| Гарнист | 26.11.2010 17:02 |
https://www.cyberforum.ru/post11621795.html
А питание хорошее, не проседает?
Я думаю, что надо избрать...
|
||
| Mittid Mitot | 26.11.2010 17:03 | https://www.cyberforum.ru/post11621796.html | ||
| Sporkir | 26.11.2010 17:09 |
https://www.cyberforum.ru/post11621797.html
Я настраивал генератор и на напряжение от 0В до 5В, и от 1В...
|
||
| Гарнист | 26.11.2010 17:23 |
https://www.cyberforum.ru/post11621798.html
Угу. А если сделать стандартное шаманство - оторвать от...
|
||
| dsodir | 26.11.2010 17:28 |
https://www.cyberforum.ru/post11621799.html
Sporkir, а если замерять ШИМ не на затворе, а на выходе ОУ ?
|
||
| Sporkir | 26.11.2010 18:40 |
https://www.cyberforum.ru/post11621800.html
dsodir, так я на выходе ОУ и смотрю. Выход ОУ отсоединен от...
|
||
| Гарнист | 26.11.2010 18:46 |
https://www.cyberforum.ru/post11621801.html
Предотвратить насыщение во внутренних цепях ОУ.
|
||
| Sporkir | 27.11.2010 01:32 |
https://www.cyberforum.ru/post11621802.html
Записал видео:
http://www.youtube.som/watch?v=viEbSgOOXgY...
|
||
| Гарнист | 27.11.2010 02:39 | https://www.cyberforum.ru/post11621803.html | ||
| Sporkir | 27.11.2010 02:54 |
https://www.cyberforum.ru/post11621804.html
Так я пробовал заместо ОУ подключать туда импортный...
|
||
| Гарнист | 27.11.2010 03:00 |
https://www.cyberforum.ru/post11621805.html
А резисторы с диодами подключить для начала, как выше...
|
||
| Sporkir | 27.11.2010 03:09 |
https://www.cyberforum.ru/post11621806.html
Как-то эта схема изменила сигнал на выходе, а пилообразное...
|
||
| Гарнист | 27.11.2010 03:20 |
https://www.cyberforum.ru/post11621807.html
Тогда отвяжите компаратор от генератора повторителем....
|
||
| kyr_tt | 27.11.2010 08:05 |
https://www.cyberforum.ru/post11621808.html
Sporkir
Хорошо бы провести эксперименты с оторванным...
|
||
| Sporkir | 27.11.2010 15:24 |
https://www.cyberforum.ru/post11621809.html
Ключ оторван на время экспериментов. Все, что я говорил,...
|
||
| Sporkir | 27.11.2010 18:32 |
https://www.cyberforum.ru/post11621810.html
Вообще, что странно, по идее этот мой так называемый...
|
||
| Гарнист | 27.11.2010 20:36 |
https://www.cyberforum.ru/post11621811.html
Вход ТТЛШ схемы нагружает выход _входящим_ током....
|
||
| Sporkir | 27.11.2010 22:07 |
https://www.cyberforum.ru/post11621812.html
О, вот оно как.
Подключил к выходу ОУ эмиттерный...
|
||
| dsodir | 27.11.2010 22:10 |
https://www.cyberforum.ru/post11621813.html
Ты смотришь на него, а он из-за этого меняется....
|
||
| Гарнист | 27.11.2010 22:46 |
https://www.cyberforum.ru/post11621814.html
Я рад, что вы добились успеха.
|
||
| Sporkir | 06.12.2010 23:00 |
https://www.cyberforum.ru/post11621815.html
Вообще, насколько трезво получать напряжение, управляющее...
|
||
| SWK | 06.12.2010 23:27 |
https://www.cyberforum.ru/post11621816.html
Ну, если не принимать во внимание KПД. Кроме того,...
|
||
| VyvotzorD | 07.12.2010 10:40 |
https://www.cyberforum.ru/post11621817.html
А еще вот что скажу: с аналоговой техникой я много собак...
|
||
| Sporkir | 07.12.2010 15:02 |
https://www.cyberforum.ru/post11621818.html
КПД чего?
С нелинейностью я смирился, работает хорошо....
|
||
| Sporkir | 10.12.2010 22:31 |
https://www.cyberforum.ru/post11621819.html
Сделал схему этой моей платы управления двумя двигателями....
|
||
| Гарнист | 10.12.2010 22:37 |
https://www.cyberforum.ru/post11621820.html
Разведено и разведено. Будешь запускать - все косяки сами...
|
||
| dsodir | 10.12.2010 22:40 |
https://www.cyberforum.ru/post11621821.html
А как всё это управляется? Напряжением?
