Поиск пути

@Горбаг · Регистрация: 25.09.2014

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Задался целью сделать движение персонажа по клику мыши. Пришел к необходимости наличия поиска пути. Сразу же отбросил NavMesh - у меня карта генерируется. Плюс в нем движение не абсолютно свободное, а строго по ребрам меша. Попробовал Astar (A*) - он мне тоже не подходит (тоже из-за движения по ребрам) - ни один из его вариантов.

Кто еще какие варианты знает?

Я хочу иметь движение, не строго по ребрам, а абсолютно свободное (между ребрами тоже), с единственной настройкой - дистанцией до объектов, внутрь которой меня просто не пустит (например, задавать половину ширины префаба игрока - тогда визуально будет казаться что он все же может подойти вплотную к объекту, но дальше - ни миллиметра).

На скриншоте мои неудачные попытки тестирования A*. Ясно видны движение строго по ребрам и ужасающие отступы от препятствий.

@Cr0c · 06.08.2016, 19:31

сетку сделать мельче не пробовали?

@Горбаг · 07.08.2016, 22:46 **[ТС]**

Попробовал. Стало немного лучше, но - незначительно. Отталкивался от мануала с офсайта, однако поиск ужасно глючит. По-моему уже все настройки перебрал. Либо объект игрока проходит сквозь стену у самого поворота (сокращая путь), либо ходит кругами секунды 2 практически в самом начале, прежде чем выбрать правильное направление.

Плюс я, очевидно, не разобрался, как же сделать стены препятствиями. Добавил слои стен и земли. Выбрал их в настройках A* в разделах коллизий и высот соответственно. Но - нет, стены не воспринимаются препятствиями.

Проект во вложении. Буду благодарен за советы.

@Горбаг · 09.08.2016, 13:55 **[ТС]**

Есть мысли?

@Cr0c · 09.08.2016, 16:51

Еще не смотрел

@Cr0c · 09.08.2016, 21:59

C#

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Pathfinding;
 
public class Ctrl : MonoBehaviour
{
    public Seeker _seeker;
    public Transform _mark;
 
    void Start()
    {
        _seeker = GetComponent<Seeker>();
        _mark = GameObject.Find("Sphere").transform;
    }
 
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray _ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit _hit;
            if (Physics.Raycast(_ray, out _hit, LayerMask.GetMask("Ground")))
            {
                _mark.position = _hit.point + Vector3.up*0.1f;
                _seeker.StartPath(this.transform.position, _hit.point, OnPathComplete);
            }
        }
    }
 
    public void OnPathComplete(Path p)
    {
     Debug.Log("Path complete!");
    }
}

Во вложении настройка сетки, поправил только срезание углов и диаметр коллизии капсулы.

@Cr0c · 09.08.2016, 21:59

Скрипт кидать на капсулу. Всё бегает нормально.
В самом начале бежит на сферу. Я хз почему.

@Горбаг · 10.08.2016, 09:09 **[ТС]**

Бежит на сферу потому что в том скрипте, что сейчас висит на капсуле, таргетом является трансформ сферы - специально сделал, чтобы не париться с созданием конечной точки пути по двойному клику. Ну, так быстрее было просто =)

Как я понимаю, в том скрипте поиска пути, который я использовал по-умолчанию (по мануалу - из стандартных A*) какая-то недоработка была?
P.S. скрипт еще не смотрел толком и не пробовал. Из дома посмотрю.

@Горбаг 184 / 176 / 57 Регистрация: 25.09.2014 Сообщений: 828
		1
	Поиск пути 06.08.2016, 17:54. Показов 2953. Ответов 7 Метки нет (Все метки) Задался целью сделать движение персонажа по клику мыши. Пришел к необходимости наличия поиска пути. Сразу же отбросил NavMesh - у меня карта генерируется. Плюс в нем движение не абсолютно свободное, а строго по ребрам меша. Попробовал Astar (A) - он мне тоже не подходит (тоже из-за движения по ребрам) - ни один из его вариантов. Кто еще какие варианты знает? Я хочу иметь движение, не строго по ребрам, а абсолютно свободное (между ребрами тоже), с единственной настройкой - дистанцией до объектов, внутрь которой меня просто не пустит (например, задавать половину ширины префаба игрока - тогда визуально будет казаться что он все же может подойти вплотную к объекту, но дальше - ни миллиметра). На скриншоте мои неудачные попытки тестирования A. Ясно видны движение строго по ребрам и ужасающие отступы от препятствий. Миниатюры 0

@Cr0c 753 / 600 / 204 Регистрация: 06.08.2015 Сообщений: 2,432
	06.08.2016, 19:31	2
	сетку сделать мельче не пробовали? 1

@Горбаг 184 / 176 / 57 Регистрация: 25.09.2014 Сообщений: 828
	09.08.2016, 13:55 [ТС]	4
	Есть мысли? 0

@Cr0c 753 / 600 / 204 Регистрация: 06.08.2015 Сообщений: 2,432
	09.08.2016, 16:51	5
	Еще не смотрел 0

@Cr0c 753 / 600 / 204 Регистрация: 06.08.2015 Сообщений: 2,432
	09.08.2016, 21:59	7
	Скрипт кидать на капсулу. Всё бегает нормально. В самом начале бежит на сферу. Я хз почему. 0

@Горбаг 184 / 176 / 57 Регистрация: 25.09.2014 Сообщений: 828
	10.08.2016, 09:09 [ТС]	8
	Бежит на сферу потому что в том скрипте, что сейчас висит на капсуле, таргетом является трансформ сферы - специально сделал, чтобы не париться с созданием конечной точки пути по двойному клику. Ну, так быстрее было просто =) Как я понимаю, в том скрипте поиска пути, который я использовал по-умолчанию (по мануалу - из стандартных A*) какая-то недоработка была? P.S. скрипт еще не смотрел толком и не пробовал. Из дома посмотрю. 0

Опции темы