Там ведь два...
|
||
| Sporkir | 10.12.2010 22:54 |
https://www.cyberforum.ru/post11621822.html
Управляется напряжением, полученным с ЦАПа ЭКР1554ИР8....
|
||
| Sporkir | 25.12.2010 18:52 |
https://www.cyberforum.ru/post11621823.html
Наконец то доделал плату управления двигателями по схеме,...
|
||
| Гарнист | 25.12.2010 20:10 |
https://www.cyberforum.ru/post11621824.html
И как, хорошо работает? А то я смотрю, 74AC164 в связке с...
|
||
| tyx | 25.12.2010 20:17 |
https://www.cyberforum.ru/post11621825.html
картинки у всех отрываются?
чорт, это торренты канал...
|
||
| dsodir | 25.12.2010 20:18 |
https://www.cyberforum.ru/post11621826.html
Да, но не сразу.
|
||
| Sporkir | 25.12.2010 20:19 |
https://www.cyberforum.ru/post11621827.html
В инструкции на мой регистр заявлено, что выход прямо...
|
||
| Sporkir | 29.12.2010 15:04 |
https://www.cyberforum.ru/post11621828.html
Собрал недавно стабилизатор напряжения на MC34063. Будет...
|
||
| Sporkir | 01.01.2011 01:33 |
https://www.cyberforum.ru/post11621829.html
Смонтировал свой блок питания внутри самодельной коробочки...
|
||
| sotykov | 01.01.2011 20:12 |
https://www.cyberforum.ru/post11621830.html
Можно и разъёмом, ежели эстетики хочется. Такие разъемы...
|
||
| Sporkir | 01.01.2011 20:44 |
https://www.cyberforum.ru/post11621831.html
Кажется, понимаю, о чем Вы. У меня дома есть один, правда...
|
||
| sotykov | 02.01.2011 00:17 |
https://www.cyberforum.ru/post11621832.html
Да, я именно о таком контакте говорил. Но это то-же выход.
|
||
| Sporkir | 07.01.2011 14:13 |
https://www.cyberforum.ru/post11621833.html
Собрал датчик препятствий по схеме:
...
|
||
| dsodir | 07.01.2011 16:44 |
https://www.cyberforum.ru/post11621834.html
Интересно.
А с задним колесом у меня та-же проблема.
|
||
| Sporkir | 07.01.2011 17:05 |
https://www.cyberforum.ru/post11621835.html
Я, кажется, выяснил, в чем беда. Задняя часть платформы...
|
||
| frok1k | 07.01.2011 17:58 |
https://www.cyberforum.ru/post11621836.html
Да мечта меломана, я наверно с самого рождения мечтаю...
|
||
| dsodir | 07.01.2011 18:02 |
https://www.cyberforum.ru/post11621837.html
Он пока в затупе на стадии "Умею кататься, но ничего не...
|
||
| yv_s | 07.01.2011 18:06 |
https://www.cyberforum.ru/post11621838.html
А меня почему-то никогда к роботостроительству не тянуло....
|
||
| dsodir | 07.01.2011 18:17 |
https://www.cyberforum.ru/post11621839.html
У меня GPRS (и сотовая связь вообще) больше ассоциируется с...
|
||
| Sporkir | 07.01.2011 18:53 |
https://www.cyberforum.ru/post11621840.html
Я решил робота делать т.к. я никак не мог решить, чем себя...
|
||
| frok1k | 07.01.2011 18:58 |
https://www.cyberforum.ru/post11621841.html
По-моему только так их и можно разместить =) Других...
|
||
| Bomomd | 07.01.2011 19:13 |
https://www.cyberforum.ru/post11621842.html
Я вот тоже давно хочу что-то подобное сделать, только вот...
|
||
| Di_Jokir | 07.01.2011 20:12 |
https://www.cyberforum.ru/post11621843.html
На старом форуме я предлагал одному сделать так, что бы...
|
||
| SWK | 07.01.2011 20:17 |
https://www.cyberforum.ru/post11621869.html
Пусть сначала ездить научится, а там и польза найдется....
|
||
| yv_s | 09.01.2011 12:39 |
https://www.cyberforum.ru/post11621870.html
А у меня более общая ассоциация для GPRS - дистанционное...
|
||
| ZMYY | 09.01.2011 12:52 |
https://www.cyberforum.ru/post11621871.html
А ты попробуй в жизнь эту фантазию воплотить, хватит на...
|
||
| SWK | 09.01.2011 18:51 |
https://www.cyberforum.ru/post11621872.html
Да я уже много раз писал на эту тему, лень перечислять...
|
||
| yv_s | 09.01.2011 19:20 |
https://www.cyberforum.ru/post11621873.html
Ладно, послушаюсь совета. Ну его, этого робота. Буду тогда...
|
||
| Sporkir | 12.01.2011 00:56 |
https://www.cyberforum.ru/post11621874.html
Скажите, а какой мощности светодиоды обычно бывают в...
|
||
| SWK | 12.01.2011 11:56 |
https://www.cyberforum.ru/post11621875.html
Если в качестве приемника использовать TSOP, то у него...
|
||
| Sroftir76 | 12.01.2011 12:23 |
https://www.cyberforum.ru/post11621876.html
Лучше сразу задумывайтесь об энкодерах: как их тут...
|
||
| SWK | 12.01.2011 12:36 |
https://www.cyberforum.ru/post11621877.html
Я о них уже два года думаю. Собственно, программа давно...
|
||
| Sroftir76 | 12.01.2011 16:10 |
https://www.cyberforum.ru/post11621878.html
Я о них уже два года думаю. Собственно, программа давно...
|
||
| Sporkir | 12.01.2011 16:13 |
https://www.cyberforum.ru/post11621879.html
В данном случае у меня будет не TSOP, а вот это:
...
|
||
| SWK | 12.01.2011 16:23 |
https://www.cyberforum.ru/post11621880.html
У меня редукторы планетарные, все закрыто, и к движку тоже...
|
||
| SWK | 12.01.2011 16:31 |
https://www.cyberforum.ru/post11621881.html
Зря. В TSOP очень мощная АРУ, узкополосный фильтр на 36,...
|
||
| Sporkir | 13.01.2011 20:05 |
https://www.cyberforum.ru/post11621882.html
http://img543.imageshack.us/img543/568/75011646.jpg
В этой...
|
||
| kot_smork | 13.01.2011 20:40 |
https://www.cyberforum.ru/post11621883.html
Если частота несильно большая попробуй поставить полевик
|
||
| SWK | 13.01.2011 21:30 |
https://www.cyberforum.ru/post11621884.html
А почему бы не поставить просто счетверенный операционник?...
|
||
| Sporkir | 31.01.2011 01:35 |
https://www.cyberforum.ru/post11621885.html
Работа идет. Уже почти сделал детектор препятствий. Вот его...
|
||
| Di_Jokir | 31.01.2011 01:45 |
https://www.cyberforum.ru/post11621886.html
Интересует как будет вести себя в готовом виде))
P.S. За...
|
||
| Sporkir | 31.01.2011 02:06 |
https://www.cyberforum.ru/post11621887.html
У меня тут недавно родилась идея создать для робота его...
|
||
| Sporkir | 01.04.2011 22:49 |
https://www.cyberforum.ru/post11621888.html
Давно я сюда не писал. Два месяца. Все лень было...
За это...
|
||
| Гарнист | 02.04.2011 00:41 |
https://www.cyberforum.ru/post11621889.html
В точки выхода проводков из платы рекомендую стрелять из...
|
||
| Sporkir | 02.04.2011 00:48 |
https://www.cyberforum.ru/post11621890.html
Спасибо! Хорошая идея.
А я на плате обработки датчиков...
|
||
| BykTiho | 02.04.2011 07:24 |
https://www.cyberforum.ru/post11621891.html
А какой номинал резистора в обратной связи 1 ОУ?
Как раз...
|
||
| Sporkir | 02.04.2011 10:46 |
https://www.cyberforum.ru/post11621892.html
Номинал резисторов в обратной связи - 1 кОм и 5.5кОм.
Я...
|
||
| Гарнист | 02.04.2011 11:38 |
https://www.cyberforum.ru/post11621893.html
Попробуйте. К хорошему быстро привыкают.
|
||
| BykTiho | 02.04.2011 11:45 |
https://www.cyberforum.ru/post11621844.html
Не наблюдаю на втором усилителе резистора обратной связи......
|
||
| BykTiho | 02.04.2011 12:01 |
https://www.cyberforum.ru/post11621845.html
Попробуйте. К хорошему быстро привыкают.
Я раньше думал,...
|
||
| Sporkir | 02.04.2011 12:12 |
https://www.cyberforum.ru/post11621846.html
http://img232.imageshack.us/img232/7272/30208498.png
OP1 -...
|
||
| BykTiho | 02.04.2011 12:16 |
https://www.cyberforum.ru/post11621847.html
Я почему спросил. Просто на мой вопрос про номинал 1...
|
||
| Sporkir | 09.04.2011 00:57 |
https://www.cyberforum.ru/post11621848.html
Изготовил основную печатную плату, к которой будут...
|
||
| SWK | 09.04.2011 01:21 |
https://www.cyberforum.ru/post11621849.html
Регистры лучше было взять 595. У 164 (ИР8) нет защелки, и...
|
||
| Sporkir | 09.04.2011 01:33 |
https://www.cyberforum.ru/post11621850.html
Да, я тоже хотел поставить эти регистры, но не получилось....
|
||
| SWK | 09.04.2011 05:06 |
https://www.cyberforum.ru/post11621851.html
Вот теперь появились. И под спойлерами, и наверху. А то все...
|
||
| Sporkir | 18.04.2011 01:15 |
https://www.cyberforum.ru/post11621852.html
Пришли мне мои дисплеи Motorola T190/T191. Вообще, пришли...
|
||
| BykTiho | 18.04.2011 11:17 |
https://www.cyberforum.ru/post11621853.html
Обыкновенным болтом прикрутить. Шайбу подложить под него,...
|
||
| Sporkir | 18.04.2011 15:28 |
https://www.cyberforum.ru/post11621854.html
Что-то я не понял, как Вы предлагаете закрепить...
|
||
| SWK | 18.04.2011 15:58 |
https://www.cyberforum.ru/post11621855.html
Если уж точить крепеж, то лучше сделать так, чтобы донышко...
|
||
| Sporkir | 18.04.2011 17:37 |
https://www.cyberforum.ru/post11621856.html
SWK, спасибо за совет! Еще так подшипник будет лучше...
|
||
| SWK | 18.04.2011 19:39 |
https://www.cyberforum.ru/post11621857.html
Если есть под руками расточной резец (для расточки...
|
||
| Sporkir | 18.04.2011 20:01 |
https://www.cyberforum.ru/post11621858.html
Значит, надо делать на подшипниках. С изготовлением...
|
||
| Гарнист | 18.04.2011 20:49 |
https://www.cyberforum.ru/post11621859.html
А просто тремя точно расположенными винтами не вариант?
...
|
||
| Sporkir | 18.04.2011 20:54 |
https://www.cyberforum.ru/post11621860.html
Интересная идея. Я думаю, при затягивании винтов они могут...
|
||
| Гарнист | 18.04.2011 20:55 |
https://www.cyberforum.ru/post11621861.html
накладка с четырьмя дырками сверху решит и эту проблему.
|
||
| Sporkir | 18.04.2011 21:45 |
https://www.cyberforum.ru/post11621862.html
А если сделать эту накладку в форме диска, и сделать по...
|
||
| SWK | 18.04.2011 21:53 |
https://www.cyberforum.ru/post11621863.html
Перед нарезанием резьбы направляющую надо было отжечь....
|
||
| Sporkir | 18.04.2011 22:05 |
https://www.cyberforum.ru/post11621864.html
На этих двух выводах моего двигателя при вращении...
|
||
| Sporkir | 19.04.2011 17:51 |
https://www.cyberforum.ru/post11621865.html
Я опробовал альтернативу держателя подшипника на случай,...
|
||
| BykTiho | 19.04.2011 22:05 |
https://www.cyberforum.ru/post11621866.html
:)
|
||
| Sporkir | 19.04.2011 23:07 |
https://www.cyberforum.ru/post11621867.html
Так вот, что Вы имели ввиду... Я сразу и не понял.
Насчет...
|
||
| Sporkir | 29.04.2011 16:55 |
https://www.cyberforum.ru/post11621868.html
А вот и новый редуктор.
Фото 1...
|
||
| Sporkir | 14.05.2011 15:40 |
https://www.cyberforum.ru/post11621934.html
Ура! Доделал второй редуктор.
...
|
||
| dsodir | 14.05.2011 15:49 |
https://www.cyberforum.ru/post11621935.html
Эспандер :) Интересное решение :)
|
||
| Sporkir | 16.05.2011 21:19 |
https://www.cyberforum.ru/post11621936.html
Выскажите пожалуйста свои идеи: как лучше всего расположить...
|
||
| Sporkir | 26.05.2011 16:39 |
https://www.cyberforum.ru/post11621937.html
Смонтировал датчики. Разместил их вот так:
...
|
||
| otix1991 | 27.05.2011 23:41 |
https://www.cyberforum.ru/post11621938.html
Да... смотреться платформа очень хорошо... Молодец!!!
|
||
| SWK | 28.05.2011 01:46 |
https://www.cyberforum.ru/post11621939.html
Не мешало бы еще датчиками столкновения подстраховался....
|
||
| Sporkir | 28.05.2011 02:22 |
https://www.cyberforum.ru/post11621940.html
Я уже подумывал насчет кнопок. Их я смогу легко подключить...
|
||
| Sporkir | 03.06.2011 22:35 |
https://www.cyberforum.ru/post11621941.html
Вычислять пройденный путь робота по задержкам неудобно......
|
||
| K_I_S_T | 04.06.2011 00:13 |
https://www.cyberforum.ru/post11621942.html
делал подобный одометр. но меня оно не устроило, потому что...
|
||
| Sporkir | 20.06.2011 02:38 |
https://www.cyberforum.ru/post11621943.html
Проверил одометры, работают отлично. Для подачи сигнала с...
|
||
| SWK | 20.06.2011 07:31 |
https://www.cyberforum.ru/post11621944.html
Сейчас есть много радиомодулей, которые можно использовать...
|
||
| Sporkir | 20.06.2011 12:09 |
https://www.cyberforum.ru/post11621945.html
У меня поблизости радиомодулей тоже нету (в Вольтмастере и...
|
||
| VyvotzorD | 20.06.2011 13:07 |
https://www.cyberforum.ru/post11621946.html
2 SWK
А куда такая бешеная скорость на управление (9600...
|
||
| SWK | 20.06.2011 14:11 |
https://www.cyberforum.ru/post11621947.html
В разных темах. Вот тут, например:
<a...
|
||
| SWK | 20.06.2011 14:43 |
https://www.cyberforum.ru/post11621948.html
Ну, не такая уж она и бешеная. Это скорость для единичных...
|
||
| VyvotzorD | 20.06.2011 15:39 |
https://www.cyberforum.ru/post11621949.html
2 SWK
Да, старые схемы приемо-передатчиков для...
|
||
| SWK | 20.06.2011 16:38 |
https://www.cyberforum.ru/post11621950.html
При ограниченном числе команд и невысокой скорости их...
|
||
| Sporkir | 20.06.2011 17:01 |
https://www.cyberforum.ru/post11621951.html
А почему у Вас обязательно фиксированный размер пакета?
У...
|
||
| SWK | 20.06.2011 17:10 |
https://www.cyberforum.ru/post11621952.html
Потому что при моей концепции распределения выполняемых...
|
||
| VyvotzorD | 26.06.2011 10:10 |
https://www.cyberforum.ru/post11621953.html
А в ЧИП-НН есть какие-то приемо-передатчики на разные...
|
||
| Sporkir | 28.07.2011 19:17 |
https://www.cyberforum.ru/post11621954.html
Теперь у меня есть беспроводная связь с роботом, пока что...
|
||
| dsodir | 28.07.2011 19:20 |
https://www.cyberforum.ru/post11621955.html
Молодец!
А я к своему танку думаю bluetooth модуль...
|
||
| Sporkir | 28.07.2011 19:27 |
https://www.cyberforum.ru/post11621956.html
Спасибо!
Я вот купил себе переходник USB-COM HL-340, им и...
|
||
| Sporkir | 11.09.2011 23:25 |
https://www.cyberforum.ru/post11621957.html
Пока не знаю, что можно добавить роботу.
Очень хочется...
|
||
| Sporkir | 02.02.2012 00:48 |
https://www.cyberforum.ru/post11621958.html
Нашлись шестеренки для новых редукторов:
...
|
||
| yors | 02.02.2012 01:34 |
https://www.cyberforum.ru/post11621909.html
Может, выточить в держателе канавку и сделать какое-либо...
|
||
| Sporkir | 02.02.2012 16:08 |
https://www.cyberforum.ru/post11621910.html
У держателя глубина места под подшипник соответствует...
|
||
| SWK | 02.02.2012 20:35 |
https://www.cyberforum.ru/post11621911.html
Если в люминь - я подшипники на горячую сажаю. Коэффициент...
|
||
| Sporkir | 02.02.2012 21:20 |
https://www.cyberforum.ru/post11621912.html
Спасибо. Посадка в разогретый держатель сразу же отпала -...
|
||
| SWK | 02.02.2012 21:36 |
https://www.cyberforum.ru/post11621913.html
Если клей, то лучше, как я уже писал, БФ-2. Только...
|
||
| BykTiho | 02.02.2012 22:53 |
https://www.cyberforum.ru/post11621914.html
Можно по окружности просверлить отверстия, нарезать резьбу,...
|
||
| K_I_S_T | 02.02.2012 23:43 |
https://www.cyberforum.ru/post11621915.html
а у меня опорные подшипники так сделаны(см вложение). ато у...
|
||
| Sporkir | 03.02.2012 00:51 |
https://www.cyberforum.ru/post11621916.html
Я боюсь, как бы не сорвалась резьба по дюрали. Потому и...
|
||
| K_I_S_T | 03.02.2012 03:30 |
https://www.cyberforum.ru/post11621917.html
держится хорошо. выполнен из алюминия, в бруске просверлили...
|
||
| otix1991 | 05.02.2012 02:49 |
https://www.cyberforum.ru/post11621918.html
Sporkir добрый вечер
Получилось ли у вас что то с...
|
||
| Sporkir | 05.02.2012 22:05 |
https://www.cyberforum.ru/post11621919.html
Здравствуйте. Да, получилось. Скачал стек с сайта Атмел,...
|
||
| otix1991 | 05.02.2012 22:17 |
https://www.cyberforum.ru/post11621920.html
Sporkir просто мне эти платки почти бесплатно достались...
|
||
| mostirok | 12.02.2012 23:52 |
https://www.cyberforum.ru/post11621921.html
Может сделать платформу попрочнее и посадить мать на того...
|
||
| Sporkir | 13.02.2012 13:44 |
https://www.cyberforum.ru/post11621922.html
Может сделать платформу попрочнее и посадить мать на того...
|
||
| SWK | 13.02.2012 13:52 |
https://www.cyberforum.ru/post11621923.html
Свою. Пусть покатается.
|
||
| mostirok | 13.02.2012 15:22 |
https://www.cyberforum.ru/post11621924.html
Материнскую плату с процессором.
Организовать питание для...
|
||
| SWK | 13.02.2012 15:46 |
https://www.cyberforum.ru/post11621925.html
Только для обеспечения питания хотя бы на пару часов,...
|
||
| Sporkir | 13.02.2012 15:56 |
https://www.cyberforum.ru/post11621926.html
Тоже не вижу в этом смысла. Мне пока и 8-битных...
|
||
| SWK | 13.02.2012 16:04 |
https://www.cyberforum.ru/post11621927.html
Особенно если учесть, что кучу датчиков к ней все равно не...
|
||
| mostirok | 15.02.2012 15:05 |
https://www.cyberforum.ru/post11621928.html
Если определить задачу контроллера как интерфейс между...
|
||
| SWK | 15.02.2012 16:25 |
https://www.cyberforum.ru/post11621929.html
На моем роботе стоит телекамера с встроенным радиоканалом...
|
||
| Sporkir | 21.02.2012 18:01 |
https://www.cyberforum.ru/post11621930.html
Сделал один редуктор:
...
|
||
| SWK | 21.02.2012 18:20 |
https://www.cyberforum.ru/post11621931.html
Я бы сделал ось подлиньше (внутренний конец), и поставил...
|
||
| Sporkir | 21.02.2012 18:37 |
https://www.cyberforum.ru/post11621932.html
Ось намертво соединена с шестеренкой, я никак не могу ее...
|
||
| SWK | 21.02.2012 18:45 |
https://www.cyberforum.ru/post11621933.html
Даже если не сломается, при перекосах они вращаются туго....
|
||
| Sporkir | 02.03.2012 15:20 |
https://www.cyberforum.ru/post11621897.html
Сделал один одометр:
...
|
||
| Sporkir | 31.03.2012 16:46 |
https://www.cyberforum.ru/post11621898.html
Изготовил второй редуктор. В целом редукторы получились...
|
||
|
|
||||
| Similar |
Не робота... Программирование робота Передвижение робота Питание робота Локализация робота |
|||
| Ads |
|
|||
| MoreAnswers |
Местоположение робота по энкодерам Шасси для робота Моделирование робота в Matlab Питание робота SWG Датчики робота SWG. Шасси для робота |
|||
Наверх